S7-1200 PLC跳转与标签指令的使用

对于PLC的指令中有一部分是程序控制指令，程序控制指令就包括了用来改变程序执行顺序的跳转指令，以及在程序运行中用于控制的指令。

这一篇文章中先介绍一下跳转与标签指令。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP这么一个指令，但是对于S7-1200 PLC来说，则是新增了一些指令，比如定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH等，我们会介绍指令的不同的地方。

下面我们就开始吧～

首先提个问题?

什么是跳转，使用跳转指令可以实现什么功能?

所谓跳转，就是跳过某段程序不去执行，使用跳转指令可以实现改变程序的执行顺序的功能。如果我们没有执行跳转指令的话，各个程序段是按照从上往下的顺序进行执行的，当执行了跳转指令之后，跳转指令会中止程序的顺序执行，跳转到指定的位置的程序开始往下执行。

那么我们怎么去指定这个位置呢?

这时我们就需要用到标签指令了!

所以，跳转指令和标签指令是配对使用的。跳转时，跳转指令和标签指令之间的程序，CPU是不再进行扫描执行的，这个是我们需要注意的。

S7-1200 PLC的跳转指令包括了逻辑结构跳转指令、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH。

我们分别看一下这几个指令的功能是怎么样的。

1、逻辑结果跳转指令

逻辑运算结果为1时，执行跳转指令JMP，逻辑运算结果为0时，执行跳转指令JMPN。配套使用的标签指令是LABLE，标签指令上需要标上标签号，可以是数字，也可以是字母或汉字哦。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP和配套的LBL指令，并不是根据逻辑结果的跳转指令，所以也没有JMPN这个指令，而且对于标签LBL指令，S7-200/200 SMART PLC的标签号只能是数字，不可以是字母和汉字的哦。

2、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST

JMP_LIST指令可以定义多个有条件的跳转，跳转到由K管脚的值指定的标签段的程序去继续执行，而跳转的标签号是在指令框的输出端进行指定的。

我们可以通过点击指令上的增加输出管脚的按钮去增加输出管脚，最多可以增加到32个管脚，也就是DEST0~DEST31，所以K的值的范围也应该是在0~31之间，如果不是这些编号是不执行跳转的。

如上图程序，当JMP_LIST指令的EN驱动条件满足，会根据K的值决定跳转到相应的标签处开始执行，K的值是1，就代表是跳转到DEST1管脚所链接的标签_002处开始执行。

3、跳转分支指令SWITCH

SWITCH指令是根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序标签处跳转，在管脚K中指定的是要比较的值，将这个值跟各个输入管脚提供的值进行比较，如果比较条件满足的话，就跳转到对于的标签处开始执行程序。

如上图程序中，当K的值等于47.0时，就跳转到DEST0管脚对应的001标签处开始执行，当K的值等于24.6时，就跳转到DEST1管脚对应的002标签处开始执行，当K的值小于或等于14.9时，就跳转到DEST2管脚对应的003标签处开始执行，如果K的值与以上三个比较条件的比较结果都不满足的话，就跳转到ELSE管脚对应的004标签处开始执行。

我们在使用跳转指令的时候有一些注意事项需要注意一下的，

1、跳转指令可以往前跳转，也可以往后跳转。

2、只能在同一个代码块中跳转，不能从一个代码块跳转到另外的代码块中。

3、在一个块中跳转标签的名称只能使用一次。

4、一个程序断中只能设置一个跳转标签。

在执行跳转的过程中又有这样的一个问题，如果跳转执行后的程序希望执行到指定的地方可以自动返回，不再往下执行，这时怎么办呢?

其实这种情况下我们可以利用另外一个指令——返回指令RET实现，返回指令RET是可以用来实现对程序执行的控制，当执行到RET指令时，退出代码块的执行，也就是说RET指令之后的程序段CPU将不再执行。

所以说跳转指令和返回指令RET一起配合使用，可以实现对程序段的选择执行。

比如在每个标签段中加入这个RET指令，那么执行完这个标签到RET指令之间的程序之后，可以自动返回，不再去执行后续的程序。

以上就是S7-1200 PLC的跳转指令相关内容，这个指令可以用于做手自动切换等功能，应用的还是比较多的，大家还是需要掌握好这个指令的使用哦。

在下一篇文章中继续给大家介绍运行时的控制指令，大家可以继续关注哦～

(培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

一文带你轻松读懂PLC的条件跳转，子程序调用等指令使用方法。

为了让大家掌握更多PLC指令的使用方法，所以本章还是继续为大家介绍PLC功能指令。

条件跳转指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。

指令格式：

当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。

当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之间的程序不子执行。在跳转过程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驱动使输入发生变化则仍保持跳转前的状态。例如，通过X1驱动输出Y10后发生跳转，在跳转过程中即使X0变为ON,但输出Y10仍有效。

注意 ：1.对于T、C,如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是，正在动作的定时器T192~T199与高速计数器C235~ C255. 不管有无跳转仍旧维续工作。

2.功能指令在跳转时不执行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序调用与返回指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

指令格式：

图中FEND表示主程序结束，在FEND前面的我们称为主程序，在FEND后面的我们称为子程序。SRET表示子程序结束，或者叫子程序返回。我们要注意，在FEND与SRET之间的程序，我们称为第一个子程序，在第二个SRET之前的我们称为第二个子程序。当我们按下X001的时候，指针调用到P11，程序开始从P11这个地方从上往下开始执行，当碰到第一个SRET的时候，程序又返回到主程序中，但是在这个程序中如果X002被接通，那么程序指针则调用到P12，程序开始从上到下运行，当碰到第二个SRET的时候，程序返回到P12这个地方，然后在碰到第一个SRET的时候，返回到主程序。因为P12这个程序是嵌套在P11这个程序中的，所以我们要注意，在PLC中这种程序嵌套最多只能使用5级。

中断指令：

中断指令总共有3条，我们用一个表格来详细说明：

指令格式：

在这里FEND前面的为主程序，FEND后面的为中断子程序，中断子程序能否进行与中断条件与中断指针有关，所以在这里我们得给大家说说中断指针的格式：

中断指针：

定时中断：

程序示例：

我们先给大家介绍一下这个程序：FEND前面的程序表示主程序，后面的表示中断子程序，EI表示允许中断，IRET表示中断返回指令，I610指针表示，中断时间为10mm,6表示最高中断级别。.

当我们按下X000后K1的数据被传送到D1里面去，K255的数据被传送D2里面去，M1被置位接通，中断子程序运行。RAMP 表示斜坡指令，表示产生一个数据D3，而D3的变化范围是从D1到D2也就是从1到255，由于这是一个定时中断程序，当M1接通的时候，每隔10ms中断一次程序，K1000表示1000个扫描周期，因为D3的范围是从1变到255，而它所需要的时间为1000个10ms，也就是说从X0接通到D3变成255的时间为1000X10ms=10秒，当D3等于255的时候M8029接通，M1被复位断开，然后中断指令与斜坡指令被断开。然后碰到IRET指令程序返回。

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