案例：维控HMI和PLC在自动收卷机（无芯、双轴）设备的应用

一、简介

此设备属于制袋机的周边设备，主用作用是将制好的塑料袋收集成卷。

二、工艺要求

上层设定节数到达———–翻转电机运行，同时延迟设定的时间————时间到达上夹爪动作，上夹爪动作时间到达，上夹爪停止，———–翻转电机运行，运行到上刹车原点，翻转电机停止。————–运行到上刹车原点，上档片电机运行，同时上档片气缸动作。———-上档片电机运行，时间到达，上档片电机停止，上档片气缸停止。————-上卸料气缸运行，——-上卸料气缸运行时间到达，———-上卸料气缸停止。

三、机器特色

1.双轴收卷，单独工作，提高效率。

2.和制袋机配合，防止废袋的产生。

3.收卷轴做四速设定，根据收卷的轴径调节转速，可保证收的卷里外松紧统一。

4.翻板按钮：如在收卷过程中发现收的卷不好，可随时换卷。（在刚开机运行时做起卷按钮使用）

四、方案

该控制系统采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1616MT,扩展模块有LX3V-E16Y。

1.收卷的计数信号采用制袋机的计数信号，外加上放卷上限信号可保证不拉断塑料袋。

2.通过维控plc内部判断处理来输出相对应的Y点，从而控制相对应的电位器给调速板（或变频器）。

五、程序简要介绍

HMI程序：

PLC部分程序：

六、工程总结

1、此工程实现了设备的全自动化，双轴提高了工作效率，四速保证了收卷的质量。

2、依靠维控HMI丰富的工程位图，使HMI画面直观、鲜明。

七、机器图片

工厂中常见的精确运动控制，5分钟后您就能使用PLC编程编码器

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编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器一般用于非全闭环系统，工业中大多数编码器都是增量式的。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器一般用于比较频繁的往复运动，多次重复下依然可以保持高准确性，这一点优于增量式的，所以一些精确度比较高的伺服电机配置的就是绝对式编码器。

伺服电机后部的装置就是编码器

按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。

测位移编码器是最常见的，使用起来比较方便，只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心，使得运动时编码器一起同心转动即可，比如伺服电机或者车辆控制等等场合。

测角度编码器则是测量物体旋转角度，一般只适用于圆周运动的物体。

在工厂中，编码器与PLC配合使用；对于一般的PLC，比如西门子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速计数器功能，即物体行走的轴承旋转一圈，编码器旋转一圈，而编码器旋转一圈会向PLC发送固定的脉冲（每个编码器不一样）。而PLC接收信号后需要测量到达目的地时的脉冲数量，如果使用变频器驱动电机的话，可以设置快慢速，提前减速，然后慢速开到目标位停车，以此达到精准定位的目的。

那么编码器是如何接入PLC系统的呢？

首先确认编码器是什么类型的？需要接到PLC的哪个通道上？

我们以西门子S7-200smart配合常见的AB正相交编码器为例；

西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道，为：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多，我们将编码器接到HSC0通道。

接线；上述的编码器为五根线，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽线，按照图纸将A+，B+接到I0.0和I0.1上。

接完线后，我们需要在PLC里配置编码器信息；S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息；

1 高速计数器向导，向导体现了西门子的人性化，使用起来比较方便，按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序，直接调用该子程序即可。

通过向导设置参数

2 通过程序设置，如果通过程序本身，我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。

参数说明，请按照编码器参数设置

程序编程

编程说明；在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置，并且将上次停机时的数值记录进去，即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算，在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作，如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。

最后使用编码器大家需要谨记；

1 编码器本身分为PNP和NPN，使用时请注意区分。

2 编码器属于精密设备，需要单端接地，即接到PLC侧的地线上。

3 编写程序时，请先将编码器设置，即用上电后置位一个周期的功能，原因之前我们也讲过，大家可以翻看。

4 如果干扰过大请使用程序滤波，以前的文章有怎么滤波，但滤波后需测试是否存在丢数据现象。

5 编码器的运动属于圆周运动，安装非常严格，否则会影响编码器使用寿命。

这是一个非常好的可以停机保存编码器记录的程序例子。希望大家可以以此学会编码器。

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