PLC的结构化文本编程（ST）-小案例

作为PLC编程语言中的一种，结构化文本编程近些年越来越受欢迎。那么什么是结构化文本编程呢？

"结构"是指高水平的结构化编程能力，像一个"结构化的编程"；"文本"是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。

今天我们做一个简单的案例，来熟悉一下ST编程方式。

编程要求：

以上为编程要求

有了题目之后，我们第一步需要做什么呢？当然是建立相关的变量表啦，变量表的建立如下：

建立变量表

变量表建立之后，我们就可以根据要求写程序啦，程序已经写好，但不完整，小伙伴们可以改进完善哦。

编程程序

程序编写完成之后，我们需要进行仿真测试。

首先我们将模拟量的输入值模拟为200，那么这个值在整个占比中为5%。因为小于设置的25%，因此结果输出为LOW。

输出结果为LOW

然后我们将模拟量的输入值模拟为2000和3800，那么这两个值在整个占比中分别为50%和95%。按照程序设定，我们分别会得到OK和HIGH的运行结果。

输出结果为HIGH

输出结果为OK

小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

PLC编程5种语言详解：入门选哪个？高手都在用这几种

在工业自动化的世界里，PLC编程语言就像是不同的武林秘籍，各有所长，也各有挑战。你是偏爱简洁直白的梯形图，还是钟情于逻辑严谨的结构化文本？亦或你是那个能在五种语言间自如切换的“武林高手”？今天，我们来聊聊这五种PLC编程语言，让你找到最适合自己的那本“秘籍”。

全会？那你就是自动化界的大神了！

一、梯形图 (Ladder Diagram, LD)

简单直观，入门首选

梯形图可以说是PLC编程界的“入门秘籍”。其图形化的编程方式，让你只需要像画电路图一样连接各个“线圈”和“触点”，便能完成一段逻辑控制。对电气工程师来说，梯形图绝对是上手最快的选择。

优点：

图形化界面，直观易懂。

类似电气图纸，电气工程师上手快。

缺点：

复杂逻辑实现较为困难。

随着程序规模增大，维护变得困难。

二、指令表 (Instruction List, IL)

低层次的掌控，精准到位

指令表是PLC编程中的“硬核玩家”。其类似汇编语言的编程方式，让你能对每个指令进行精细的控制。如果你是喜欢钻研底层逻辑的技术控，指令表绝对能满足你的需求。

优点：

适合实现复杂逻辑和算法。

对硬件资源控制更精细。

缺点：

学习曲线陡峭，不易掌握。

不直观，调试困难。

三、功能块图 (Function Block Diagram, FBD)

模块化编程，逻辑清晰

功能块图是一种模块化的编程方式，通过将逻辑分解成一个个功能块来实现复杂的控制系统。它让你像搭积木一样拼接出一个个功能模块，非常适合大型项目。

优点：

模块化编程，逻辑清晰。

便于复用，提高开发效率。

缺点：

初学者需要时间适应。

功能块间的关系可能会变得复杂。

四、结构化文本 (Structured Text, ST)

高级语言，逻辑严谨

结构化文本可以说是PLC编程界的“编程语言大师”。其类似Pascal的编程方式，使其具备其他高级编程语言的灵活性和强大功能，非常适合需要编写复杂算法的应用场景。

优点：

适合实现复杂的逻辑和算法。

语法严谨，易于维护和调试。

缺点：

入门难度较高。

对非编程背景的工程师不友好。

五、顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)

流程控制，步骤明确

顺序功能图是一种流程图式的编程语言，非常适合用于描述复杂的过程控制。它让你能清晰地看到每一步的执行顺序和条件，非常适合连续生产过程的控制。

优点：

流程控制清晰，步骤明确。

适合复杂过程控制，直观易懂。

缺点：

逻辑复杂时图形变得庞大。

初学者需要时间适应。

选择最适合你的PLC编程语言，不仅仅是看哪种语言功能最强大，还要看你的背景和项目需求。无论你是追求直观的梯形图，还是钟情于逻辑严谨的结构化文本，每种语言都有其独特的魅力。如果你能在五种语言中游刃有余，那恭喜你，你已经是自动化界的“大神”了！

想要成为PLC编程的高手，就像练武一样，关键在于勤学苦练和不断实践。找到最适合自己的那本“秘籍”，并在实际项目中不断磨炼，相信你也能成为PLC编程的武林高手。

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