看看日本的PLC程序，感觉如何？

（1）梯形图程序

（2）FBD程序

一个三菱R系列PLC通过CC_LINK_IE 控制伺服的案例（截图）

（3）ST程序

一个三菱R系列PLC通过CC_LINK_IE 控制伺服的案例（截图）

小编今天整理了电工识图基础手册、常见电路接线图大全、热门仿真软件、电工培训课件 。

内容一览

电气识图基础手册

1.电路图的构成

2.阅读电气原理图的方法

3.阅读电气接线图的方法

4.电气仪表及测量原理及接线图

……

电气识图基础 内容包括了电路图的构成、电气图阅读方法、供配电系统电路图等内容。

电气识图基础手册

PLC控制系统

PLC控制系统

电动机控制电路图识读

电动机控制电路图识读

工业控制电路图识读

工业控制电路图识读

电工常见电路接线图大全

1.开关控制方式

2.开关接线图

3.接触器与断路器

4.电机运行控制及接线图

……

电工常见电路接线图 包括了开关如何控制灯泡的亮、灭。通过看懂了电路图的结构和原理，便可在实际连线的时候，对具体的器件进行操作。

电工常见电路接线图大全

电工技能与实训仿真系统

1.电工基本常识与操作

2.电工仪表

3.照明电路安装

4.电机与变压器

……

仿真软件 包括了电路安装、电机控制等内容，理论结合实操，上手更快速！

电工技能与实训仿真系统

电工基本常识与操作

电工基本常识与操作

电工仪表

电工仪表

照明电路安装

照明电路安装

电机与变压器

电机与变压器

电工培训课件

1.电工基础知识

2.电工专业知识

3.电工工具、电工仪表使用与维修保养

4.基本操作技能

……

电工培训课件 包括了电工基础知识、专业知识、电工工具、仪表的使用与维修保养及基本操作技能的综合性培训课件。

电工基础知识

在生产实践中，电工人员都需要接触到各种各样的电路图，这就需要电气技术人员和电工具有扎实的理论基础和丰富的实践经验。

今天分享的电工识图基础手册和仿真软件，将理论与实践相结合，极大程度地降低了电气图的识读难度，非常实用！

三菱PLC的分类

三菱PLC的分类，型号，选型，特点

三菱PLC的发展历程：

1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC

2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC

3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC

三菱FX系列PLC介绍：

FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。

FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；

FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过IO扩展模块增加IO. FX1N最大的IO点数是128点

FX2N最大的IO点数是256点

FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）

FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。

FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N FX2N FX3U增加了AS-I CC-Link网络通讯功能。

三菱Q系列PLC介绍

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。

1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。

Q01系列CPU在基本型中功能最强，最大的IO点数可以达到1024点

2、高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的IO点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。

Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。

3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。

4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。

Q系列 三菱PLC

一、三菱PLC Q系列 产品特点

● 节省空间：其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%

● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间

● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择

● 强大的网络功能：相比前产品更为支持CC-LINK，在软件GX Developer的设置下，可以方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。并且支持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太网等等。

● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便

二、三菱PLC Q系列 介绍

1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）

● 支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）

● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU 模块。

● Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍

● 件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K 字，能处理大容量的数据。

● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。

● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模 块，降低了成本。

● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。

● Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程

● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB编程

2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）

● 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒

● 程序容量从28K-252K步（1步=4byte）

● 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换

● 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M

● 具有12M USB及115KRS232编程接口（Q02只有RS232编程口）

● 内部软元件约30K，可自由设定

● 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU

● 支持100M以太网，另有WEBSERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能

● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，最远距离2500米

● 除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序

3.过程控制CPU

● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU

● 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS

● 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合

● 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）

● 具有高性能Q CPU的全部性能

● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块

● 在线模块更换功能

4.冗余CPU

● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU

● 具有过程控制CPU的全部功能

● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU

● 使用简单，双CPU自动同步

● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS

5.多PLC系统的配置 三菱PLC

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管 理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。

6.用GX Developer访问多CPU

通过GX Developer来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GX Developer和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在 其它CPU上执行编程／监视功能。

三、三菱PLC Q系列 规格型号

产品 型号 概要

Q系列的CPU模块 基本模块Q00JCPU 新 程序步：8k步　CPU与电源模块和基板的组合

Q00CPU 新 程序步：8k步

Q01CPU 新 程序步：14k步

高性能模块 Q02CPU 程序步：28k步

Q02HCPU 程序步：28k步

Q06HCPU 程序步：60k步

Q12HCPU 程序步：124k步

Q125HCPU 程序步：252k步

运动CPU模块 Q172CPU 新用于8轴控制

Q173CPU 新 用于32轴控制

电池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池

IC内存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes

Q2MEM-2MBF 闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）

Q2MEM-4MBF 闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）

Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM)

Q2MEM-16MBA ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)

Q2MEM-32MBA ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)

SRAM卡电池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更换电池

基板单元 主基板 Q33B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽

Q35B 用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽

Q38B 用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽

Q312B 用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽

扩展基板 Q63B 用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽

Q65B 用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽

Q68B 用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽

Q612B 用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽

Q52B 新 用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块）

Q55B 新 用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块）

适配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器

Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器

Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器

扩展电缆 QC05B 新0.45m(1.48')

QC06B 0.6m(1.96')

QC12B 1.2m(3.93')

QC30B 3m(9.84')

QC50B 5m(16.4')

QC100B 10m(32.8')

电源模块 Q61P-A1 100-120VAC输入/5VDC6A输 出

Q61P-A2 200-240VAC输入/5VDC6A输 出

Q62P 100-240VAC输入 /5VDC3A，24VDC/0.6A输出

Q63P 24VDC输入/5VDC6A输出

Q64P 100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出

输入模块 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16 点，响应时间：20ms,端子排

QX28 240VAC，8点，端子排

DC(注1) QX40 240VAC/4mA，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极

QX40-S1 24VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）

QX41 24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）

QX42 24VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）

DC传感器（注1） QX705-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，16点端子排

QX71 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，32点连接器（注2）

QX72 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，64点连接器（注2）

DC(注1) QX80 240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,端子排

QX81 240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）

输出模块 接触器 QY10 240VAC/24VAC，2A/点，8A /公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排

QY18A 240VAC/24VAC，2A，8独立接 触器输出点，端子排

AC三端双向可控硅开关（triac） QY22 240VAC/0.6A，16点，端子排， 无保险丝

晶体管，（漏型） QY40P 12/24VDC　0.1A/点，1.6A /公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能

QY41P 12/24VDC　0.1A/点，2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）

QY42P 12/24VDC　0.1A/点，2A/公 用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）

QY50 12/24VDC　0.5A/点，4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排

晶体管 QY68A　新5-24VDC，2A/点，8A/模块，8 点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝

TTL-CMOS(漏型) QY70　　新 5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排

QY71　　新 5/12VDC，16mA/点，32点 （32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）

晶体管（源） QY80 12/24VDC，0.5A/点,4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排

QY81P 12/24VDC，0.1A/点,2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）

I/O组合模块 DC输入/晶体管输出 QH42P 24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能

I/O模块连接器 A6CCON1 焊接32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2 无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E 焊接32点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E 压折－接触连接32-点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX81,QY81P）

中断模块（注6） Q160 16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖 QG60 用于I/O糟的空盖

模拟模块（注5） Q64AD 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入

Q68ADV 8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q68ADI 8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q62DA 2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q64DA 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q68DAV 新 8通道，模拟－数字转换：电压输出

Q68DAI 新 8通道，模拟－数字转换：电流输出

温度输入模块 Q64TD 新 4通道，热电偶输入

Q64RD 新 4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）

温度控制模块（注5）Q64TCTT 热电偶输入－晶体管输出

Q64TCTTBW 带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出

Q64TCRT 铂电阻温度计输入－晶体管输出

Q64TCRTBW 带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出

高速计数器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出

QD62D 2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出

QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出

定位模块（注5） QD75P1 1轴，集电极开路输出

QD75P2 2轴，集电极开路输出

QD75P4 4轴，集电极开路输出

QD75D1 1轴，差分输出

QD75D2 2轴，差分输出

QD75D4 4轴，差分输出

QD75M1 新 1轴SSCNET兼容

QD75M2 新 2轴SSCNET兼容

QD75M4 新 4轴SSCNET兼容

QD70P4 新 4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

QD70P8 新 8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

以太网模块 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2 用于10BASE-2

QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模块 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 缆，双环路

QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路

QJ72LP25-25 用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环 路

QJ72LP25G新 用于远程I/O站的GI光缆，双环路

QJ71BR11 75欧姆的同轴电缆，单总线

QJ72BR15 用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单 总线

Q80BD-J71LP21-25 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格

Q80BD-J71LP21G新 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格

Q80BD-J71BR11 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格

CC-Link模块（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站

串行通讯模块（注6）QJ71C24 升级 RS-232 1通道，RS422/4851通道

QJ71C24-R2升级 RS232 2通道

调制解调器接口模块 QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道

智能通讯模块 QD51 RS232 2通道

QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道

SW1IDV-AD51HP(注4) QD51软件包（在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享）

SW1NX-AD51HP(注4) QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）

FL-网模块 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2 用于10BASE-2

扩展基板模块 QA1S65B 用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽

QA1S68B 用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽

QA65B 新 用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 （仅适用于高性能模块）

I/O组合模块 DC输入/晶体管输出 QH42P 24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能

QX48Y57 24VDC共阳极输入，8点，

12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排

I/O模块连接器 A6CCON1 焊接32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON2 无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON3 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）

A6CCON1E 焊接32点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON2E 压折－接触连接32-点连接器（用于 QX81,QY81P）

A6CCON3E 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX81,QY81P）

中断模块（注6） Q160 16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少

空盖 QG60 用于I/O糟的空盖

模拟模块（注5） Q64AD 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入

Q68ADV 8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q68ADI 8通道，模拟－数字转换：电压输入

Q62DA 2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q64DA 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出

Q68DAV 新 8通道，模拟－数字转换：电压输出

Q68DAI 新 8通道，模拟－数字转换：电流输出

温度输入模块 Q64TD 新 4通道，热电偶输入

Q64RD 新 4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）

温度控制模块（注5）Q64TCTT 热电偶输入－晶体管输出

Q64TCTTBW 带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出

Q64TCRT 铂电阻温度计输入－晶体管输出

Q64TCRTBW 带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出

高速计数器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出

QD62D 2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出

QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出

定位模块（注5） QD75P11轴，集电极开路输出

QD75P2 2轴，集电极开路输出

QD75P4 4轴，集电极开路输出

QD75D1 1轴，差分输出

QD75D2 2轴，差分输出

QD75D4 4轴，差分输出

QD75M1 新 1轴SSCNET兼容

QD75M2 新 2轴SSCNET兼容

QD75M4 新 4轴SSCNET兼容

QD70P4 新 4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

QD70P8 新 8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

以太网模块 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71E71-B2 用于10BASE-2

QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX

MELSECHET/H模块 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 缆，双环路

QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路

QJ72LP25-25 用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环 路

QJ72LP25G新 用于远程I/O站的GI光缆，双环路

QJ71BR11 75欧姆的同轴电缆，单总线

QJ72BR15 用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单 总线

Q80BD-J71LP21-25 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格

Q80BD-J71LP21G新 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格

Q80BD-J71BR11 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格

CC-Link模块（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站

串行通讯模块（注6）QJ71C24 升级 RS-232 1通道，RS422/4851通道

QJ71C24-R2升级 RS232 2通道

调制解调器接口模块 QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道

智能通讯模块 QD51 RS232 2通道

QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道

SW1IDV-AD51HP(注4) QD51软件包（在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享）

SW1NX-AD51HP(注4) QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）

FL-网模块 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2 用于10BASE-2

扩展基板模块 QA1S65B 用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽

QA1S68B 用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽

QA65B 新 用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 （仅适用于高性能模块）

注1：“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。 “共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。

注2：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1/A6CON2/A6CON。

注3：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。

注4：该软件用于日本和英国版本。

注5：该软件包仅设计用于MS-DOS模式。

注6：在此模块上设置响应时间要求产品信息为：“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的产品。

※1除了上述模块外，AnS系列模块也能装载并用在 QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制，请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块

基礎型PLC 程式容量 控制點數

Q00JCPU 8K 256點 內含電源及基座

Q00CPU 8K 1024點

Q01CPU 14K 1024點

使用於：一般控制設備。

高功能型PLC 程式容量 控制點數

Q02CPU 28K 4096點

Q02HCPU 28K 4096點

Q06HCPU 60K 4096點

Q12HCPU 124K 4096點

Q25HCPU 252K 4096點

使用於：一般控制設備及網路連線系統。

計裝型PLC 程式容量 控制點數

Q02PHCPU 28K 4096點

Q06PHCPU 60K 4096點

Q12PHCPU 124K 4096點

Q25PHCPU 252K 4096點

使用於：PID控制設備及系統。

二重化PLC 程式容量 控制點數

Q12PRHCPU 124K 4096點

Q25PRHCPU 252K 4096點

使用於：需要安全性高的二重化系統。

泛用型PLC 程式容量 控制點數

Q00UJCPU 10K 256點

Q00UCPU 10K 1024點

Q01UCPU 15K 1024點

Q02UCPU 20K 2048點

Q03UD(E)CPU 30K 4096點 E為內含乙太網路

Q04UD(E)CPU 40K 4096點 E為內含乙太網路

Q06UD(E)CPU 60K 4096點 E為內含乙太網路

Q10UD(E)CPU 100K 4096點 E為內含乙太網路

Q13UD(E)CPU 130K 4096點 E為內含乙太網路

Q20UD(E)CPU 200K 4096點 E為內含乙太網路

Q26UD(E)CPU 260K 4096點 E為內含乙太網路

三菱PLC的选型方法

因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众品牌三菱plc的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。

(一)分析被控对象并提出控制要求 　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备 　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

(三)如何选择三菱PLC 　　三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择

(四)三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路 　　1.分配I/O点 　　画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。 　　2.设计PLC外围硬件线路 　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

(五)三菱plc程序设计 　　1. 程序设计 　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 　　1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 　　2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 　　3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。 　　2. 三菱PLC程序模拟调试 　　程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 　　1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 　　2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

(六)三菱plc硬件实施 　　硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 　　1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 　　2)设计系统各部分之间的电气互连图。 　　3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 　　由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

(七)三菱plc联机调试 　　联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

三菱PLC程序设计方法

三菱PLC控制系统一般设计方法：

1、分析控制系统的控制要求 　　熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。 　

2、选择适当类型的PLC 　　根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。 　

3、硬件设计 　　根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。 　　

4、软件设计 　　

（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。 　　

（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。 　　

5、现场调试 　　在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。

三菱PLC保养

一、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、设备定期清扫的规定

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） （2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、设备拆装顺序及方法 　　（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作； 　　（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； 　　（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； 　　（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； 　　（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； 　　（6） 安装时以相反顺序进行； 　　五、检修工艺及技术要求 　　（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量 　　（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； 　　（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； 　　（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失； 　　（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮； 　　（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； 　　（7） 更换元件不得带电操作； 　　（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

三菱PLC的主要特点

① 结构灵活

不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定

可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广

无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。而电力线是基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本

充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广

PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。 　　plc发展新动向　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

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