如何快速学习PLC理论讲解加动手编程!看完就是高手了!
1、喷泉控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
(3)绘制喷泉控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理:
(1)起动控制
(2)停止控制
2、交通信号灯控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作,交通信号灯排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,南北红灯亮25s,在南北红灯亮25s的时间里,东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次,接着东西黄灯亮2s,25s后南北红灯熄灭,熄灭时间维持30s,在这30s时间里,东西红灯一直亮,南北绿灯先亮25s,然后以1次/s频率闪烁3次,接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后,所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。
(3)绘制交通信号灯控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
在上图所示的梯形图中,采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5,称为触点利用型特殊继电器,它利用PLC自动驱动线圈,用户只能利用它的触点,即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲,其高低电平持续时间各为0.5s,以上图梯形图网络9为例,当T50常开触点闭合,在1s内,SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s,Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。
下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理:
(1)起动控制
(2)停止控制
3、多级传送带控制
(1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作,传送带结构如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,电磁阀YV打开,开始落料,同时一级传送带电动机M1起动,将物料往前传送,6s后二级传送带电动机M2起动,M2起动5s后三极传送带电动机M3起动,M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。
当按下停止按钮后,为了不让各传送带上有物料堆积,要求先关闭电磁阀YV,6s后让M1停转,M1停转5s后让M2停转,M2停转4s后让M3停转,M3停转3s后让M4停转。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。
(3)绘制多级传送带控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
(1)起动控制
(2)停止控制
4、车库自动门控制
(1)明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭,车库门控制结构如下图所示。
系统控制具体要求如下:
在车辆入库经过入门传感器时,入门传感器开关闭合,车库门电动机正转,车库门上升,当车库门上升到上限位开关处时,电动机停转;车辆进库经过出门传感器时,出门传感器开关闭合,车库门电动机反转,车库门下降,当车库门下降到下限位开关处时,电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时,出门传感器开关闭合,车库门电动机正转,车库门上升,当门上升到上限位开关处时,电动机停转;车辆出库经过入门传感器时,入门传感器开关闭合,车库门电动机反转,车库门下降,当门下降到下限位开关处时,电动机停转。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
(3)绘制车库自动门控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
(1)入库控制过程
(2)出库控制过程
超简单!新手学习PLC编程的五个步骤
零基础能不能学习PLC编程调试?可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手,这里给大家分享一些学习PLC的经验,我个人认为可以分为以下几个部分:
1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件,常用元器件和专业名词最起码要知道,如果电气元器件都不认识,不管是你看书,还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试,装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑,哪里输入哪里输出,以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号,进入到PLC 的输入模块后,经过程序的处理,到输出模块,来控制中间继电器,然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。
2、学习计算机基础知识
(1)PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难,就是有点抽象,要静下心来学。
(2)数据类型,比如位、字节、字、双字的概念。
(3)PLC 常用的符号标识,比如,I表示输入,Q表示输出,M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础,不管你学什么PLC,这些都是必不可少的。
3、学习软件和基础指令
(1)了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件,了解各部分的功能,并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。
(2)学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试,不懂的可以看手册、帮助文档,了解这个指令做什么控制的,具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些,不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。
(3)尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了,一定要动手写才能掌握编程,只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转,红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始,其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。
4、理解程序控制逻辑
接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂,知道这是做什么的,再去想为什么要这样写,分析写的思路,比如有什么值得学习的,以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同,因为本来就有很多方法,这是没有标准答案的,所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸,这些是我们设计电控的重要依据。
5、学习功能指令
这部分内容比较抽象,比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等,通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么,比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制,这个时候我们就可以选择先学习个PID,比如公司里面西门子V90伺服用的比较多,那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序,哪怕是照着写也比不动手要好,在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试,然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目,从简单到复杂,从小设备到大设备,一步一步来。
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