专业讲解：PLC的寻址和编程元件

一、寻址

就是寻找操作数的存放地址。大部分指令都有操作数，而寻址方式的快慢直接影响到PLC的扫描速度。了解了寻址方式也有助于加强对指令功能特别是功能指令的执行过程的理解。单片机，微机中的寻址方式较多，而PLC的指令寻址方式相对较少，一般有下面三种：

1、直接寻址

操作数就存放在数据的地址。基本逻辑指令都是直接寻址方式。

2、立即寻址

其特点是操作数（一般为源址）就是一个10进制或16进制的常数。

3、变址寻址

这是一种最复杂的寻址方式，立即寻址和变址寻址均用在功能指令中。我们只能举例加以说明。

MOV D5V0 D10Z0

这是一条传送指令，D5V0表示操作数的地址存放在从D5开始向后偏移(V0)的寄存器中，而D10Z0表示把数的传送到D10向后偏移(Z0)的寄存器中，如果V0=K8，Z0=K10，且D13中存放的数据是K300，则指令执行结果是把D5向后偏移8个单位，即5+8=13，也就是数D13所存的数据K300送到10+10=20即D20寄存器中去。

变址方式可以使一些程序设计变得十分简短。

上面所讲的指令寻址方式的某些知识，在这门课程中虽然不会用到，但只要希望不断提高自己的PLC应用能力，就一定会用到。

二、编程元件

PLC内部有许多具有不同功能的器件，这些器件通常都是由电子电路和存储器组成的，它们都可以作为指令中操作数地址，我们把常数K/H和这些器件（又称作软元件）统称为PLC的编程元件。

三菱FX2N的编程元件可以分为位元件和字元件两大类。位元件是只有两种状态的开关量元件，而字元件是以字为单位进行数据处理的软元件。位元件有X，Y，M，S。字元件有T，C，D，V，Z，P，I，N和组合位元件。我们把常数K/H也归入字元件。

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新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P

通讯线TK-Q 编程线USB-QC30R2

1、 伺服电机接线

（1） 驱动器主电路端子名称

（2）电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）

（3）伺服驱动器面板

（4）位置控制模式接线

CN3端子

CN3端子定义

位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号1、针脚号2需要接100Ω电阻。

三菱QD70P8模块端子定义

伺服驱动器与三菱PLC接线

注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子

PLC参数设置

轴1定位数据：选择定位结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。

参数设置：一般直接默认设置就可以。

2、PLC程序

初始化设置先设置速度为2000，后面在人机界面可以自己调整

脉冲数转换：电机走一圈用的模组走5mm的距离

电机走一圈脉冲10000pulse，因此人机界面输入1mm，需要2000脉冲,距离是浮点数，因此需要用到浮点数相关指令。

ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数

ü EMOVP E4 D152浮点数赋值

ü E* D152 E2000 D154 浮点数相乘

ü DINT D154 D156浮点数转为D156

ü TOP H1C K800 D27 K9

将D27开始的9个数据寄存器的数值存入模块的缓冲寄存器中，当模块安装在基板槽口0时，则选择H00，我是安装在第8槽口，输入输出从X1C0,Y1C0开始，因此为H1C，K800是轴1的缓冲数据寄存器，轴2为k900，以此类推，可接8个轴。

注意：程序中，运行形式和控制方式一定要写入，否则将报错。定位形式0，控制形式为2。

3、HMI对应程序

工作过程： 在速度、距离中输入数据，电机数据确认按钮，开启伺服ON按钮，锁住电机，再按下启动按钮，电机将按照设定的距离和速度动作。当电机出错，查找原因并按下报警清除按钮，清除报警。

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