通过示例学习三菱ST编程（条件语句及定时器的综合应用示例）

今天跟大家分享的是三菱结构化文本ST编程的条件语句和定时器的综合应用示例。

什么是条件语句？

在我前面的文章和西门子SCL专栏中都有明确的介绍，这里不做过多的介绍，简要就如下图所示：

那么定时器在三菱ST编程中怎么用？

指令格式：

BOOL_EN：定时器使能信号

BOOL_TCoil：定时器线圈（定时器编号）

TValue：定时时间设定

比如下面示例中会用到的：

OUT_T( ( B点 AND NOT B点记忆)OR (C点 AND NOT C点记忆)OR (D点 AND NOT D点记忆) OR E点, TC3 , K20 );

这条指令就是当（( B点 AND NOT B点记忆)OR (C点 AND NOT C点记忆)OR (D点 AND NOT D点记忆) OR E点）条件满足，则启动定时器T3，定时2s。

定时器的输出就是TS3。就如下面的用法：

下面就看看今天这个示例：

功能要求：一个小车在A、B、C、D、E五点间自动往返运动，流程示意图就上图所示，当按下启动按钮，小车前进到B点，当到达B点后，停止2s后，自动后退到A点，再前进到C点，停2s，再退回A点。如此循环。

编程说明：

1、首先考虑是小车的前进条件，第一次启动时通过按启动按钮，小车前进，第二次之后就是当A点的行程开关动作，小车前进。当第二次到达B点后，小车依然要前进，同理当第二次到达C点和D点，都是要前进。

其次考虑小车的停止条件：当第一次到达B点、C点、D点、E点，小车都是要停止的。因此，我们编写第一段条件语句：

IF 启动 OR A点 THEN 前进:=1;

ELSIF 前进 AND (B点 AND B点记忆) THEN 前进:=1;

ELSIF 前进 AND (C点 AND C点记忆) THEN 前进:=1;

ELSIF 前进 AND (D点 AND D点记忆) THEN 前进:=1;

ELSIF (B点 AND NOT B点记忆) OR (C点 AND NOT C点记忆) OR (D点 AND NOT D点记忆) OR E点 THEN

前进:=0;

END_IF;

注：在上面程序中，用局部标签来记录过程值，来用于判断。本例定义的标签如下图所示：

2、我们来编写后退程序：

首先就是当第一次到达B点、C点、D点、E点要停止2s，这时我们就用定时器指令来完成：

OUT_T( ( B点 AND NOT B点记忆)OR (C点 AND NOT C点记忆)OR (D点 AND NOT D点记忆) OR E点, TC3 , K20 );

其次就是后退程序，当定时时间到，则小车后退，后退的停止条件就是到达A点。程序如下：

IF TS3 THEN 后退:=1;

ELSIF A点 THEN 后退:=0;

END_IF;

3、过程记忆程序的编写。

对小车经过的点进行记忆，当到达E点后，则对记忆值进行清零。

IF B点 AND TS3 THEN B点记忆:=1;

ELSIF E点 THEN B点记忆:=0;

END_IF;

IF C点 AND TS3 THEN C点记忆:=1;

ELSIF E点 THEN C点记忆:=0;

END_IF;

IF D点 AND TS3 THEN D点记忆:=1;

ELSIF E点 THEN D点记忆:=0;

END_IF;

到此，一个完整的程序就编写完了。完整程序如下图所示：

仿真示例图：

小车前进：

第二次到达B点，小车依然前进：

第一次到达C点，小车停止：

定时时间到，小车自动后退：

S7-1200 PLC跳转与标签指令的使用

对于PLC的指令中有一部分是程序控制指令，程序控制指令就包括了用来改变程序执行顺序的跳转指令，以及在程序运行中用于控制的指令。

这一篇文章中先介绍一下跳转与标签指令。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP这么一个指令，但是对于S7-1200 PLC来说，则是新增了一些指令，比如定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH等，我们会介绍指令的不同的地方。

下面我们就开始吧～

首先提个问题?

什么是跳转，使用跳转指令可以实现什么功能?

所谓跳转，就是跳过某段程序不去执行，使用跳转指令可以实现改变程序的执行顺序的功能。如果我们没有执行跳转指令的话，各个程序段是按照从上往下的顺序进行执行的，当执行了跳转指令之后，跳转指令会中止程序的顺序执行，跳转到指定的位置的程序开始往下执行。

那么我们怎么去指定这个位置呢?

这时我们就需要用到标签指令了!

所以，跳转指令和标签指令是配对使用的。跳转时，跳转指令和标签指令之间的程序，CPU是不再进行扫描执行的，这个是我们需要注意的。

S7-1200 PLC的跳转指令包括了逻辑结构跳转指令、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH。

我们分别看一下这几个指令的功能是怎么样的。

1、逻辑结果跳转指令

逻辑运算结果为1时，执行跳转指令JMP，逻辑运算结果为0时，执行跳转指令JMPN。配套使用的标签指令是LABLE，标签指令上需要标上标签号，可以是数字，也可以是字母或汉字哦。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP和配套的LBL指令，并不是根据逻辑结果的跳转指令，所以也没有JMPN这个指令，而且对于标签LBL指令，S7-200/200 SMART PLC的标签号只能是数字，不可以是字母和汉字的哦。

2、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST

JMP_LIST指令可以定义多个有条件的跳转，跳转到由K管脚的值指定的标签段的程序去继续执行，而跳转的标签号是在指令框的输出端进行指定的。

我们可以通过点击指令上的增加输出管脚的按钮去增加输出管脚，最多可以增加到32个管脚，也就是DEST0~DEST31，所以K的值的范围也应该是在0~31之间，如果不是这些编号是不执行跳转的。

如上图程序，当JMP_LIST指令的EN驱动条件满足，会根据K的值决定跳转到相应的标签处开始执行，K的值是1，就代表是跳转到DEST1管脚所链接的标签_002处开始执行。

3、跳转分支指令SWITCH

SWITCH指令是根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序标签处跳转，在管脚K中指定的是要比较的值，将这个值跟各个输入管脚提供的值进行比较，如果比较条件满足的话，就跳转到对于的标签处开始执行程序。

如上图程序中，当K的值等于47.0时，就跳转到DEST0管脚对应的001标签处开始执行，当K的值等于24.6时，就跳转到DEST1管脚对应的002标签处开始执行，当K的值小于或等于14.9时，就跳转到DEST2管脚对应的003标签处开始执行，如果K的值与以上三个比较条件的比较结果都不满足的话，就跳转到ELSE管脚对应的004标签处开始执行。

我们在使用跳转指令的时候有一些注意事项需要注意一下的，

1、跳转指令可以往前跳转，也可以往后跳转。

2、只能在同一个代码块中跳转，不能从一个代码块跳转到另外的代码块中。

3、在一个块中跳转标签的名称只能使用一次。

4、一个程序断中只能设置一个跳转标签。

在执行跳转的过程中又有这样的一个问题，如果跳转执行后的程序希望执行到指定的地方可以自动返回，不再往下执行，这时怎么办呢?

其实这种情况下我们可以利用另外一个指令——返回指令RET实现，返回指令RET是可以用来实现对程序执行的控制，当执行到RET指令时，退出代码块的执行，也就是说RET指令之后的程序段CPU将不再执行。

所以说跳转指令和返回指令RET一起配合使用，可以实现对程序段的选择执行。

比如在每个标签段中加入这个RET指令，那么执行完这个标签到RET指令之间的程序之后，可以自动返回，不再去执行后续的程序。

以上就是S7-1200 PLC的跳转指令相关内容，这个指令可以用于做手自动切换等功能，应用的还是比较多的，大家还是需要掌握好这个指令的使用哦。

在下一篇文章中继续给大家介绍运行时的控制指令，大家可以继续关注哦～

(培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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