如何根据PLC点亮指示灯最基本的问题理解PLC标准化编程

纳尼？点亮指示灯也能作为话题，也值得你老万拿来做话题写一篇所谓技术文章？

嗯呐，今天就要从最基本的问题入手，写一篇标准化编程的文章，让大家看看我们一直推行的标准化编程是如何处理这种简单问题的。也让各位检测下自己，平常对最简单的编程问题的理解是否到位。

指示灯么，最简单的应用是指示电机的运行。最开始在继电器逻辑的时候，通常是直接从电机的相线中抽一路出来AC 220V 的电源，点亮220V的指示灯。后来为了安全，指示灯不使用220V了，换用24V直流指示灯，那就使用接触器的一付辅助触点，达到了同样的目的。

后来，发现，指示灯的灯泡是有寿命的，会坏，而如果一旦灯泡坏了，就无法正确指示设备的运行状态了。所以需要一个单独的灯检查的按钮，在按下LAMP_TEST按钮的时候,盘面的所有的指示灯都亮起, 这样检修人员就能发现哪个指示灯灯泡坏掉了。如果是PLC系统,这时就无法借用接触器的触点，必须使用一个单独的DO通道。

有了单独的指示灯的DO之后，还可以增加一个功能，即设备运行时灯亮，停止时灭，而如果发生故障的情况下，可以让指示灯闪烁。甚至，可以给不同的报警等级，设计不同的闪烁频率。通常为1Hz，在S7-200中是SM0.5 。

一段标准的指示灯的梯形图逻辑如下：

这样的逻辑，看过或者自己写过，不下几千回了。原理很简单，但每次都绕不过，想简化也没从简化，只能一次次无聊的重复。

在做标准化示范项目的时候，我对指示灯也没多想，想着无非在FB模块中多一个OUT管脚，用来安放指示灯，而在FB内部，把上述的梯形图重复一下即可。

还好，现在因为有上位机，设备的运行和故障界面大都从WINCC画面上都可以表示了。设备类的运行状态基本不需要在盘面安装指示灯了。所以示范项目做了很久也没做指示灯逻辑。

但后来有重要的工艺段，终于还是遇到指示灯了。而且是声光报警的那种：

我在FB中给简简单单加了个输出的管脚HA，然后就等着把报警灯的Q点绑在这里就万事大吉了。

可到FB调用第二次的时候，就发现，工艺设计的，两次工艺调用的指示灯是同一个！其实我就是从那个时候开始被梯形图恶心到的。关注我文章的人可以找到以前的文章《【万泉河】成败梯形图》仔细研读。

恶在哪儿呢？ FB的OUT对输出是完全彻底的独占的！不仅仅管脚为1时Q要为1，而且输出0时，Q必须为0。必须从一而终，不许一女二嫁。即不许双输出，双线圈。

像我这里两次工艺用1个指示灯，如果简单直接绑定，那最后指示灯的状态只能跟随最后一次FB调用的逻辑状态。前面的绑定失效了。

所以，我被逼无奈，硬生生在逻辑之外又搭了个OR的逻辑：

你如果对标准化编程的理念有所理解，就会知道这个后补的补丁对我来说，有多不爽了。可以说，如鲠在喉，许久不能释然。

这完全违背了模块化标准化项目的原则，即逻辑和对象分开，剧本和演员表完全分开的规则。

好好的标准化示范项目，仅此一项，就不够示范了。但我在分享项目程序的时候，也特意留给了学员们，作为一个经验教训，留到今天来批判我自己的。

我承认，我过去对指示灯不够重视，没有把它当作一个设备类型，是错误的。新项目来了，我首先拿指示灯开刀，编制了专门的指示灯的FB模块。

其中2个INOUT管脚，分别用于控制输出闪烁和常亮。

然后还另外编制了用于简单同步链接的FB LINK。用于输出的LINK1和LINK2均为INOUT类型。

输入信号的上升沿时置位输出，下降沿时复位输出。效果上看起来是输出会等于输入信号。但本质上输入信号对输出不霸占。其它输入信号也可以用于控制同一个输出。

在程序逻辑内部的调用则为：

HA.HA_ON也是作为INOUT类型传入到实参来的。

我这里两套工艺是绝对不可能同时运行的，所以不会发生对指示灯的ON要求时间重叠，而导致不能正确点亮或熄灭。所以FB里简单处理了。而其实即便如果有重叠的可能，也可以通过计数等方法来实现更精确的逻辑。

PLC出现问题，怎么快速查找原因？

PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要排除是PLC本体问题还是外围问题，如果是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是RUN运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的。

有些PLC通过里边的电池保持数据，电池电压低于某个阀值的时候，会有电池报警提示灯亮，这时候需要更换电池，而且需要带电来更换，如果电池完全没有电了，或者更换电池的时候没有带电操作，往往会造成RAM的数据丢失，这时候需要重新刷新程序和数据，所以PLC平时维护保养时候，要有程序和数据备份的习惯，否则到了关键时候没有了，只有重新编程和调试了。

电源故障也会占本体故障的一定比率，PLC输入一般是220交流，也有一些是24伏或者12伏输入的，但是里边有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有开关电源降压电路，这种电路因为电流大，温度高，在一些恶劣的高温或者粉尘场合容易出问题，如果PLC的指示灯都不亮的，一般就是开关电源坏了。开关电源坏，对于一般有点电子维修水平的人而言，维修起来并不算特别困难，比如控制芯片384X这些或者开关管坏的概率比较高，一般更换了就好了。

如果是有红灯猛闪或者ERR灯亮，往往是主板坏了，或者程序丢失引起，可以重新灌输一下程序试试，如果不行，也没有太多维修价值，最多把芯片的看门狗IC和复位电路更换一下，或者更换芯片的晶振，如果还是无法解决问题，也就建议放弃了，这个玩意集成度太高了，维修起来非常困难，而且主板的价格也不算特别贵，没有太多价值。

输出输出点坏，也是比较常见的PLC本体故障，特别是继电器输出类型的PLC，在一些频繁开关动作的场合，会容易挂掉继电器，继电器的使用寿命大概是10万次，往往用上3-5年，就可能坏掉了，这种问题也容易发现，毕竟看输出指示灯亮，但是用万用表测量没有触点闭合或者断开就可以发现问题了，拆开，找一些国产类似的小继电器更换，一般都问题不大。如果是晶体管坏了，常见是输入接进去了高压，输入输出都可能损坏，往往要更换光耦和一些放大晶体管电路。

如果是外围问题，可以根据电路图来分析输入输出的逻辑，从宏观上和设备的运行情况来分析，也可以屏蔽掉一些输入输出联锁点来分开测试找问题。如果有PLC程序更加简单，因为PLC都有在线诊断功能，可以单独执行，看看执行到什么地方对应输出的点状态是否正常，就可以找到故障点了。

最难的还是一些系统问题，特别是一些人修理过的电路出现问题了。有一年，长隆的大摆锤出现问题，他们设备部门有PLC的程序，也有上边工控机的程序，外边的电路图纸也齐全，而且能在线诊断各种状态，但是大摆锤运行到某一个逻辑点，就自动跳闸了，而且全部断电，没有任何报警和提示。他们折腾了很久找不到问题，也找了很多人来看过，都找不到故障点。后来我去帮他们看，在控制室看起来是没有什么特别的，因为该查的别人都查了，我亲自爬到10多米高处，有个现场的小控制器，里边有一些继电器在里边，因为我反复看了他们的图纸和现场的工作逻辑，判断问题点应该在这个箱子里边。我让他们开机操作了几遍，每次都是运行到一个继电器位置就跳总闸，但是这个继电器就是一个普通的直流继电器。

我试着拆掉这个继电器线圈线，让他们再操作一遍，结果设备运行到一定时间，又停下来了，但是没有跳闸，我判断是这个继电器有问题，拆下来仔细检查，发现是继电器的续流二极管方向接反了，这样运行到这个继电器的线圈带电的状态，相当于12伏直流电源，直接加到这个续流二极管上形成正向导通，12伏电源短路了，所以电源跳闸了引起系统全部跳闸，把这个二极管颠倒过去就好了，估计当时有人检查更换现场时候接错线了引起的。

因此这类型的PLC外围故障，并没有任何报警提示，一切看起来都是正常的，也没有任何东西坏，但是系统运行却不正常，这种故障是最难排除的，因为有多人检查和修理过，如果光看图纸和程序，是无法找到问题的，一定要下现场抓细节。

网友：

我工作这些年，感觉到最容易坏的就是继电器型的输出点。一般都是输出点烧了，粘在一起了。一般这情况我都是有一个空点就改一个空点。没有就换一个模块。要是没有模块的就只能连plc都换了。程序问题好办，都有备份。如果是硬件问题咱们是没人修的，只能换新的。

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