干货 西门子PLC编程详细讲解及案例分析

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种高级编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

3、语句表（STL－STatement List）

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

5、结构化文本（ST－Structured Text）

今天大牛就用PPT的形式为大家讲解西门子PLC编程以及分析案例。

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西门子PLC系列二十六问，每道都是经典常见题

西门子S7-200SMART PLC 常见问题

问：西门子S7-200SMART CPU上的EEROR指示灯亮红灯是怎么回事？

答：故障指示灯ERROR亮红的有几种情况

（1）常亮红灯，基本可以判断是CPU的固件有问题

（2）红灯闪烁，程序或是硬件出现问题，可通过编程软件连接上CPU后，在软件的“PLC”菜单中的“信息”中可查看到CPU的具体信息。

问：西门子S7-200SMART PLC ST40的PLC,电脑下载程序后PLC已经处于运行状态，但电源一关电，再送电，PLC仍处于停止状态，怎样设定，使PLC一有电源便处于运行状态？

答：该情况在于未给CPU组态启动模式，可在系统块里面的“启动”选项中进行配置为RUN模式即可，对于启动模式的配置后3种模式

（1）STOP模式（默认模式），当CPU重新上电后进入到STOP模式

（2）RUN模式，当CPU重新上电后，自动进入运行模式

（3）LAST模式，当CPU重新上电后，CPU进入断电前的模式。

问：昆仑通态触摸屏、西门子200smart PLC、西门子V20变频器三者通讯，需要用哪些硬件，采用哪种通讯方式？

答：这有多种方式可选择

（1）西门子V20变频器可支持USS或是MODBUS通信协议与S7-200SMART CPU进行通信，通信接口为RS485的接口，可使用S7-200SMART CPU集成的RS485口进行连接

（2）触摸屏与S7-200SMART CPU连接这需要取决于触摸屏的型号和所带的接口，若触摸屏只有RS485接口，那么S7-200SMART CPU需要增加一个SBCM01的信号板才可以通信连接，若触摸屏带有以太网接口的，那么S7-200SMART CPU本身还集成有一个以太网接口，可通过该以太网接口进行连接。

问：S7-200SMART编程软件出现由于找不到s7epaapi.dll这样怎么办？

答：这种情况大部分是跟系统有关，可尝试通过下面的方法去解决

（1）从网络上下载这个文件或者走别人电脑拷贝过来都可以Windows XP/WIN7/win10系统(64位系统对应64位dll文件，32位系统对应32位dll文件)，将s7epaapi.dll复制到C:\Windows\System32目录下，（注意：如果系统是64位的请将32位的dll文件复制到C:\Windows\SysWOW64目录）

（2）卸载已安装的软件，然后重新进行安装软件

若还是无法处理，则建议重新安装操作系统。

问：西门子S7-200smart自带仿真软件？

答：对应S7-200系列的PLC（包括S7-200SMART）西门子官网都没有为其开发过仿真软件，现在市面上流行的仿真软件为第三方的仿真软件，使用时可仿真一些简单的逻辑控制，使用时，把编程软件编写好的程序导出成awl格式的文件，然后在打开仿真软件把该awl格式的文件导入进去，仿真模拟的时候全部在仿真软件的界面上操作。

对应该仿真软件，因仿真能力的问题，个人建议还是少用，想要学习好PLC还是买个S7-200SMART的CPU更好。

问：电脑不连网络西门子S7-200SMART PLC软件编写程序可以下载和上传 ，可以吗？

答：PLC的网口是以太网接口并不表示需要电脑连接网络，可以用网线把PLC的网口与电脑的网口连接在一起，在通信连接的时候选择好你连接的网络接口卡，然后去搜索PLC的IP地址，搜索出来后设置电脑的IP地址，保证与PLC的IP地址同一个网段即可进行连接下载和上传程序了。

问：以太网就是pn通信？profibus就是pd通信？

答：以太网不能说是PN通信，以太网是一个通信接口，在这个接口下可支持Profinet通信（简称PN通信），也可支持别的通信，如S7通信，OUC通信等，profibus也不能说就是DP通信，因为在profibus有DP和PA等，

问：西门子S7-200SMART中 假如VB0在程序里面使用了，VW0 或VD0算不算是被占用了？

答：这不应该说是占用，而应该说是地址重复了，因为VW0是由VB0和VB1组成的，VD0是由VB0，VB1，VB2，VB3组成的 ，如果你程序里面使用了个VB0，那么对于VW0的和VD0的地址就不要再使用了（特殊情况除外），因为有重复的地址，容易出现数据的不正确。

问：S7-200SMART PLC V2.5编程软件在哪里下载？

答：技成论坛里有，可以直接搜索查找

问：S7-200SMART PLC编译无错误，下载出现非致命性错误，找不到原因？

答：编译无错误只能说明是你的程序符合编程的规则，有时编译是检测不到你的程序编写的错误的，如顺控指令编程时你没有编写顺控结束指令，编译就不会出错，但下载就会报你说的这种错误提示，对应该种提示看通过软件连接PLC后，在菜单栏的“PLC”选项中的“信息”里面可查询到具体的程序错误位置，找到后修改即可。

问：S7-200SMART V2.3和博途在win7系统能装吗？

答：可以支持Win7系统，对应S7-200SMART 的编程软件，现在最新版本的为V2.5版本，建议安装新版的软件。

问：Smart 200支持扩展485模块吗？不要信号板

答：CPU有一个RS485的扩展模块，模拟名称为DP01，但是该模块主要支持的是profibus-DP从站的功能，通过改模块可以把200SMART CPU作为profibus-DP从站使用，若你想要支持MODBUS通信等，那么就只能增加信号板了。

问：S7-200SMART PLC怎么做8个以上的PID控制？有案例吗？

答：S7-200SMART和S7-200的PLC在PID的应用上是一样的，而且都是只支持8路PID，这主要是受CPU的运算速度的影响，若超过8路，建议换S7-1200的CPU。当然你也可以不使用PID指令或是向导，自己安装PID的计算公式自行编写一个PID的算法指令，这样可超过8路PID，具体你可看下该视频：http://course.jcpeixun.com/3/184.html。

问：西门子smart 200的PLC(CPU SR40) 系统断电一个月没有使用，最近开机发现PLC不能运行，重新下载程序后又可以正常运行，CPU的启动模式在程序中设置的是RUN。这是什么原因呢？

答：该情况很难说是什么原因，一般情下CPU的程序不会因为断电后丢失，PLC的程序也不是通过电池保存的。重新开机后在STOP模式下，这种情况很难判断是什么原因。

比如说是否有通过程序的原因做得停机,通过程序完全可实现该功能，如通过系统时钟做判断条件，系统时钟断电时间久后会丢失。

问：西门子smart需要2.5版本支持profinet吧？

答：PROFINET是在V2.4版本开始就支持的，在V2.4版本的是支持PN控制器功能，V2.5版本后增加了智能设备的功能，但同样需要保证CPU的固件版本也是V2.4版本的或是V2.5版本。

问：西门子S7-200SMART PLC的RS485口和威纶触摸屏TK6070IP通信，通讯线已经做好，试了好几次，一直没通信上，请问该怎么设置？

答：自己焊接通信线需要注意几个方面

（1）确定触摸屏RS485端口是COM几，里面针脚中的485+和485-的针脚编号是哪个？

（2）PLC这边是标准的RS485接口，3号脚表示485+、8号脚表示485-，连接的时候正与正，负与负进行连接

（3）触摸屏软件中选择与PLC的驱动为PPI，连接的触摸屏的端口选择正确，设置好PLC的站号和波特率

（4）CPU的系统块中把端口的 波特率和站号改成与触摸屏中设置的一致，并把系统块下载到CPU中

问：西门子S7-200SMART PLC运行中PLC频繁由RUN状态转至红灯报警模式？

答：具体可通过软件连接CPU，然后在菜单栏中“PLC”选项里面的“信息”栏中查看下CPU所记录的信息。

西门子200 常见问题

问：西门子S7-200PLC仿真软件在win10系统上能装吗？编程软件已经装上了，但是仿真装不了。 

答：S7-200没有官方版本的仿真软件，现在市面上所使用的仿真软件都是非官方版本的，该软件免安装，打开后可直接使用

问：西门子S7-200PLC的通讯电缆该买什么样的呢？可以帮忙推荐下吗？

答：建议勾选西门子S7-200的PPI电缆，订货号为：6ES7901-3CB30-0XA0

问：西门子S7-200PLC编程软件能在win10系统装吗？

答：S7-200PLC在2017年10月停产，对应编程软件也没有再出现更新过，最后的版本的软件只支持到win7系统，对应win10系统官方说法是不支持，但你可以尝试下。

西门子S7-1200PLC 常见问题

问：TP指令的时序图里的ET，PT管脚是什么？这是个上升沿的指令，如果是定时器的话，是什么意思

答：TP是脉冲定时器指令，指令中的PT表示的是定时器的定时时间设定值，ET表示的是定时器的当前值。指令工作过程如下描述：

当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。PT 持续时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出 Q 的信号状态也不会受到影响。

问：S7-1200PLC的MMC卡和S7-300PLC的一样吗？

答：两个卡不一样，作用也不一样，S7-1200的卡是选件（SD卡），而S7-300的卡是必备（MMC卡）。

问：买了个二手1200PLC 要如何恢复出厂设置呢？

答：使用存储卡清除密码

通过”恢复出厂设置“无法清除S7-1200内部的程序和密码，因此唯一的清除方式是使用存储卡。详细步骤如下：

1.将S7-1200设备断电

2. 插入一张存储卡到S7-1200CPU上，存储卡中的程序不能有密码保护

3.将S7-1200设备上电

S7-1200CPU上电后，会将存储卡中的程序复制到内部的FLASH寄存器中，即执行清除密码操作。注意：不要格式化存储卡"

问：有一台CPU 1214C和触摸屏KTP700PN,要添加什么通讯模块来实现与上位机的Modbus_TCP/IP通讯？

答：可以不需要添加通信模块，在S7-1200 自带的PROFINET接口可支持modbus TCP 协议功能，使用时只要根据S7-1200是作为客户端还是服务器调用相应的指令编写程序即可。

其他问题

问：如何清除MMC卡里面的程序？

答：可以用西门子专用的读卡器去删除MMC卡里面的程序。

问：314C-2DP是紧凑型CPU，它可以扩展模块吗？

答：紧凑型CPU集成有输入和输出，也可通过扩展模块进行增加输入输出。

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来源：技成辅导员

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