永宏PLC回零点（原点）方法（程序）
永宏PLC回零点方法（程序）：
近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。
简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近 X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度 当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清 除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。
2)当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动 当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开 X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动，然后重复 1）的动作。
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该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。
永宏PLC回原点程序（MD0模式）
近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。
简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。
2)当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动， 然后重复 1）的动作。
该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。
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