FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍15：R地址

一、R地址概述：

R地址是PMC的内部继电器地址，可当作输入点使用，也可以被用作继电器线圈当作输出点使用。R地址在PMC中仅作为中间继电器（中间变量）使用，自身的状态变化不会像G地址与Y地址那样引起CNC系统或者机床本身执行相关动作，R地址的范围如下图所示：

R地址范围

需要强调的是，R地址在接通电源时会被清零 ，我们在编程的时候一定要注意这一特点。

二、特殊R地址：

用户区域的R地址在使用时完全取决于PMC的逻辑关系，设计者可以按照自己的需求定义地址功能，但是系统区域的R地址功能是固定的，设计者只能使用，而不能重新定义。

1、运算结果继电器R9000

R9000（功能指令 ADDB、SUBB、MULB、DIVB、COMPB 的运算输出寄存器）

R9000（功能指令 EXIN、WINDR、WINDW 的错误输出）

2、余数输出寄存器R9002～R9005

当执行功能指令DIVB进行运算时，R9002～R9005被用作运算输出寄存器，输出执行功能指令 DIVB 的结果余数的数据。

3、系统定时器R9091

R9091.0、R9091.1为始终信号，R9091.5、R9091.6为循环信号

4、梯形图状态信号R9015

使用梯形图执行开始信号和梯形图停止信号时，可在梯形程序中了解梯形程序的 开始和停止。

0612 「万泉河」浅议PLC程序中SR和RS逻辑的区别

0612 【万泉河】浅议PLC程序中SR和RS逻辑的区别

真是印证了一个道理， 越是简单的问题，争议越大。

这段时间连着写了几篇文章， 关于双线圈， 关于启保停等等，都是很基础的概念问题。 原本也没觉得有什么亮点。 也只是在一些直播视频讲座时灵机一动想到的，都是顺便一提， 提完了听众都听懂了。 然而觉得有必要写下来，给初学者有做启发和帮助。

没想到却一波一波的争议，各种质疑，非常不可理喻。

既然这样，那就再向下一点，下沉到最基本的SR/RS指令，来做个剖析。

PLC程序中通常有SR指令， RS指令， 以及分开的单独的R和S指令。后者不提，只提前两者。

这两者有什么区别？

估计各位同行在学习PLC编程的第一天就遇到了。

编程手册上通常会教大家， RS指令， S指令在后面， S优先。 而SR指令， R指令在后面， R优先。

然而“优先”这个关键词， 估计那时候大家第一次听说， 还有点烧脑。 烧过之后，真的后面的编程设计工作反而没什么机会遇到，然而烧了这一回， 很多人脑子中就形成了深刻的印象，也错以为是掌握了什么行业核心技能了。

指令的优先级，在编程中随处可见。 比如数学运算符之间，都是有优先级的。

然而，在实际的工作中， 通常很少有人会依赖于优先级进行编程。 反而在一些编程规范中， 会明确强调程序的易读性，禁止依靠优先级实现程序逻辑。

比如：

所以，一段别人写好的逻辑：

你没有必要从中读出I0.0还是I0.1优先级更高的潜台词， 更没必要抬扛什么如果恰巧I0.0和I0.1同时发生，会有什么意外结果。并以此标榜自己发现了什么程序漏洞。 因为很大的可能性是， 实际现场中对这种偶然情形的发生根本不在乎。

因为，如果在乎，就应该直接在逻辑中体现，提醒编程者自己，也提醒后来的阅读者。

这时候， 如果I0.0和I0.1同时发生，而逻辑上又确实有安全需求，不管后面使用的是SR还是RS， 运行结果是一样的，都是以I0.1优先。

事实上， 在SMART 200和TIA PORTAL中， 同样的梯形图符号SR和RS， 优先级好像还是颠倒的。 然而基于上述的规范， 你根本没必要记忆和发现他们。

所以，结论是，对于一个规范程序的作者和阅读者， SR逻辑和RS逻辑没有区别。

茴香豆的四种写法， 没有区别。 随便用其中的一种即可。

忘了它们吧！

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