三菱FX系列PLC的编程语言介绍

三菱FX系列PLC的编程语言支持6中，有1，指令表编程2，梯形图编辑3，SFC(步进梯形图)，4，ST文本语言，5，结构化梯形图，6，FBD功能模块表。

1指令表编程

指令表编程方式，就是通过“LD、AND、OUT”等指令语言输入顺控指令的方式，该方式是顺控程序中基本的输入形态。在我们对程序和PLC中的程序进行校验时也是通过指令表的方式对比的，在程序编辑时会显示步数、指令、软元件编号，如下图：

PLC采用指令表的编程进行程序校验

2梯形图

梯形图编程方式，就是使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。梯形图是学习PLC最容易入门的编程方式，也是最常用的，它的编程形式与传统的继电器电路非常相似，很容易被电气人员所接纳。

梯形图编程

3SFC步进梯形图

SFC图(SequentialFunctionChart: 顺序功能图)实现顺控，可以以便于理解的方式表现基于机械动作的各工序的作用和整个控制流程。所以，顺控的设计也变得简单，因此，即使对第三方人员也能轻易传达机械的动作，所以能够编制出便于维护以及应对规格变更、和故障发生的更加有效的程序。将状态S视作1个控制工序，在其中对输入条件和输出控制的顺序进行编程。由于工序推进时，前工序就转为不动作，所以可以按各工序的简单的顺序来控制机械。记得当初在学习PLC课程时候，很是喜欢用步进编程，按照机械动作一步一步即可。

工序图到步进梯形图的转换

4ST结构文本

具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。以上三种编程语言的PLC工程类型都属于简单工程，下面的三种都属于结构化编程。

ST文本语言编程

5结构化梯形图

可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。LD由触点、线圈、功能、功能模块组成，这些要素通过垂直线与水平线相连接。

结构化梯形图编程

6FBD(功能模块表)

可以使用进行特定处理的部件(功能、功能模块)、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言，沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。

FBD功能块模块表语言

以上就是6中编程语言的简介，在PLC编程软件中，新建工程时，需要选择系列(PLC型号)，机型，工程类型，编程语言。其中工程类型分为简答工程和结构化工程，采用简单编程可以用指令表、梯形图、SFC语言、ST(选择使用标签可选择)，采用结构化编程可使用梯形图、SFC、ST、结构化梯形图/FBD。下面我们看下三菱的两个编程软件GX-Developer和GX-Works2所支持的编程语言：

编程软件支持的编程语言

最后再看下程序的互换性，采用指令表编程、梯形图编程、SFC编程制作的顺控程序都通过指令(指令表编程时的内容)保存到可编程控制器的程序内存中，使用如下图所示的各种输入方式编制的程序都可以相互转换后进行显示、编辑：

程序互换性

采用ST、结构化梯形图、FBD制作的顺控程序无法由指令（指令表编程时的内容）进行转换并显示，在ST、结构化梯形图、FBD的状态下进行显示和编辑，需要有源代码信息（保存了结构体及标签等程序结构的数据）。

选择PLC编程语言需要根据自身和工程类型来确定，对于新手当然是梯形图和步进好理解，入门快；有一定编程基础的可选择ST文本和结构化编程语言。那么，你现在用的编程语言是哪一种？

作为工控电气人，你知道我们必备的软件有哪些吗？

作为工控电气人，你知道我们必备的软件有哪些吗？今天我就来给大家介绍一下，工控电气人常用的几款软件，有了它们，我们的工作学习将会更易上手，效率翻倍。以下介绍主要是分为电工常用软件，PLC编程软件，工控辅助软件。

第一：电工常用的软件

咱们工控人有很多正在或曾经从事电工行业，最常用的几款电工软件有"电工技能与实训仿真教学系统"、"科莱尔电工仿真教学软件"、"电工计算器"、"电缆计算程序软件"、"电气设计负荷计算软件"、"多功能计算含电阻色环值查询"。

相信大家对前面两款软件比较熟悉，"电工技能与实训仿真教学系统"包含：电工基本常识与操作、电工仪表、照明电路安装、电机与变压器、电动机控制、电工识图等板块。系统将设备一一分解介绍，还附带设备原理，仿真配装、模拟维修等~可以说超级全面！

"科莱尔电工仿真教学软件"对于零基础，电气三无（无基础无经验无硬件）人员而言，是一款非常实用的入门级软件，理论知识再也不用死记硬背，也不用各种设想各种场景。这款仿真演练软件让初级电工快速上手。拥有系统展示原理图和实物图，可以模拟操作接线并运行演示。同时系统具有元件介绍、布线原则、操作提示等，再复杂的布线也能快速看懂！

"电工计算器APP"、"电缆计算程序软件"、"电气设计负荷计算软件"、"多功能计算含电阻色环值查询"等软件都是辅助计算工具，从名称中你们就应该能知道它们的作用。同时你们还可以在手机是下载"电工题库宝典APP"，平时多练习一些考试题，每天花几分钟练习就可以了，重要的是坚持。

第二：PLC编程仿真软件

不同品牌不同系列的PLC，用不同的编程仿真软件，这里给大家介绍一下常见的知名品牌PLC编程软件。

首先介绍一下，初学者常用的三菱FX系列，三菱fx系列可以用两款编程软件，老版的GX Developer和新版的GX Works2，老版编程软件在安装好后，需要另外安装仿真软件gx simulator，而新版软件GX Works2则不需要另外安装，GX Works2自带仿真，新手可以选择用GX Works2，安装起来非常方便。

之前有个学员问：有works3还需要安装works2吗？我的回答如下，可以供你参考。

· 如果你是用fx5u、IQ-R，IQ-F系列，那么你就得下载GX works3；

· 如果你还顺便要玩玩Q，L，FX系列，那么你需要GX Works2；

· 如果玩的不尽兴还要带上A系列，那么你需要安装GX Developer。

我们除了用三菱外，西门子用的是最多的，西门子不同系列的PLC用不同的编程软件，除了博途软件外，博途软件可以同时用于S7-300,S7-1200,S7-1500的编程，但是博途软件非常大，只学一种系列不推荐使用博途，还是安装单一的软件方便。

日系欧姆龙PLC也是常用PLC，但是学习起来要比三菱、西门子难些，可以在学习三菱、西门子后再来学欧姆龙。欧姆龙PLC有两款软件，欧姆龙cx-one 4.30，也就是cxp-9.5版本，如果你的电脑系统是win7和win10，请认准这个版本。另一款是欧姆龙cxp_9.3_绿色安装版，这款软件是xp系统专用。安装之前一定要认清，一旦安装错了， 你只有重装系统才能解决。

除了常见的三菱、西门子、欧姆龙外，用的比较多的还有国产的台达、信捷、永宏、汇川等。

· 台达有两款软件分别为台达WPL和台达ISP，任选其一就可以，一般来说推荐使用前者。台达编程软件WPLSoft，日系的编程方法，编程画面类似于三菱，台达编程软件ISPSoft，欧系的编程方法，编程画面类似于西门子。

· 信捷XC系列PLC编程软件XCPPro V3.3r，信捷XD/XG/XL系列plc编程软件XDPPro V3.5.2。

· 台湾永宏PLC编程软件下载WinProladder V3.24

· 汇川PLC编程软件AutoShop V3.01-中文版。

以上是我推荐使用的软件版本，你们可以自行百度查找，或者使用其他版本，视情况而定，新手学PLC，建议先学三菱fx系列、西门子S7 -200系列，国产的多仿这两个品牌。

第三：工控辅助软件-技成工具箱

在日常作业中，我们电气从业者常常会遇到调试或者计算的工作，往往这些工作繁琐且复杂，稍不留神可能就会出现一些差池，现在不要担惊受怕了！在这种情况下，可以下载技成工具箱，它不仅可以载流量、串口调试、伺服计算等，同时还具有外部工具功能，为你的电气生涯360°全方位护航！

技成工具箱四大工具：通信调试、伺服计算、电工计算、外部工具

工具一：通信调试

其中，PLC串口调试软件可用于与PLC、智能仪表、变频器等支持串口通信的设备进行连接，这里以与PLC连接为例，说明串口调试软件如何进行使用。

网络调试支持的通信协议为TCP/IP的通信协议，网络调试软件分为客户端和服务器两部分

工具二：伺服计算

伺服计算工具主要用于计算电子齿轮比和脉冲与工程单位的换算，分别选择jcTool工具箱中的"伺服计算"和"其他计算"可进入对应使用界面。

工具三：电工计算

其中，色环电阻计算可根据色环计算出电阻的阻值；

电缆载流量计算：电缆载流量主要根据实际工作现场经验公式对铜电缆和铝电缆的电流进行载流量估算，方便根据实际负载选择合适的电缆保障设备合理、经济、高效的运行点击电工计算中的"电缆载流量计算。

工具四：外部工具

外部工具中的模拟modbus主站和模拟modbus从站在jcTool工具箱中集成了用于MODBUS RTU通信的调试软件，MODBUS RTU的调试软件分为MODBUS的主站调试软件和MODBUS从站的调试软件。

今天给大家分享工控人常用的几款软件就到这里了，以上软件都是免费的，可以直接通过百度搜索下载，在软件下载站下载的时候，最好选择大站，如华军、中关村、太平洋等，比较靠谱些。当然你如果你是个电气老鸟，你必然知道下载工控软件最好的地方是工控论坛，如技成论坛、中华工控网、工控人家园等。有任何问题欢迎评论或私信探讨~（本文章为技成培训原创，作者：王曾，未经授权不得转载，违者必究！）

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