数控机床PLC几种常见故障原因及处理方法

数控机床PLC(可编程逻辑控制器)在运行过程中有以下几种常见故障，在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。

表现为PLC无输出。先检查输入信号(电源信号，干扰信号，指令信号与反馈信号)。例如采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网电压波动过大，欠压噪声跳变持续时间大于1s，由于该机床处于调试阶段，单元系统内组建故障应当排除在外，由内部电网干扰措施(滤波，隔离，稳压)可知，常规的电源系统已无法割断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致(内因)，导致PLC不能正常工作。

处理方法：在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。

电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，顾可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，无法滤去高频干扰脉冲。

处理方法：在系统电源输入线之间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。

3.PLC-MD参数故障

该故障发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正常移动就出现超程报警。例如：FANUC 0M系统某加工中心，通电后做返回参考点(回零操作)操作时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。“复位法”不能消除报警。停电后重新通电，故障依旧，表明报警实质为软超程，。由于机床处于调试阶段，可排除硬件故障导致的假超程可能。

处理方法：先检查参数设置表是否紊乱，然后采用参数修改法。方法1.关闭(OFF)报警软键，做回零操作后恢复报警软键ON;方法2.暂时修改软限位参数(143)为+999999，回零操作后，恢复原参数值。两种处理方法再重新开机后都可排除故障。

注意：在实际回零操作中撞行程开关而产生超程报警，这时不允许用“复位法”，以防再次撞击而损害机床精度。

4.PLC输入板故障

PLC输入板故障常发生在自动加工时，CRT上显示报警，机床不能工作。例如FANUC 3T-A系统数控机床自动加工时，CRT上显示“NOT READY”，机床不能正常工作，报警显示主控板无论CNC或PLC的主体是好的，没有报警具体内容。怀疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，应该在启动自诊断时报警。故故障可定位为PLC的I/O接口板，这种故障属于硬件故障，主要成因应是对应输出”NOT READY”的前面环节电路硬件故障。

处理方法：更换零件后故障消除。

电子裁板锯电气控制系统集成方案，PLC控制系统方案，提高30%

本文主要介绍了汇川综合产品在电子裁板锯上的应用。本系统全部采用汇川产品，以PLC为控制中心，采用汇川伺服为驱动，外部磁栅尺反馈位置为标准，HMI为监控，并着重介绍汇川伺服全闭环非标的应用。

一：技术背景

精密裁板锯可用于各种人造板如贴面刨花板、纤维板、胶合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，广泛应用于板式家具行业以及车船制造等木材加工行业,属于木工机械当中的通用设备,市场需求量相对巨大。

手动锯，又名推台锯，特点是划线锯片和主锯片固定不动，用手推动在有被加工板件的铝型材制作的移动工作台前后移动，实现锯、加工。

图1 手动锯

电子裁板锯，又叫电脑裁板锯，采用全自动触摸控制，人机一体化操作，在触摸屏或者PC机上输入需要开料的数据，启动机器，机器自动运行对需要加工的板材进行精准裁切的机械。相比推台锯，电子裁板锯有以下优点：

1. 操作简单。推台锯每裁一段板都需要人工对尺寸，而电子裁板锯只需要在触摸屏上设定好数据，人工上料，然后按自动运行即可按设定的尺寸锯裁。

2. 效率更高。电子裁板锯的送料机械手和锯切的移动电机都采用高性能伺服系统控制，运行速度相比人工推料，提高了两倍以上，从而大大提高了工作效率。

3. 精度更高。送料机械手采用高精度伺服，并采用外部磁栅尺作为位置控制，完全排除减速机和机械齿轮的误差，送料精度可以达到正负0.02mm。

图2 电子裁板锯

二：工艺介绍

1、可根据客户要求设定裁板的长度，数量，并保存在HMI配方里面，自动运行时自动调用N组（N<=100）配方；客户只需根据裁切需要，设定好配方之后，按自动运行一键操作即可。

2、送料机械手采用全闭环控制，送料位置以磁栅尺的反馈为标准，使送料的精度忽略减速机、齿条磨损带来的误差，使得送料精度可达 正负0.02mm。

图3 送料机械手

3、电子裁板锯工作流程：

人工上板—系统运行—自动送料—自动锯裁—人工下料

4、电子裁板锯工艺要求

◆送料精度： ±0.02mm

◆送料速度： 40m/min

◆锯裁精度： ±0.05/min

◆锯裁速度： 100m/min

三：汇川产品解决方案

1、汇川电气控制图

2、电气配置表

3、送料伺服电机电子齿轮比计算：

光栅尺分辨率为：0.025

H0511/H0513=10/25 代表PLC每发一个脉冲对应外部位置0.01mm。

锯裁伺服电机电子齿轮比计算：

减速机7.5：1，外部齿条每转一圈为266.19mm

H0507/H0509=75000/22619 代表PLC每发一个脉冲对应外部位置0.01mm。

四：汇川的解决方案的优势

1、精度更高 。送料机械手采用高精度伺服，并采用外部磁栅尺作为位置控制，完全排除减速机和机械齿轮的误差，送料精度可以达到正负0.02mm 。

2、效率更高 。电子裁板锯的送料机械手的速度最高为45m/min，锯裁伺服的速度最高为100m/min 。相比原系统，提高了30% 以上，并且自动调用裁板的配方，操作员只要按“自动运行”即可，节省了客户频繁操作HMI配方的时间。

3、成本降低 。高性能的伺服和系统的解决方案不仅保证了裁切的精度与稳定性，并且在成本上相对国外品牌降低了15% 。

电气自动化控制系统集成方案提供商|PLC系统应用方案|伺服应用方案|变频器应用方案|万纬科技,工控领域传动与控制应用方案服务商

相关问答

加工中心开料机用维宏还新代控制系控?

推荐新代系统,端口丰富plc齐全台湾进口参数可调性多性能稳定维宏NK系列也很好推荐新代系统,端口丰富plc齐全台湾进口参数可调性多性能稳定维宏NK...

plc报警无法复位怎么办?

报警与故障的处理方法通常是:当发生故障,则发出报警,报警在故障上升沿触发一次,按复位后,关闭报警蜂鸣器。此时,如果没有处理好故障,报警仍然还是存在的...