如何简单通过S7-200SMART PLC运动控制面板进行调试步进电机
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话说运动控制，大家第一时间想到的是步进、伺服、电机等一系列名词，那么必须要编写程序才能调试和控制步进电机吗？当然不是，在我们S7-200SMART PLC中可以通道运动向导组态后再进行运动控制面板进行简单的调试和控制，接下来就带大家来一步一步实现这个功能。
一、基本概念
S7-200SMART系列对应标准型的晶体管输出型PLC可以支持100KHZ的高速脉冲输出，除ST20的CPU支持2轴的高速脉冲输出外，其余CPU可以支持3轴的高速脉冲输出。
步矩角：每输入一个脉冲信号时，电机转子转过的角度称为步矩角。步矩角的大小可以直接影响电机的运行精度。
细分：细分是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。
二、步进驱动器接线与细分电流设置
第一步： （步进驱动器接线）
第二步： （细分与额定电流拨码）
根据以上三张图片可得
细分为：电机一转需要的脉冲数1600，SW1、SW2、SW3分别为：OFF、ON、OFF
额定电流：额定电流是1.2A，根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为：ON、OFF、ON
三、编程软件组态配置运动向导
第一步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动）
第二步： （选择组态轴0）
第三步： （根据自己的意愿来设置轴名称）
第四步： （测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0）
第五步： （方向控制—相位—单相2输出—极性—正）
单相（2输出）：组态时如果选择单相两输出，则一个输出（P0）控制脉冲，另一个输出（P1）控制方向。如果需要正向运行时，则P1为高电平有效，如果需要负向运行时，则P1位低电平有效。
第五步： （正限位—启用—输入I0.5—响应—立即停止—有效电平—上限）
输入I0.5是根据你实际设备正限位开关与PLC接线输入点得来的。
有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。
第六步： （负限位—启用—输入I0.3—响应—立即停止—有效电平—上限）
输入I0.3是根据你实际设备负限位开关与PLC接线输入点得来的。
有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。
第七步： （回原点—启用—输入—I0.4—有效电平—上限）
输入I0.4是根据你实际设备原点限位开关与PLC接线输入点得来的。
有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。
第八步： （最大值—最大电机速度—124.9988—最小值—0.025—启动/停止—2.0MM每秒）
第九步： （点动速度—4.0MM每秒—增量—1.0）
第十步： （启用—RPS参考点，否则不能回原点）
第十一步： （速度—回原点速度—10.0MM每秒—接近参考点速度—4.0—方向都是正）
第十二步： （2号模式）
第十三步： （分配存储器地址）
第十四步： （点击生成即可）
四、通过运动控制面板进行调试
第一步： （把组态配置好的运动向导下载到PLC）
第二步： （一定要把PLC调制到STOP状态不能为RUN运行，因为运动控制调试面板只能在STOP状态运行与调试）
第三步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动控制面板）
第四步： （开始我们可以选择查找参考点，也就是回原点）
第五步： （绝对位置移动）
来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：“西门子全套 ”资料，领西门子手册、案例、软件等电子资料，不要忘记领取哦~
PLC编程中常常不知道怎么编程，看看本文也许会对你有启发
数字量控制系统可根据经验或继电器电路来进行设计，但这种设计法没有固定的方法和步骤，具有很大的试探性和随意性，在简单的控制系统中是可行的，但对于一些较大的工程来说，这种方法难免会有很多的不足和遗漏，本文主要给大家分享下顺序控制法。
所谓的顺序控制法，就是按照生产工艺说明中规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程各个执行机构自动有序的进行操作。这里就要用到顺序功能图，顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，在西门子PLC中有很多PLC（如200系统）没有配备顺序功能图的语言，但是可以用顺序功能图来设计程序。
步的概念：顺序控制最基本的思想是将系统的一个工作周期分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段就是每一步（step），然后用编程元件（如m位）来代表各步。
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
举例说明：下图是个液压动力滑台的进给运动示意图
功能要求：设定动力滑台的初始位在左边I0.3的位置，I0.3为1，Q4.0~Q4.2是控制动力滑台运动的三个电磁阀，按下启动后，滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成，返回初始位后停止运动。
我们来画顺序功能图：如下图所示，图中的矩形方框代表步。
这里初始步：是系统等待启动命令的相对静止的状态，
有向连线：随着转换的条件的实现，将会发生不得活动状态的进展，这种进展按有向连线的规定路线和方向进行。
转换：步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。并与控制过程的发展相对应。
转换条件：使系统由当前步进入下一步的信号。
基本结构：有单序列、选择序列和并行序列（如下图所示）
一、使用置位和复位指令的顺序控制梯形图的编程方法
还是上面的滑台的例子。顺序功能图我们已经画出来了，需要用到初始化组织块OB100，在PLC上电或由STOP切换到RUN模式时，CPU调用OB100，在OB100中将M0.0~M0.7复位，然后用置位S指令将M0.0置位。如下图所示
根据顺序功能图，我们来编写OB1程序。如下图所示
再做一个较为复杂的程序，在日常控制中需要有多种控制方式，例如手动方式和自动方式，手动方式较简单了，就按照功能要求直接编程即可，自动方式就用顺序功能图的方式来编程，方便使用。
工艺功能说明：
如上图，机械手用来将工件从A运到B，操作面板如右图所示，Q4.1控制加紧电磁阀，为1时加紧工件，工作方式选择开关有5个位置，操作面板的6按钮是手动按钮，为保证在紧急情况下能可靠的切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM（如下图所示），运行时按下负载电源按钮，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给外部负载提供电源，当紧急情况时，按下紧急停车按钮来断开电源。
工作方式有手动、单周期、单步、连续和回原点5种方式，
1）在手动模式下，用操作面板上的6个单步按钮来分别控制。
2）在单周期方式下，按下I2.6，从初始步M0.0开始，按如下顺序功能图完成一个周期的动作，返回并停留在初始步。
回原点
3）在连续工作方式下，按下启动按钮，机械手从初始步开始工作一个周期后，反复连续的动作。
4）单步方式下，从初始步开始，按一次启动按钮，系统切换到下一步，完成该步后，自动停止并停留在该步。
5）原始状态：机械手在最上面和最左边，且加紧装置松开。
程序的主体结构
在OB1中调用对应的功能FC，共用程序FC1是无条件调用，供各个FC来使用。
符号表如下图
公用程序FC1，手动程序FC2，回原点程序FC4，单周期、单步、自动程序FC3
首先在OB100编写初始化程序，根据功能说明的初始条件编写，如下图所示：
编写公共程序：
用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同工作方式之间的相互切换处理，
1）当从自动模式切换到手动或回原点方式时，用MOVE将顺序功能图中的除了初始步以外的各步对应的存储器为（即MB2）复位。
2）退出自动回原点方式时，用MOVE将M1.0~M1.5复位。以放置下次进入自动回原点方式时，可能出现同时有两个活动步的异常状况。
3）非连续工作方式，当选在I2.4为0时，将连续标志位M0.7复位。
编写程序如下：
编写手动程序
根据顺序功能图编写自动程序
自动回原点程序
OB1程序
怎么样？是不是有了一些了解，后面我会继续GRAPH的编程方法，主要大家要对顺序功能图的编程方法要有一定的掌握，在编程的过程中会觉得有很大的方便。
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