PLC编程：三菱PLC与三菱变频器的2个通讯经典案例

三菱FX3U-485ADP-MB与三菱变频器MODBUS通讯案例

一、系统配置

1) FX3U PLC+FX3U-485ADP-MB( 中间需要加BD板转换)

2) 三菱变频器（700系列的都支持MODBUS通讯功能）

二、接线方法

三、变频器参数设置

Pr340: 1

Pr117: 1（站号）

Pr118: 192（波特率）

Pr119: 1(8.1)

Pr120: 2(偶校验)

Pr121: 9999（重试次数）

Pr122: 9999（通讯检查终止）

Pr123: 9999（通讯数据设定）

Pr549: 1 (RTU)

四、PLC程序

三菱FX2N+FX2N-485-BD与三菱变频器F700系列通讯案例

Modbus是PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

1．三菱变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号 名称 设定值 说明

Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1

Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps

Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位

Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验

Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议

Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口

进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置

对通讯格式D8120进行设置

D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序

采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

4.程序说明：

1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。

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三菱PLC控制变频器有几种方法？实例讲解通讯控制！程序+参数设置

三菱PLC控制变频器的方法：

一 采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。

二采用PLC的模拟信号控制变频器。

1 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。

2 PLC采用现场总线方式控制变频器。

3 PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。

其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。

一、系统构成.

系统的硬件组成为：

FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台；

FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）；

带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。

PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。

1、FR-A500变频器的端子接线图

2、FR-A500变频器的通信参数设置

为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。

变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。

参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

3、FR-A500变频器的数据格式

使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。

1）从PLC到变频器的通信请求数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。

2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式

3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。

4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式

上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参数）。

等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。

总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。

4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码

通信参数设定完成后，通过PLC程序设定控制代码、指令代码、数据及开始通信，允许各种类型的操作和监视。

指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（例如运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。

三、通信程序设计

1.特殊数据寄存器

（1）D8120设置数据通信格式

设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）。则D8120的设置为：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。

（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。

（3）D8123存放已收到的字节数。

（4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。

（5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。

（6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。

2.通信程序

设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）。

M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运行频率（D400～D403）。

当M10、M11、M12任何一个接通时，PLC首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（运行命令字FAH），D205存等待时间（0ms），D206～D207存发送数据（D206、D207存正转02H/反转04H/停止00H），D208～D209存和校验码。

当M14接通时，PLC向变频器发送运行频率。设预先将运行频率存放在D400～D403中，D200～D211为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（写运行频率命令字EDH），D205存等待时间（0ms），D206～D209存发送数据（运行频率）、D210～D211存和校验码。

当M13接通时，PLC向变频器发送读取变频器运行频率控制信号。D200～D207为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（读运行频率命令字6DH），D205存等待时间（0ms），D206～D207存和校验码。

D500～D509为接收数据的地址，D600～D609为接收数据的存储地址.

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