新手PLC项目调试七步法

一、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源

1、确保回路没有短路。

2、确保强弱电没有混合到一起

因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。

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PLC控制系统设计的七大步骤，看完记得点个赞

在上一篇文章中给大家分享了（点击回顾：你一定要学的，PLC控制系统设计的基本原则 ），这一次就分享一下PLC控制系统设计的步骤吧。

这也是我们在设计的过程中的关键，按照这样的步骤来进行设计，能够达到事半功倍的效果哦~下面我们就开始吧。

第一步：分析被控对象并提出控制要求

系统规划是设计的第一步，包括确定控制方案与总体设计两个部分，确定控制系统方案时，应该首先明确控制对象所需要实现的动作与功能，然后详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案。

第二步：确定输入/输出设备并分配I/O点

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备

(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数，进行IO分配，画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。

第三步：硬件配置

根据要求确定配置要求，选择PLC型号、规格，确定I/O模块的数量和规格，确定是否选择特殊功能模块，是否选择人机界面、伺服、变频器等等。

第四步：设计PLC外围硬件线路

根据总体方案完成电气控制原理图，并画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。

第五步：程序设计

1.程序设计

程序设计应该根据所确定的总体方案与以及完成的电气原理图，按照所分配好的IO地址，去编写实现控制要求与功能的PLC用户程序，注意采用合适的设计方法来设计PLC程序。

程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。

除此之外，程序通常还包括以下内容：

1)初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

2.程序模拟调试

在程序设计完成之后，一般应通过PLC编程软件所自带的自诊断功能对PLC程序进行基本的检查，排除程序中的错误。在有条件的情况下，应该通过必要的模拟仿真手段，对程序进行模拟与仿真试验。对于初次使用的伺服驱动器、变频器等设备，可以通过检查运行的方法，实现进行离线调整和测试，以缩短现场调试的时间。

第六步：系统调试

PLC的系统调试是检查、优化PLC控制系统硬件、软件设计，提高控制系统安全可靠性的重要步骤。现场调试应该在完成控制系统的安装、连接、用户程序编制后，按照调试前的检查、硬件测试、软件测试、空运行试验、可靠性试验、实际运行试验等规定的步骤进行。以简单的话来说就是，调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

第七步：整理和编写技术文件

在设备安全、可靠运行得到确认之后，设计人员可以着手进行技术文件的编制工作，比如说修改电气原理图、连接图；

编写设备操作、使用说明书;备份PLC用户程序;记录所进行过的调整、设定参数等等。注意电气原理图、用户程序、设定的参数等必须是调试完成后的最终版本哦~

这就是PLC控制系统设计的七大步骤，你掌握系统设计的流程吗？之后如果让你去做一个自动化控制项目的设计，你就可以按照这样的步骤去进行设计哦。

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(技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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