趣味学习三菱PLC之定时器和计数器

小时候总想着，自己要是可以控制时间就好了，给时间按下暂停键，然后把班里的那个死对头打一顿哈哈哈哈哈嗝，做梦呢。虽然我不可以控制时间，但是我可以通过定时器控制PLC的程序执行呀，这也是从另一方面实现我控制时间的的梦想了，激动！

PLC中，定时器和计数器是两个非常主要的编程元件，是PLC程序编制不可或缺的环节。我在之前的文章中简单地扯了一下这两个元件，而现在就是揭秘时刻了，让我们一起来看看它们的庐山真面目吧！

一、定时器

说到定时器，其实我们生活中就有很多它的应用，例如洗衣机的定时选择，烤箱的定时旋钮、空调的定时遥控、定时炸弹（这个还是算了）等。当然，还有电工朋友们比较熟悉的时间继电器也算是一种定时器。而PLC的定时器是一种编程元件，其实它就相当于继电控制系统中的时间继电器。为了便于学习PLC的定时器，我们先来了解一下时间继电器。

在继电控制电路中，如果要用到时间控制，就必须要用到时间继电器，其实我对时间继电器不熟悉，因为我对继电控制电路的接触本来就不多，但是我说过，我是专门去学习了接触器的，时间继电器和接触器有点类似，只不过接触器不能进行时间控制罢了。

要驱动接触器的常开、常闭触点动作，就必须给接触器的线圈通电，同样的，在控制电路中，要使时间继电器的各种触点动作，也是需要驱动条件的，即线圈得电。这让我想起了我平时在家打游戏的时候，如果是其他人叫我吃饭，那我肯定是专注游戏，纹丝不动的，但如果是老妈的狮子吼，还管什么游戏，小命要紧，这里的老妈狮子吼就是驱动条件，而我去吃饭就是触点动作，可以说非常形象了。

根据变化的不同，时间继电器有三种类型触点：瞬时动作、通电延时、断电延时。结合时间继电器常开触点动作时序图，我们可以更为直观的看出其触点的动作过程，特别是"通电延时"和"断电延时"。

通电延时，也就是线圈得电，但触点延时动作，线圈失电，触点马上动作。这就像是我们上课，上课铃响，大家磨磨蹭蹭的挪向教室，但下课铃声一响，大家就跟长跑运动员一样瞬时就不见人影了。断电延时，也就是线圈得电，触点马上动作，线圈失电，触点延时动作。这也像是上课，如果说通电延时是上数学课，那断电延时就是上体育课，上课铃响，大家奔向操场放飞自我，但下课铃响，大家像是七老八十一样慢慢挪回教室。这时的上课铃和下课铃就像线圈的得电与失电，而学生的上课和下课就是触点动作。

在PLC中，定时器作用其实和时间继电器相差无几，都是用于对时间的控制，特别是延时控制，且都需要驱动条件，但PLC的定时器只能进行瞬时动作和通电延时的控制，要实现断电延时，就得通过程序编制。我在前面的文章说过，定时器是字（16位）元件，所以可以对时钟脉冲计数并保存数值，也因为它是16位元件，所以定时的时长是有范围的。

三菱FX2N PLC的定时器分为通用型定时器和积算型定时器。通用型定时器又称非积算定型时器或常规定时器，积算型定时器又称断电保持型定时器。接下来，我们一起看看它们两者有什么不同吧。

1、通用型定时器T0～T245

通用型定时器根据计数时钟脉冲不同分为100ms定时器和10ms定时器。

从上图我们也可以看出，定时器的时钟脉冲是由它们的编号区分的，其中T0～T199为时钟脉冲100ms的定时器，共200个；T200～T245为时钟脉冲10ms的定时器，共46个。例如选用T20这个定时器，那就表示选用了时钟脉冲为100ms的定时器，K20表示十进制数的20，所以T20 K20就表示定时器的定时时间为20个脉冲，即20×100=2s。

因为PLC的定时器类似于继电控制电路的时间继电器，所以，在梯形图中，我们把定时器作为线圈处理，如上图所示，定时器的驱动元件为X1触点，当X1触点闭合，定时器T20（线圈）得电，经过定时时间2s后，定时器的常开触点闭合。

定时器的脉冲数除了可以用十进制数表示外，还可以用数据寄存器D的内容来表示。D就像是一个口袋，里面装着一个数（16位的二进制数），这个数就是计数器的脉冲个数，例如T20 D0，D0里存的数是H10，转换为十进制就是16，这时计数器T20的定时时间就为16×100=1.6s。

这里要注意的是，当通用计数器的驱动信号断开，此时不管计数器的计时时间是否达到设定值，计数器都会复位，计时清零，直到再次被驱动，才开始重新计时。这也是通用型定时器和断电保持型定时器的区别。

2、积算型定时器（断电保持型定时器）T246～T255

顾名思义，断电保持型定时器是指在定时过程中，当驱动信号断开，定时器虽然不能继续计时，但能保持当前计时值，等驱动信号再次恢复，定时器有在原来的计时基础上继续计时，直到累积时间达到设定值，对应触点开始动作。换句话说，就是断电保持型定时器不会自动复位，所以我们想要它复位时，只能用RST指令进行强制复位。

积算型定时器按时钟脉冲不同也可以分为两种。显然这个的数量比通用型的少很多，可能是它比较少用吧。

积算型定时器的工作原理图如上图所示，定时器T250的定时时间为60×100ms=6s，当驱动条件成立，也就是X1接通，定时器T250的线圈得电，开始计时，计到2s时X1断开，虽然定时器的线圈失电，但它的计时依然保持在2s；直到X1再次接通，定时器在2s的基础上继续计时，计到6s后，定时器的常开触点闭合。又因为定时器不会自动复位，所以，就是X1断开，定时器的线圈失电，但它的计时保持在6s，常开触点一直闭合，直到X2触点闭合，RST指令强制复位定时器，定时器的常开触点才会断开。

总的来说就是，通用型定时器只需一个信号就可以控制线圈和触点的通断。而积算型定时器必须要两个信号加上RST指令才能控制其线圈和触点的通断，真麻烦，怪不得比较少用。

定时器在梯形图中非常常用，所以在课程中，李老师举了好几个典型的实例，为了节省大家的阅读时间（并不是为了偷懒哦），我就抽其中一个例子吧。

每一个定时器的定时时间是有限制的，那么，如果我们需要的定时时间超过定时器的最长定时时间，怎么办呢？简单，一个不够，两个来凑。如下图所示，一个定时器最多可以累计32767个时钟脉冲，为了好看，我们就取3万个吧，然后把几个定时器进行接力。这时候，从X0闭合到线圈Y0得电，此间的定时时长就为30000×3×100ms=150min，也就是两个半小时，这也太久了吧。

定时器的各种玩法，我在这就不一一解说啦，大家感兴趣的，可以去看看李老师的课程，或者自己编程试试，反正是用软件编程，也玩不坏。看清了定时器的真面目，我们继续来"探索"计数器吧。

二、计数器

说到计数器，我本来想在淘宝上找一些计数器的图片，然后发现，刷出来的是算盘哈哈，所以，算盘也算是一种计数器吧，我们日常生活中，需要用到计数器的实例好像不多，但在PLC中，计数器的使用也是非常频繁的。

三菱FX2N PLC的内部计数器分为普通计数器和高速计数器两类，课程只介绍了普通型的，所以我也只学了普通型，至于高速型的，可能以后在其他课程再学习了。

在继电控制电路中，计数器作为一种仪表在电路中使用。其基本功能是对输入开关量信号进行计数。类似的，PLC中的计数器也是对内部编程元件（X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数，当然，这些信号从接通到断开的时长应长过PLC内部的扫描周期。

就普通计数器而言，PLC内部信号计数器也有两类：16位加计数器和32加/减位计数器。现在，我们就来一一欣赏它们。

1、16位加计数器

16位加计数器又叫16位增量计数器，类似于定时器，也分为通用型和断电保持型，共200个。至于到底是通用型还是断电保持型，和定时器一样，也是通过计数器的编号来区分。而且计数器在梯形图中也是作为线圈处理，总而言之，计数器和定时器的工作原理差不多，区别只不过是在于：定时器计一般的是时钟脉冲信号的个数，而计数器计的是编程元件通断信号（触点脉冲信号）的个数。

如上图所示，C0计数器的设定值是K10，也就是说触点X11通断10次，计数器的触点才会动作。类似于定时器，当PLC断电，通用计数器会自动复位，但和定时器不同的是，定时器的驱动信号断开，定时器也会复位，当计数器前的触点断开，如上图的X11，计时器会进行计数，而不是复位。

其实，16位加计数器和定时器的差别真的不大，所以，这里也不再赘述啦。

2、32位加/减计数器

32位加/减计数器又称双向计数器，它可以从0开始增1计数到设定值，也可以由设定值开始减1到0。和16位的一样，32位加/减计数器也有通用型和断电保持型两类，不过个数比较少，可能也是因为它比较少用吧。

和定时器一样，计数器的设定值除了可以用十进制数K来表示外，也可以用数据寄存器D的内容来表示，不过这里要注意的是，16位加计数器的设定值用一个D就可以寄存，而32位加/减计数器就需要两个相邻的D才行，如D0、D1,且D1为高位，D0为低位。因为D也是16位的，要寄存32位的数，也只能用两个D。

既然32位加/减计数器可以双向计数，那怎样设定它的方向呢？这就要借用特殊辅助继电器M8×××了。怎么借用？别急，我们马上看看到底是什么回事。

如上图所示，该梯形图中用了计数器C200，所以特殊辅助继电器就是M8200。也就是说，特殊辅助继电器的编号要与计数器的编号一一对应，M8后面的编号要和C后面的编号相同。例如你用的计数器是C220，那么对应的特殊辅助继电器就是M8220，依次类推。

当M8200断开（为OFF）时，C200作加法计数，当M8200接通（为ON）时，C200作减法计数。类似于开车，M8200就像是倒车挡，一旦挂倒挡，踩了油门，车子就后退，退出倒车挡，车子就恢复为前进。

另外，32位加/减计数器还有不同于16位加计数器的一点是：在16位计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，就算此后信号脉冲依然在增加，计数器的计数值仍然保持在设定值不变，触点状态也保持不变；而在32位加/减计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，如果此后继续有信号脉冲输入，计数器也会继续计数，但触点状态保持不变。

那32位加/减计数器什么时候触点状态才会再次变化呢？简单，我们还是以上图为例，信号脉冲持续输入，当计数器C200作加法计数达到设定值3后，其常开触点闭合，计数器继续计数3+1+1=5，常开触点保持闭合，此时接通M8200改变计数器的计数方向，计数器开始从5-1-1=3，计数器再次回到设定值3，其常开触点动作从而断开，计数器继续做减1计数，直到达到计数器的阈值或M8200断开。

关于计数器的编程实例，李老师在课程中也列举了几个例子，可能是我脑子比较笨，我觉得这些例都好难理解啊，所以我还要多看几遍，在这里我就不班门弄斧了，以免被一些大神取笑。

那么，这次的分享就到这里，各位读者，下次再会，告辞。

选自《三菱FX PLC编程与应用入门》第五章第17～19课时

技成培训原创，作者：杨思慧，未经授权禁止转载。

如何在短时间内学会plc？听听过来人怎么说

学以致用，如果你一点基础也没有，还特别喜欢plc，个人建议是先找个自动化配套工厂工作，从会看懂图纸，安装接线，控制柜调试，现在调试，总结经验，发现不懂的再查资料学习。以个人经验，学习PLC是需要一个过程，需要学的东西 很多。总结以下几点：

1.首先建立一个能学会PLC的信心，坚持不懈。

学习是比较枯燥的，plc学习不难，难的是大家坚持不 了，看两天，感觉难了，就放弃了。现实接触到的大 部分人都是这样的，想学但没有实际行动，最后还是 学不会。

2.学习方法。

1）最好找个做非标自动化的公司，跟着电气工程师 从基础的电气元件认识和接线使用开始学习，2个月左 右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以 使几个点位的控制。循序渐进，逐步加深。目前非标 的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。

2）报培训班，系统学习。但不建议，大部分培训班 还是教些基础的东西，还要从实践做起。若已经报过 ，可以再淘宝上面买些PLC板子，100元左右，和目前 PLC的编程是一样的。

3.不断深入学习。

PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德 系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控 制就是不断学习的过程。

4.有个好的老师。

真正开始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟 的指点。像我刚开始学习PLC，继电器研究1周多，还 没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。

以我的经验来说说。

1.不要去哪些所谓的培训班，培训班主要目的是赚钱。课程和实操不能说没有，但仅仅是让你大概的对PLC有个了解。

2.不要指望好好的看完一本教程就能学会，教程主要是教给方法。光看教程，简单的可以理解，再复杂点的就会一知半解，更复杂的直接就是天书。

3.开始练手的时候，尽量还是直接上一个系统点的控制项目，不要像教程那样的比如什么跑马灯，单个交通路口红绿灯之类太简单的项目。比如交通路口信号灯，最好是多个路口的联动控制。这样要考虑的更多，虽然看似复杂，但是只有有耐心，发现一个问题解决一个问题，就会有个整体的认识。

4.教程要先粗略看一遍，不需要一定理解，最主要的是有个印象，在练手的过程中，至少大概知道该在哪个部分去找，找到之后按其方法来解决，若还是无法解决就百度，再不行就先放一放，不要纠结于一个问题。

5.经过努力解决了，再回头来看教程，对教程的理解就会更深，慢慢的就越来越看得懂，这时成就感会更激发信心。

6.理解深入后，应该直接看编程软件的帮助，特别是帮助中的时序图。看懂时序图，就会更深入的理解。

以上仅根据自己从学习PLC到投入工作的经验，仅供参 考。也欢迎同行业的朋友互动，新人可以协助提供相 关资料、软件、咨询等，共同学习，共同提高！

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