通过实例综合应用三菱PLC指令，看看指令如何实现功能

通过实例综合应用数据处理指令和逻辑运算指令，看看指令如何实现功能

1、项目名：水泵循环投切

2、功能要求：要求用多台水泵将很大的水池的液位保持在一定的范围，因为对液位的要求精度不高，可以通过调节投入水泵的数量来控制液位，

假设用16台水泵，用Y10~Y27控制16台水泵，最简单的投切是固定投切，首先将Y10置1，然后用变址寻址将Y11、Y12等顺序置1。切除也是采用相同的方法，首先复位软元件号最大的输出继电器，然后按软元件号从大到小的顺序依次切除水泵。从固定投切的控制方式可以看出设备苦乐不均，软元件号小的相当于一直在工作，为了保证设备的均匀使用，本例采用循环投切的工作方式，即，最先投入的水泵最先切除。

循环投切的实现方法：将K4Y10循环左移一位后，与移位前的K4Y10做逻辑或运算，K4Y10中增加了一个1，即多投入了一台水泵。

为了实现循环切除水泵控制，将K4Y10循环左移一位后，与移位前的K4Y10做逻辑与运算，K4Y10减少一个1，即切除了一台设备。

实现

3、循环投切的程序

用Y10~Y27控制16台水泵，D0中的值为液位值，液位控制在1000~1200之间，用M0~M2表示液位低，液位正常和液位高。液位低时每隔10s，投入一台水泵，当液位高时每隔10s切除一台水泵。

程序解读：

1、当PLC运行，M8000为1，看液位D0的值是否在范围内，用个区间比较指令ZCP，当小于1000，则M0得电，当大于1200,M2得电，

2、T0常闭点与T0形成一个10s的脉冲。

3、当液位D0大于1200，M2为1，每隔10s，M2与T0组成串联电路每隔10s接通一次，开始判断如果K4M10等于H0FFFF（即16个1），这样在使用WAND指令（1与1得1）不能切除水泵，触发复位Y10，然后跳转END指令所在的步序号（对应的跳转指针为P63），在程序中不需要设置P63。

当判断K4M10不等于0，则执行ROL指令和WAND指令，切除最先最先投入的水泵。

4、当液位D0小于1000，则M0=1，每隔10s，M2与T0组成串联电路每隔10s接通一次，开始判断如果K4M10等于0（即0，没有水泵投入），这样在使用WOR指令（0或0得0）不能切除水泵，触发置位Y10，然后跳转END指令所在的步序号（对应的跳转指针为P63），在程序中不需要设置P63。

当判断K4M10不等于H0FFFF，则执行ROL指令和WAND指令，多投入一台水泵。

注：用跳转CJ指令，主要为了缩短程序执行时间，在本例中由于程序段较少，也可以不用。但在程序行数较多的情况，还是必要的。

仿真如下：

只有指令掌握熟练了，才能在自己编程中灵活运用，再有就是多看看别人编的程序，熟悉了指令，在看程序中也就能跟高的理解。

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PLC编程100例之水库水位自动控制

水库水位自动控制

【控制要求】

Ÿ 水库水位上升超过上限时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。

Ÿ 水库水位下降低于下限时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。

Ÿ 若泄水动作执行 10 分钟后，水位上限传感器 X0 仍为 On，则机械故障报警灯报警。

Ÿ 若灌水动作执行 5 分钟后，水位下限传感器 X1 仍为 On，则机械故障报警灯报警。

Ÿ 水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

Ÿ 当水位超过上限时，X0=On，CALL P0 指令执行，将跳转到指针 P0 处，执行 P0 子程序，线圈 Y0 和 Y10 都为 On，进行泄水动作并且水位异常报警灯报警，直到 X0 变为 Off，即水位低于上限水位时，才停止 P0 子程序。

Ÿ 当水位低于上限时，X1=On，CALL P10 指令执行，将跳转到指针 P10 处，执行 P10 子程序， 线圈 Y1 和 Y10 都为 On，进行泄水动作并水位异常报警灯报警，直到 X1 变为 Off，即水位高于下限水位时，才停止 P10 子程序。

Ÿ 在 P0 和 P10 子程序中嵌套了 CALL P20 子程序，如果进行泄水动作 10 分钟但水位上限传感器仍为 On，则执行 P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。

Ÿ 同样，如果进行灌水动作 10 分钟但水位下限传感器仍为 On，则执行 P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。

Ÿ 如果水库处于正常水位，即 X0 和 X1 都为 Off，则 ZRST 指令执行，Y0、Y1、Y10、Y11、T0、T1 都被复位，泄水和灌水阀门和报警灯都不动作。

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