指令表(IL)、梯形图(LD)都是PLC 的常用编程语言？图文详解

PLC 是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。

目前 PLC 常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

一、指令表(IL)

指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。

这种编程语言是用一系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小单元。一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的。PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

下图为—指令表程序（FX2N PLC）

若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：

Y0=(X0+Y0)* X1

不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表示，各编程元件表示则相差很大。

指令表编程语言是最基本的程序设计语言。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以用最简单的编程工具—手持编程器进行编程。它与其他语言多有一一对应的关系，而且，一些其他语言无法表达的程序用它都可以进行表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难一眼看出，不便于工控人员之间进行交流和沟通

早期，在编程软件普及前一般都是先用梯形图设计程序，然后再手工编译成指令表程序，最后用手持编程器将程序送入PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件会自动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语言的学习和编程软件的操作。对指令表编程语言则不作进一步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。

二、梯形图(LD)

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，

由于PLC在结构上，工作原理都和继电器控制系统截然不同，因而他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图

下图为根据指令表这一节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序一样，但理解却容易多了，电工师傅们一看就知道，这是一个电动机起、保、停控制程序

和指令表编程语言一样，尽管都是梯形图，但各个厂家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不大，但对功能指令（实现数据操作的指令）的表达上差别非常大。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门子S7-300/400，很多人感到不好学的原因之一。

梯形图语言优点非常特出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，也是用的最多的一种PLC编程语言。

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电气工程师的PLC基础应用实例：S7-200 SMART如何实现喷泉控制？

PLC变量表的使用，变量的声明、选用、显示、定义、更改、保持性

本篇我们以西门子S7-1200为例来介绍PLC变量表的使用。在S7-1200 CPU的编程理念中，特别强调符号寻址的使用，在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签。具体步骤如下：

PLC变量表

一、在PLC变量表中声明变量，在项目视图的项目树中，打开PLC1下的PLC变量文件夹，双击打开PLC变量表，在PLC变量表中单击第一行的名称列，输入变量符号名，例如输入start，按回车键确认。

打开变量表

在数据类型列中，选择数据类型为布尔型，在地址列中，输入地址I0.0，在注释列中根据需要输入注释，如电动机启动按钮，这样我们就完成了对start变量的声明。按照同样的方法声明stop变量和motor变量。

声明变量

二、在程序编辑器中选用和显示变量，在项目树中打开PLC1下的程序块文件夹，双击Main主程序，打开程序编辑器，在程序段1中拖放触点和线圈指令，编写电动机起保停控制程序。单击常开触点，在出现的输入框中点击旁边的方框，就会出现已定义PLC变量的下拉列表，从中选择start，按照同样的方法对所有指令完成操作。

选用变量

选中工具栏中启动或禁用绝对操作数按钮，在旁边的下拉列表中选中符号选项，则程序中只显示变量符号。 如果选择绝对选项，则程序中只显示变量地址。如果选择符号和绝对选项，则程序中同时显示变量符号和地址。

显示变量

三、在程序编辑器中定义和更改PLC变量，选中常开触点start。单击鼠标右键，选择重命名变量，在弹出的对话框中，将名称列的start改为M_start，单击更改按钮，完成输入，选中常闭触点stop，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择重新连接变量，将地址列的I0.1改为I0.2，单击更改按钮，完成输入。

重命名变量

在程序段2中插入常开触点，输入操作数tag1，按回车键确认。单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择定义变量，在部分列中选择Global Memory，在地址列中输入M0.0数据类型选择为布尔型，单击定义按钮，完成输入。单击编辑栏中的PLC变量，回到PLC变量表。可以看到在程序编辑器中，对PLC变量的定义和更改已自动添加到PLC变量表中。

定义变量

四、设置PLC变量的保持性。在PLC变量表中可以为M存储器指定保持性存储区的宽度，在工具栏中单击保持性按钮，打开保持性存储器对话框。 在文本栏中输入10，表示从MB0开始的十个字节为保持性存储区，单击确定按钮。编址在该存储区中的所有变量被标识为有保持性，在PLC变量表的保持性列表中设置的复选标记，可以识别变量的保持性设置，如tag1变量的保持性。

变量保持性设置

本篇我们介绍了西门子S7-1200 PLC变量表的使用，学习了变量的声明、选用、显示、定义、更改、保持性设置等，想要学习更多PLC知识，欢迎持续关注本号文章！如需视频教程或PDF文档等学习资料可在本文留言，我会免费赠送给你，我们共同学习提高！

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