高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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ST语言零基础入门，如何实现PLC最基本的梯形图逻辑

在 前文三菱FX系列PLC,ST语言编程入门之基本逻辑功能介绍 讲述了ST语言最简单，最基本的逻辑关系，今天，小编我就个大家讲述一下，如何利用学到的ST语言中的逻辑关系，翻译一段PLC梯形图程序。

提示:由于大家习惯了梯形图的简单编程模式，对于ST语言的使用非常陌生，而且入手难度大，因此，小编建议，对于ST语言的学习，可以从翻译梯形图程序开始。

首先，我们先来看一段梯形图程序

图一

如图一所示，这是小编为经常提及的启保停梯形图程序，它是PLC编程基础中的基础，是PLC工作原理的体现（为了防止无耻抄袭，我在图片中加了水印，可能影响大家的阅读，请见谅，这个世界的秩序和规则都是那些不要碧莲的人破坏的，比如那个无耻的电工学习网的李亮，还有保护抄袭的百家号）。

为了让大家更明白，我没有在程序中使用变量，而是直接使用了物理地址，对于停止，我也使用了常闭触点，这段梯形图转换为ST语言有两种方式

1 直接使用逻辑表达式

这种方法就是利用各个元素的之间的逻辑关系直接表述出来，很显然X0 和 Y0 并联是或的关系，也就是OR，然后，他们两个又和取反后的X1 串联，是与的关系，也就是AND。

图二

如图二所示，这就写好的ST语言程序，也就是 Y0:=(X0 OR Y0 ) AND NOT X1;

2 使用IF 语句

直接使用逻辑关系，就相当于梯形图中的直接输出，要注意双线圈输出的问题，而使用IF 语句就相当于SET 和RESET，不必担心双线圈输出问题，而使用IF语句其实就是把逻辑关系描述出来。

图三

如图三所示，这就是使用IF语句来表示启保停的梯形图逻辑，也就是

IF( X0 OR Y0) AND NOT X1 THEN

Y0:=1;

ELSE

Y0:=0;

END_IF;

需要注意以下几点，那就是 一定要加上ELSE后面那一段，否则，你的输出永远会等于1，大家可以思考一下，这是为什么。还有就是END_IF 后面的分好一定要加，这点和CODESYS略有不同，在CODESYS中，是不需要加的。这也是很多平台的区别，有的要加，有地不需要加，大家在不同平台间移植的时候要注意。

总结： 这就是使用ST语言实现逻辑控制的两种方法，PLC中再复杂的逻辑也是简单逻辑的组合，所以，你只要掌握了基本逻辑的实现方法，经过一定时间的训练和积累，一定会掌握ST语言，那些说逻辑程序ST语言不如梯形图直观的人，我只想说；夏虫不可以语冰也！

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