PLC的报警信息的标准化ST编程之功能块讲解
上一篇文章讲了报警的标准化框架和常用数据结构，这一篇讲一下报警相关的功能块，都是封装好的标准功能块，用ST语言结构写程序可以直接调用就可以，不需要自己写报警相关的逻辑！先讲下思路和框架，后面再一个一个解读对应的标准功能块，这些功能块可以用于倍福和其它所有CODESYS平台的PLC软件，也可以稍微改动用于西门子的SCL编程语言下！
1、用于报警信息显示和设置报警的功能块介绍：
FB_AlarmMain 功能块用于显示报警信息，里面包括了三个 Action,每个 Action 的
具体功能如下：
FB_AlarmMain. AlarmAlive:用于显示当前报警列表
FB_AlarmMain. AlarmHMI:清除历史报警
FB_AlarmMain.AlarmShow：所有报警信息交替显示
FB_SetAlarm 功能块用于设置报警以及显示历史报警
FB_SetAlarm 的输入信号的介绍：
输入信号
FB_SetAlarm 输出信号的介绍：
输出信号
SW_FormatWstring 功能块实现如下功能：
把中文的字符串：
“ETHERCAT 总线错误,数量%D,在第%D 个,名称为%S”
中的%D，和%S 替代掉
FB_FileCopy功能：
文件复制
FB_DirectoryCopy功能：
调用 FB_FileCopy 实现文件复制功能
FB_DiagDataLogging_S 包括了 4 个 Action,每个 Action 具体功能如下：
FB_DiagDataLogging_S. act_AutoDelete: 自动删除旧文件
FB_DiagDataLogging_S. act_AutoWrite： 自动写入
FB_DiagDataLogging_S. act_CheckCom： 命令处理
FB_DiagDataLogging_S. act_Copy2USB： 复制到其他文件夹里
2、 功能块调用
1) 报警 ID 号码和报警内容
写报警ID和内容
2) 主程序或者子程序里调用报警的触发条件功能块
报警触发条件程序编写
功能块 FB_SetAlarm 的输入信号 ToTheLogFile 为 TRUE 的时候，则记录到全局变量 gsWriteToLog，则写入到文件。
当引脚 ToTheLogFile 为空的时候，则不记录到文件。
当需要定制化修改报警显示的内容时，可以使用新的引脚：D1,D2,S1(需要注意大小写)
例如:
报警定义：ETHERCAT总线错误,数量%D,在第%D个,名称为%S
(其中%D ,%S需要注意为大写)
D1:=2
D2:=8
S1:=’EL3314’
那么,报警输出显示为：THERCAT 总线错误,数量 2,在第 8 个,名称为 EL3314
输出报警信息如图
上面实现了功能块增加定制字符的功能。
其实，如果需要更彻底的修改显示内容，只需要在每次触发报警之前，改变一下 AlarmActionArray[AlarmID].AlarmMsg.CN 的内容就可以了。其中报警功能模块在全局变量里面已经定义了，不需要重复定义。
3) 事件的历史记录文件
例如，在控制器里面保存历史报警的LOG文档。工程师方便把文档拷贝出来做分析。如果工程师不在车间现场，客户也可以把该文件夹发送给工程师，帮助寻找并解决问题。
如下图，历史记录文件，以“年月日时”为名称。也就是说，每小时产生一个新的文件，以防止文件过大。
log文件
写LOG的功能块的调用
写log文件功能块
例如在例子程序里面的“MAIN_Alarm”程序里面就定义并调用了该功能块。
同时在全局变量里面，定义了string类型的”gsWriteToLog”变量。并作为输入输出类型，链接到了FB_DiagDataLogging的sInputString引脚。
工作流程原理：
1：检测到有报警，则把报警需要记录的字符串赋值给”gsWriteToLog”变量
2：FB_DiagDataLogging 检测到”gsWriteToLog”变量不为零，则记录下需要写的字符串。记录值放到[1..10] OF STRING 的中间变量内。中间存储变量的目的，是当文件没有写完的时候，又有报警记录进来，则可以缓存一下。
3：FB_DiagDataLogging把”gsWriteToLog”变量置零，等待其它报警的触发。
4：FB_DiagDataLogging检测到[1..10] OF STRING的中间变量不为零，则开始写文件。
5：写文件结束。
PLC程序密码破解方法，并总结了详细的解密过程
PLC程序解密，密码破解方法步骤分析，有关plc的解决方法，在进行plc编程的过程中，有时需要plc解密的一些操作，这里说一说plc的解密方法，并总结了详细的解密过程，有需要的朋友参考下。
PLC解密方法
1、使用串口调试器。
2、设置好有关参数。
设置串口：COM1，波特率：9600，数据位：7，校验：E偶，停止位：1
输入：输入EHX，显示：显示ASC
确定三菱PLC型号。根据PLC型号选择在串口调试程序的 文本 中输入对应字符串。
PLC型号 对应字符串
FX2 /STX0700808/ETX6A
FX2N /STX0300808/ETX66
FX2_EPROM /STX0800808/ETX6B
FXON/FXOX /STX0800808/ETX6B
FX1N/FX1X /STX0800808/ETX6B
3、发送后在接收框中显示的字符串就是plc的密码。
如果看不出来的话，将这些字符串拷贝到 HEX格式 中。发送一次看看。（发送前记得先断开PLC）
建议你自己设置一个密码，然后用这个方法读取一次看看，以后就知道是怎么回事了。
密码字符：0-9，A-F。
A系列：
发送：A2 07 00 FF 02 05 AE 00 08 C3
接收：0B 00 FF 02 00 AA 77 55 BB EF CD AB A4 00
密码：ABCDEF
发送：A2 07 00 FF 02 05 AE 00 08 C3
接收：0B 00 FF 02 00 AA 77 55 BB C1 B1 A1 A4
密码：A1B1C1
分析：密码为返回字符中BB至A4之间的字符，以每2字符为单位，从右往左读出。
FX系列：
返回：34 31 34 32 34 33 34 34 34 35 34 36 34 31 34 32
密码：ABCDEFAB
分析：接收到的是ASC码，对应的字符为 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 1 4 2，以每2字符为单位组合，即
41 42 43 44 45 46 41 42，
再译为对应的字符即为 ABCDEFAB.
1、在发送字符栏输入下面的字符串后点发送；
02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42
3、返回一串16进制的ASCII码，30H为数字0，31H为数字1，以此类推；
例：02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42
（ 37ms ）
/STX4236353433323130/ETX41
密码是：B6543210 《42=B》
以上就是PLC解密方法及解密过程的全部内容，希望对大家有所帮助。
TypeScript 中的整形和浮点数类型都是 number，这点和 JavaScript 是一样的，比如：十进制、二进制、八进制和十六进制的类型都是 number。
let decAge: number = 22; let hexAge: number = 0x0016; let binaryAge: number = 0b10110; let octalAge: number = 0o026; // 以上变量使用 (number).toString(10) 转换为十进制都为 22 复制代码
可使用 (number).toString(进制) 将数字转换为任意进制的类型。
字符串 → string
和 JavaScript 一样，字符串的值使用单引号或者双引号包裹：
let myName: string = "编程三昧"; let myHomepage: string = `example.com/${myName}`; 复制代码
数组
TypeScript 中定义数组的方式有两种。
第一种是元素类型后面接上 []，表示由此类型元素组成的一个数组：
let arr: number[] = [1, 2, 3, 4]; // 如果在数组中加入其他元素会报错 复制代码
第二种是使用数组泛型定义数组：
let arr1: any[] = [1, "2", 3, "4"]; // 这个数组中可以假如任意类型的元素 复制代码
元组 Tuple
元组类型允许表示一个已知元素数量和类型的数组，各元素的类型不必相同。
let arr2:[number, string, number] = [1,"2",3]; // 若果写成 [1,2,3] 会报错 复制代码
元素是严格规定了数组的长度和每个位置的元素类型，并且在赋值时需要严格对应，否则会报错。
枚举
enum类型是对JavaScript标准数据类型的一个补充。像C#等其它语言一样，使用枚举类型可以为一组数值赋予友好的名字。
enum Color {Red, Green, Blue} let c: Color = Color.Green; 复制代码
默认情况下，从0开始为元素编号。你也可以手动地指定成员的数值。例如，我们将上面的例子改成从 1开始编号：
enum Color {Red = 1, Green, Blue} let c: Color = Color.Green; 复制代码
或者，全部都采用手动赋值：
enum Color {Red = 1, Green = 2, Blue = 4} let c: Color = Color.Green; 复制代码
枚举类型提供的一个便利是你可以由枚举的值得到它的名字。例如，我们知道数值为2，但是不确定它映射到Color里的哪个名字，我们可以查找相应的名字：
enum Color {Red = 1, Green, Blue} let colorName: string = Color[2]; console.log(colorName); // 显示'Green'因为上面代码里它的值是2
上一节，我们已经把gitlab、jenkins、harbor、k8s都已经搭建好了，这一节我们来编写jenkins的pipline将我们的服务通过jenkins完整的发布到k8s中。
2、部署中间件
将mysql、redis、es等部署到k8s之外 ， 模拟用作线上独立环境（至于线上你想把某些中间件部署到k8s内部这个自行处理，本次重点是如何将go-zero开发的微服务部署到k8s集群内部），这里我就直接使用项目下的docker-compose-env.yaml了，把所有依赖的第三方中间件环境直接安装在srv-data.com(192.168.1.181)这台服务器，前提是这台服务器已经安装好docker、docker-compose。
登陆到 192.168.1.181
$ mkdir data && cd data && vim docker-compose.yml$ docker-compose up -d$ docker-compose ps #查看确认
3、独立配置
将每个服务的配置都独立出来，统一放在一个git仓库，这样只给一个人线上仓库的权限，如果线上配置有变直接修改这个仓库的文件，在jenkins做cd的时候，会先拉取代码再拉取对应服务的配置自动构建，具体可以看后面的pipline。
【问】为什么不用配置中心？
1）修改db、redis等需要重启服务，但是有一些配置又不需要重启服务，运维又要去记，记混了比较容易造成线上事故
2）方便回滚。我们发新版本到线上，并且又改了新版本配置。这时候线上用户反馈有问题，线上需要快速回滚的话，如果我们使用将文件构建到镜像中，直接使用k8s一行命令就可以将上一个版本代码加配置直接回滚回来。如果使用了配置中心，回滚了代码，还要将上个版本的配置去配置中心改回来，很麻烦。
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