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谐波减速机和行星减速机是两种常见的减速器类型，它们在结构、工作原理以及应用领域上存在一些显著的区别。

　　首先，谐波减速机和行星减速机的结构不同。谐波减速机基于谐波齿轮原理设计，主要由驱动轮、柔性轮、综合轮和刚性轮组成。柔性轮通过摩擦力传递力矩，综合轮产生弹性变形，从而实现减速作用。而行星减速机则由太阳轮、行星轮和内凸轮组成。太阳轮作为输入轴，行星轮通过行星架与太阳轮相连，内凸轮则位于行星轮周围，通过内凸轮的转动实现减速。

　　其次，谐波减速机和行星减速机的工作原理有所不同。谐波减速机通过柔性轮和综合轮之间的摩擦力传递力矩，使综合轮产生弹性变形，从而实现减速。相比之下，行星减速机通过太阳轮、行星轮和内凸轮的相互作用完成减速过程。太阳轮作为输入轴，行星轮通过行星架与太阳轮相连，并绕着自己的轴线旋转，内凸轮则通过与行星轮的齿轮啮合，实现减速作用。

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上位机 VS 机器视觉 #智能制造

很多人比较疑惑，机器视觉和商位机之间的区别。不管是商位机还是机器视觉都会学到编程语言、c 罗盘，它们之间的到底有哪些区别？

·首先说一下商位机，上位机是针对于上位机plc去说的，主要学习的内容主要包括编程语言、西夏普再加上一些运动控制之类的。比方是步高的版卡，还有正运动的版卡、梅赛的版卡。

·再配合着plc的通讯，比方是西门子的三菱、欧姆隆等等，它们的一些通讯方式有可能是配合的机器人，还有些传感器。新项目主要是做通讯运动，再加上数据数据库的一些操作，这个是主要的尚未基的主要内容。

·对于机器视觉，重点主要是做的图像处理，是做算法的。对于夏普的编程语言要求的难易度就会降低了，只是赋予机器视觉可以酌情操作。

·从这两个方面可以看出来。第一，机器视觉是要用的稍深部，是偏入门级别的。比方大概是用一个月的时间入门即可，对于上位机需要入门再加上一个界面的操作。

具体的比方说大概可以使用两个月的时间。总体来说，不管是机器视觉还是三位机，它是两个发展方向完全是不一样的。更多的是电器工程师工作了，好多年之后比较偏向于选择上位机，往这个方向去发展。

·对于做图像处理是全新的方向。更多的是以后的出路，抱着电脑去做图像处理，

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