（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

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传送带想必在工控界并不陌生，商场的自动扶梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中（联合收割机、插秧机）都有应用，传送带上传送的物品肯定是要得知它传送了多少物品，那么如何得知呢？我们可以采用PLC计数器指令来实现，下面就带大家来完成传送带工件计数控制程序的设计。

01控制要求

传送带输送40个工件，用光电传感器计数，当计件数量小于35时指示灯常亮，当计件数量等于或大于35时指示灯闪烁，当计件数量为40时，10S后传送带停止，同时指示灯熄灭。

02 IO分配表

03组态配置

第一步： （点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步： （项目树—PLC变量创建一下变量地址）

04编写程序

第一步： （传送带电机的启动与停止控制）

第二步： （工件计数及比较）

05演示运行

第一步： （启动，在程序段1中， 当按下启动按钮M3.0，M3.0常开触点接通，Q124.0线圈通电自锁，传送带电机启动运行）

第二步： （工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电， 指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次， MW100≥40时，定时器TO延时10s。 延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：”西门子全套 ”资料，可领含手册、案例、软件等资料包，不要忘记领取哦~

plc程序怎么写？ 散热器芯体全自动装配机的30多条气缸程序这样写

概述

散热器芯体全自动装配机通过多个气缸实现自动化操作，这些气缸负责不同的操作，如控制梳指的伸缩、梳指板的上下移动、扁管槽的压紧、翅片输送的送料以及芯阵的前后移动等。

本文档详细描述了气缸程序编写的要点，包括气缸的控制要求、接口变量、气缸驱动、开关位置检测和报警等方面的内容，并附实例以便理解。

1. 气缸的控制要求

1.1 单动气缸

- 功能: 控制梳指的伸缩。

- 运行模式: 只需一个动作指令（伸出）。

- 控制要求: 保证梳指伸出到位后不移动，保持其位置。

1.2 双动气缸

- 功能: 控制梳指板的上下移动、前后移动，扁管槽的压紧翅片送料等。

- 运行模式: 需要两个动作指令（伸出和缩回）。

- 控制要求: 掌握气缸在伸出和缩回过程中的位置变化，确保动作到位。

1.3 无杆气缸

- 功能: 控制芯阵的前后移动。

- 运行模式: 可以提供较长行程的位移。

- 控制要求: 精确控制气缸在各个位置的停留，防止位置偏差。

2. 接口变量

2.1 输入变量

- 气缸位置传感器信号: 检测气缸的当前状态（伸出、缩回、到位等）。

- 启动/停止信号: 控制系统的开始和停止。

- 故障报警信号: 监控整个系统的故障状态。

2.2 输出变量

- 气缸驱动信号: 输出给气缸的控制信号，包括伸出和缩回指令。

- 状态指示信号: 指示系统和各个气缸的当前运行状态。

3. 气缸驱动

3.1 单动气缸驱动

```plc

IF start_signal

THEN Stretch := TRUE; // 伸出指令

END_IF;

IF position_reached

THEN Stretch := FALSE; // 保持位置

END_IF; ```

3.2 双动气缸驱动

```plc

CASE current_state OF

IDLE: IF start_signal

THEN Stretch := TRUE; // 伸出

state := STRETCHING;

END_IF;

STRETCHING: IF position_reached

THEN Stretch := FALSE;

state := STRETCHED;

END_IF;

STRETCHED: IF reverse_signal

THEN Shrink := TRUE; // 缩回

state := SHRINKING;

END_IF;

SHRINKING: IF position_reached

THEN Shrink := FALSE;

state := IDLE;

END_IF;

END_CASE; ```

3.3 无杆气缸驱动

```plc

IF start_signal AND position_command

THEN Move_To_Position := TRUE; // 移动到目标位置

END_IF;

IF position_reached

THEN Move_To_Position := FALSE; // 停止移动

END_IF; ```

4. 开关位置检测

4.1 位置传感器检测 - 配置位置传感器检测气缸的当前状态，并反馈到PLC程序中。

- 例： ```plc

IF sensor_stretch_detected

THEN position_reached := TRUE;

ELSE position_reached := FALSE;

END_IF; ```

4.2 确认位置到位

- 确保气缸每个动作的准确性，通过多个传感器确认不同位置。

5. 报警

5.1 异常检测

- 检测气缸动作未到位、超时或传感器故障。

- 例： ```plc

IF (Stretch AND NOT sensor_stretch_detected)

THEN timer := timer + 1;

IF (timer > TIMEOUT)

THEN alarm := TRUE; // 报警

Stretch := FALSE; // 停止伸出指令

END_IF;

ELSE timer := 0;

END_IF; ```

5.2 报警处理

- 发出报警信号，停止整个装配过程，并记录报警信息以便排查。

- 例： ```plc

IF alarm

THEN stop_signal := TRUE;

Log_Alarm("Stretch not reached in time");

END_IF; ```

总结 本文档对散热器芯体全自动装配机的气缸程序编写进行了详细描述，从气缸的控制要求、接口变量、驱动、位置检测到报警处理，提供了完整的控制逻辑和示例代码。通过这些步骤，可以实现对装配机的精确控制，确保系统的稳定运行。

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