ST语言零基础入门，如何实现PLC最基本的梯形图逻辑

在 前文三菱FX系列PLC,ST语言编程入门之基本逻辑功能介绍 讲述了ST语言最简单，最基本的逻辑关系，今天，小编我就个大家讲述一下，如何利用学到的ST语言中的逻辑关系，翻译一段PLC梯形图程序。

首先，我们先来看一段梯形图程序

图一

如图一所示，这是小编为经常提及的启保停梯形图程序，它是PLC编程基础中的基础，是PLC工作原理的体现（为了防止无耻抄袭，我在图片中加了水印，可能影响大家的阅读，请见谅，这个世界的秩序和规则都是那些不要碧莲的人破坏的，比如那个无耻的电工学习网的李亮，还有保护抄袭的百家号）。

为了让大家更明白，我没有在程序中使用变量，而是直接使用了物理地址，对于停止，我也使用了常闭触点，这段梯形图转换为ST语言有两种方式

1 直接使用逻辑表达式

这种方法就是利用各个元素的之间的逻辑关系直接表述出来，很显然X0 和 Y0 并联是或的关系，也就是OR，然后，他们两个又和取反后的X1 串联，是与的关系，也就是AND。

图二

如图二所示，这就写好的ST语言程序，也就是 Y0:=(X0 OR Y0 ) AND NOT X1;

2 使用IF 语句

直接使用逻辑关系，就相当于梯形图中的直接输出，要注意双线圈输出的问题，而使用IF 语句就相当于SET 和RESET，不必担心双线圈输出问题，而使用IF语句其实就是把逻辑关系描述出来。

图三

如图三所示，这就是使用IF语句来表示启保停的梯形图逻辑，也就是

IF( X0 OR Y0) AND NOT X1 THEN

Y0:=1;

ELSE

Y0:=0;

END_IF;

需要注意以下几点，那就是 一定要加上ELSE后面那一段，否则，你的输出永远会等于1，大家可以思考一下，这是为什么。还有就是END_IF 后面的分好一定要加，这点和CODESYS略有不同，在CODESYS中，是不需要加的。这也是很多平台的区别，有的要加，有地不需要加，大家在不同平台间移植的时候要注意。

总结： 这就是使用ST语言实现逻辑控制的两种方法，PLC中再复杂的逻辑也是简单逻辑的组合，所以，你只要掌握了基本逻辑的实现方法，经过一定时间的训练和积累，一定会掌握ST语言，那些说逻辑程序ST语言不如梯形图直观的人，我只想说；夏虫不可以语冰也！

ST语言编程基础，基本逻辑功能的实现，以三菱FX系列 PLC为例讲解

小编我是一个ST语言编程的疯狂迷恋者，在前面几篇文章中，使用了ST语言编程。大家都习惯了梯形图，可能对ST语言很不习惯。今天小编就给大家来讲解一些ST语言的基础，就是最基本的逻辑功能。

PLC又称可编程逻辑控制器，可见实现基本的逻辑控制，是PLC最基本的功能。而最基本的逻辑控制就是或逻辑， 与逻辑。 我们先看一下这两种逻辑在梯形图中的实现。

图一 与逻辑

如图一所示，这是与逻辑在梯形图中的实现，它表示 X0 和X1 两个条件同时满足时，Y0才导通，在ST 语言中用 and 表示。也就是

Y0:=X0 AND X1;

图二 或逻辑

如图二所示，这是或逻辑在梯形图中的实现，它表示 X0 和X1 两个条件只要一个满足，Y0就导通，在ST 语言中用 or 表示。也就是

Y0:=X0 OR X1;

如果是常闭，就在变量前面加个NOT

图三

如图三所示，X0变成了常闭，那么图三 就如下表示

Y0:= NOT X0 OR X1;

其实，PLC所有的逻辑都是 或逻辑和与逻辑的有机组合，我们要做的就是把复杂的逻辑拆分，然后用ST语言把它描述出来。

怎么样，是不是很简单？ST语言最大的障碍，就是你懒惰的大脑不肯去接受新事物。

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