「PLC编程好技巧」8种“单键启停”程序，你造了么？

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

目前市场上的PLC机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统、编程方法类似。因此，选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7-300/400作为背景机型论述。

在实际工作中，经常遇到这样一种题目：“用一个按钮控制电动机的启停，即第一下按按钮，电机运转，第二次按按钮，电机停止运转。”浏览了近几年各地的PLC技能比赛也多次涉及到类似问题。下面就以S7-300PLC为例，介绍七种“单键控制电机启停”PLC编程实例。

一、用SR触发器实现

二、用逻辑判断实现

三、用计数器实现

四、用字右移指令实现

五、用异或指令实现

六、用累加器指令实现

七 用S和R指令实现

八、用双字循环右移指令实现

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单按钮启停电机的PLC控制程序

本文主要通过三相异步电机单按钮启停的PLC控制程序来熟悉三菱和西门子博途编程。

1、三相电机单按钮启停的控制电路原理图

控制原理说明：

在上图的控制原理图中，当按下控制按钮SB，中间继电器K1线圈得电，3号线与6号线间的中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2的线圈回路电源，然后4号线与5号线之间的K1的动合触点闭合自锁，8号线与9号线间的K1的动合触点闭合，接通主接触器KM的线圈电源，KM动合触点闭合自锁，电机运转，同时，4号线和5号线间的KM动断触点断开，6号线与7号线之间的KM动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做准备。

当松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电，K1的动合触点和动断触点复位。

当再次按下SB时，中间继电器K2线圈得电，其在2号线和8号线之间及3号线与4号线间的动断触点断开，接触器KM线圈断电，电机停止。通知接触器KM的动断触点和动合触点复位，为下一次启动电机做准备。

PLC编程讲解：

通过上面对控制原理的说明，用PLC控制电机的启停，即按一次按钮电机运转，再按一次按钮电机停止。

首先我们用到的变量：

输入：I0.0/X0 控制按钮SB

I0.1/X1 热继电器FR

输出：Q0.0/Y0 接触器

PLC的接线图如下图所示：

下面开始编程：

1、三菱程序；

当按下SB后X0得到上升沿，M0为1，同时开始计数C0，Y0置为1，接触器线圈得电，电机运转。

当再次按下SB后，C0计数为2，C0输出1，Y0被置为0，接触器线圈断电，电机停止。

2、博途编程

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