以实例详述PLC编程思路

本内容以一个直流电机正反转驱动的实例详述PLC编程思路，理论联系实践。从流程图绘制，IO口确定，元件选择，电气图与实物图等循序渐进的讲述一个项目的整个过程，最后将流程图转换为PLC梯形图。其中的编程思路来源于C语言的状态机， 且适用于所有PLC，浅显易懂，对初学者大有裨益。

一、动作描述

1、进给按钮按下，进给动作；

2、一段时间0.2S后，回路断开(必须先断开)，进给停止；

若回路不断开，电机线圈形成回路，会对连接的推动杆产生阻力。实际工程中不被允许，故增加了回路断开功能。

3、回退按钮按下，回路闭合，回退动作；

4、一段时间0.2S后，回路无需断开，回退停止。

二、流程图

1、画出流程图

2、依据流程图确定输入输出

三、电气连接

1、确定所用元件

2、电气图与实物图片

1）电气连接图

7、中间继电器及其底座 。

2）实物连接图片

开关电源如何调整为特殊电压移步：开关电源-设计介绍与改输出电压并显示，因工程需求实际给电机提供14.4V电压。

四、将流程图转换为PLC梯形图

1、编程环境搭建

2、梯形图编程

本思路来源于C语言的状态机控制，适用于所有PLC。 完全杜绝“双线圈”困扰，几十步与几千步没有多少差别。对于初学者可有效的打开编程思路，相关描述清晰详尽。搭建成本很低，一个禾川PLC(国产仿三菱，共用编程软件GX Works2)，一只12V开关电源模块，1只12V小电机(玩具小车里就有)，3只中间继电器。用于练手，开关电源无需调整电压，中间继电器仅需2只即可。

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带你1分钟学会PLC程序编写思路之一，输入输出程序

先不要关心设备是怎么运行的，先来了解编写程序的思路，是从何开始编写的。

下面我们来学习下编程的框架结构，以便养成良好的编程习惯。

不要觉得PLC不同就学不来，其实都是通用的。

建议大家写程序的时候尽量不要用置位和复位，别觉得置位和复位写出来的程序就觉得很高级，其实越简单的方法写出来的程序可读性越强。

下面我们来一起写一份程序，首先

列出设备输入的IO表

设备输出的IO表

新建一个项目，无论你是用什么PLC，打开对应的软件，将做好的IO表内容填到软元件注释，我用的是基恩士PLC，其他PLC都是一样的方法，要学会应变。

在这之后新建两个模块，输入和输出模块，这就是我们写程序的第一步，在这之前是组态，我这节课讲的是编程的思路及框架。

以为PLC的扫描周期是输入、逻辑到输出，然后把输入输出这两个模块的程序写出来

在写程序的时候需要做的就是留备用点

传感器延时信号，防抖动用，防止误判

输入完事以后就开始写输出了，其实方法都一样

下一篇我们来学习，模式选择

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