SCL与STL的区别是什么？SCL常见问题及解决办法

一、SCL 与 STL

SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的。S7-SCL 可以编译成 STL, 虽然其代码量相对于 STL 编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是 C/C++等高级语言。S7-SCL 对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。

STL是STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以它是一种低级语言，而ST和SCL都是中高级语言。

二、S7-SCL 常见问题

1）如何规范地的开发一个 S7-SCL 程序？

解答：开发一个 S7-SCL 程序，应当遵循如下流程：

• 规划需要的块类型，即程序的整体结构；

• 规划子任务（FB,FC 等等）；

• 定义各个子任务的之间输入/输出接口；

• 定义各个子任务在原文件中的顺序及调用关系；

• 定义符号表

• 编译检查；

•下载调试。

2）S7-SCL 支持哪些 STEP7 块，与其它语言有什么关系？

解答：S7-SCL 支持如下

STEP7 的块：OB,FC,FB,DB,UDT。

在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它STEP7 编程语言生成的块互相调用。

S7-SCL 可以被编译成 STL， S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。

由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。

3）为什么双击打开 S7-SCL 类型的程序后，显示的格式却是 STL 格式？

解答：S7-SCL 程序编译后生成的执行代码实际上为 STL 格式，如下图中的 FC1, 虽然其标示为 SCL格式，但如果用户将 Source 目录中的 FC1 的源文件删除后，再双击打开 FC1 后，显示的将为 STL格式。

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4）什么是 OK Flag？

解答：在 S7-SCL 程序中，OK 是一个布尔类型的特殊本地变量。它用来显示块执行是否正确。

OK 标志的使用与 STL 编程中对于 FC/FB 的 ENO 处理（STL 是用状态字的 BR 位来保存状态）非常相似。

在程序的开始，可以将 OK 标志赋值为 TURE,如果程序执行有错误（例如 0 作为除数），则当程序退出时，用户通过程序将 OK 标志改写为 FALSE，此数值将被存储在输出参数 ENO 当中。

OK 标志是一个系统变量，不需要定义，如果用户希望在程序中使用此标志，可以在 S7-SCL编程菜单 Options>Customize>Compiler 中，应当选择 Set OK flag.项。否则 ENO 将无法被评估。

OK 标志使用的例子：

OK:= TRUE;

Division:= 1 / IN;

IF OK THEN // 除法操作正常;

// 此处可以添加在除法操作正常情况下，其它的用户程序ELSE //除法操作不正常;

// :END_IF;

5）在 STL 中可以读取一个组织块的信息 (例如 OB1 中的循环时间)，在 S7-SCL 中是否存在同样的可能？

解答：STEP7 中的任意 OB 块在生成之后，其内部都自动生成一些特有的临时变量，例如 OB1 中的变量OB1_PREV_CYCLE 即为CPU 上个扫描周期所用的时间。在 S7-SCL 编辑器中，通过“Insert> Block Template > OB”创建一个 OB 模板。

在缺省情况下，此模板的临时变量区域将创建一个ARRAY OF BYTE 类型的临时变量。此区域与 OB 块的临时变量区域是相对应的，但由于没有变量名称标识，并且数据类型也不相同，所以用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用 S7-SCL格式的 OB 块内的特有变量，请按下列步骤进行：

• 在路径 STEP7 的安装路径 \Step7\S7DATA\S7wiz 下，包含所有 OB 块的 STL 格式模板，可以使用写字板打开这些模板 (例如 OB31.awl)， 并复制相应变量定义。

• 创建一个新的 S7-SCL 源文件并插入刚才复制的变量定义。

• 调整 S7-SCL 源文件中的语法结构；

• 在这个程序的开始部分， 可以设置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和 Version= '0.1'；

• 在 BEGIN 语句后面插入一个分号，至此，即完成格式修改。另外，也可以打开本文中的 S7-SCL 例子目录中的 OB_Templ 项目，其中包括了 44 个 S7-SCL 源文件格式的组织块。

6）如何理解 FC/SFC 的输出参数 RET_VAL（返回值）？

解答：对于此问题，如果读者对 PASCAL 语言或者高级编程语言非常熟悉，可能此问题就非常容易解释。许多 SFC (系统功能) 都有输出参数 RET_VAL (返回值) ，它提供一个可供评估的错误代码。STEP 7 在线帮助中提供有更多关于系统功能和输出参数 RET_VAL 的信息。

通过在 SIMATIC管理器中选中 SFC 然后按“F1”键可以获取相关的在线帮助信息。同样，一个 FC 也可以返回一个结果，下面给出了一些例子，说明了如何在 S7-SCL 中调用带有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。

定义 FC1, 函数类型为 INT （返回值）

调用 FC1,得到返回值：

调用一个系统功能 (SFC24)：当调用系统功能 SFC 24 “TEST_DB”(测试数据块) 时，得到关于 CPU主内存中一个数据块的信息。SFC24 确定指定 DB 的数据字节数，并检查该 DB 是否受到写保护。选定 DB 所包含的数据字节数通过参数“DB_LENGTH”输出，参数“WRITE_PROT”包含关于选定 DB 的写保护 ID 的信息 (FALSE 表示没有写保护)。

7）在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识有何区别，使用中有何注意事项？

解答：在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识基本相同，方便了编程人员快速掌握 S7-SCL 语言。下图为 PLC 中的 S7-SCL 程序地址标识格式，图中一些格式有些特殊，实际上，下面的格式在 S7-SCL 中都是正确的。

DB1.D0.0:=DB1.DBX0.1;

DB1.DB1:=DB1.DBB1;

DB1.DW2:=DB1.DBW2;

DB1.DD4:=DB1.DBD4;

QX0.0:=Q0.0;

IX0.0:=I0.0;

MX0.0:=M0.0;

所以说，在一般情况下，编程人员依旧可以 STL 的标识方式用于 S7-SCL。注意：如果数据块编号及地址都使用了间接寻址方式，则必须使用 S7-SCL特定的标识方式，例如如下语句：

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK(INDEX).DW [COUNTER]; (此格式正确)

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK(INDEX).DBW [COUNTER] ; (此格式错误)

上图为S7-SCL 中的 PLC 地址格式。x 可以为 0 至 65535 之间的数字（绝对地址），y 可以为 0 至 7 之间的数字（位地址），对于其它 FB,OB,DB, T,C 等等的标识格式，S7-SCL 格式基本与 STL 格式相同，此处不做说明。

8）为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？

解答：S7-SCL 程序和所有的高级语言一样，有着自己特定的语法，而很多编程人员容易在人工输入程序时忽视语法格式，这样就造成编译错误。因此强烈建议编程人员使用 S7-SCL 的模板向导。在菜单 Insert 中，提供了 Block Call, Block Template, Control Structure, 三个向导，用户可以通过使用此向导，提高输入效率。例如在下图中指出了两个常见错误，用户如果使用向导，就不容易出错误：

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9）S7-SCL 程序中如何使用多重背景？

解答：S7-SCL 程序中可以使用多重背景，下面的程序列出了正确格式，声明完成后，在程序中即可调用：

Supply1 : FB10; //将 Supply1 定义为 FB10 类型；

Supply2,Supply3,Supply4 : FB100;

//将 Supply2,Supply3,Supply4 定义为 FB100 类型。

10）如何在 S7-SCL 程序中实现数据块间接寻址？

解答：S7-SCL 程序中对数据块间接寻址提供了良好的支持，编程也很简单。

<1>下面的程序列出了正确格式：

STATUS_1:= DB11.DW[COUNTER]; //字节间接寻址；

STATUS_2:= DB12.DX[WNO, BITNO]; //位间接寻址，用户改变 WNO,BITNO 数值即可；

STATUS_1:= Database1.DW[COUNTER]；// Database1 为 DB 类型的本地变量；

STATUS_2:= Database2.DX[WNO, BITNO];

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW[COUNTER];

//INDEX 被定义为 BLOCK_DB 数据类型，COUNTER 为整数数据类型，这样可以实现数据块编号，字节地址同时间接寻址，此功能是一种功能很强间接寻址方式。

<2>以下是数据块直接寻址方式格式：

STATUSBYTE :=DB101.DB10; //字节直接寻址格式；

STATUS_3 :=DB30.D1.1; //位直接寻址格式；

MEASVAL :=DB25.DW20; //字直接寻址格式；

STATUSBYTE :=Status_data.DB10;

STATUS_3:="New data ".D1.1;

MEASVAL :=Measdata.DW20;

STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB (INDEX).DW10;

11）在 S7-SCL 程序中调用 FC/FB 与在 STL/LAD 中调用 FB/FC 有何区别？

解答：在 STL/LAD 程序中调用 FB 可以不把参数填写完整，但在 S7-SCL 程序中调用 FB 时，必须把FB参数填写完整；对于FC的调用S7-SCL与STL/LAD区别不大。强烈建议编程人员使用S7-SCL的模板向导调用 FB。

12）为了将 S7-SCL 中的位数据类型(BYTE, WORD 或 DWORD)转换到“REAL”数据类型时，需要使用哪种数据类型转换程序？

解答：为了将 S7-SCL 中的位数据类型(BYTE, WORD 或 DWORD)转换到数字数据类型“REAL”时，需要使用以下指令：

•从 BYTE 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(BYTE_TO_DWORD(value)) ”

• 从 WORD 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(WORD_TO_DWORD(value))”

• 从 DWORD 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(value)) ”

注意事项：用户在将 BYTE, WORD 或 DWORD 数据类型转换到 “REAL” 数据类型时，S7-SCL中常见的错误可以参考下例：

从WORD 到 REAL：“DWORD_TO_REAL(WORD_TO_DWORD(value))”(错误程序)。

如果执行了这一转换，会得到错误的结果。原因：DINT_TO_REAL 函数将把源数据转换并按照 IEEE REAL 的格式存储到目的变量，而DWORD_TO_REAL 仅仅是从源数据拷贝位串至目的变量。因此，为了获得正确的“REAL”数，必须总是通过中间步骤“DWORD_TO_DINT”和“DINT_TO_REAL”实现。

13）在 S7-SCL 中如何区分某个变量名是本地变量，还是符号名？

解答：S7-SCL 中本地变量与符号名的引用有如下区别：

• 如果引用中只有变量名，则此变量为本地变量，如：Motor_Status:= Motor_1；

• 如果引用中变量名称上包括“”，则此变量为符号名，如：Motor_Status:= “Motor_1”。

14）如何访问一个字符串中的单个字符？

解答：对于字符串中的单个字符，使用如下的访问格式，是错误的：

MB10 ：= str[5] 这样的表达式无法实现将字符串的第 5 个字符送至 MB10 中。

方法：可以使用 IEC 函数 MID 来得到字符串的某个部分，例子如下：

VAR

str : STRING[20];

END_VAR

MB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5)));

15）如何加密我的 S7-SCL 程序？

解答：S7-SCL 程序加密与 STL 程序加密方法几乎一样，用户可以在程序中加入关键字：

KNOW_HOW_PROTECT，再进行编译即可，下图中的 FC1 在编译后，即出现了加锁保护的图标 。

注意：提供给最终用户的项目中应当删除 S7-SCL 源代码，否则用户在双击加密的块后（例如下图中的 FC1），依然可以关联打开 S7-SCL 源代码。

注意：提供给最终用户的项目中如果删除 S7-SCL 源代码，用户将只能看到 STL 格式的程序，稍微复杂些的 S7-SCL 程序在 STL 格式下几乎是无法阅读的。此方法类似于加密的效果。

16）如何对 S7-SCL 程序中的数据块及静态变量初始化？

解答：S7-SCL 程序中对数据块及静态变量初始化和 STL 语言格式类似，下面的程序列出了正确格式：

DAT1 : REAL := 100.5;

A1 : INT := 10 ;

A2 : STRING[6] := 'FACTOR';

A3 : ARRAY[1..12] OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0;

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老司机带你飞，ST，SCL，STL等PLC高级编程 语言之间的区别与联系

虽然很多梯形图的铁杆粉丝和小编进行了一轮又一轮的拉锯战，但是小编发现，很多然连ST语言到底是什么都搞不清，包括很多和小编一样，喜欢ST语言的人也搞不太清什么是ST语言，今天小编就跟大家科普一下。

概念清晰，逻辑思路清晰，是搞一切工程技术的必备条件。从事工业控制，如果你对概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永远无法深刻理解各种知识，你永远都会疲于奔命！！就像很多棒槌说的，怎么我学了西门子S7-200，再去学习西门子的S7-1200像换了一个品牌，还要重新学？？所以，明确各种概念，是你成为大神的必备条件。

ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语言中是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。

提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎！！总之，它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当！而西门子也是非常强势的，它最新推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，而是略有修改，就好比武林大佬们自创武功或是修改前辈留下的武功。西门子推出了自己的编程语言，SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块（FB）调用上，略有不同！！最需要主要的比如

IF

语句 ;

END_IF；

在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。

所以，ST和SCL是一回事！！

而STL，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST,SCL都是中高级语言。

越高级的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执行效率高。现在，西门子的博途平台是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混为一谈，不要看上去都有MOVE，都是英文，就认为是同一种东西！！这种思维方式，注定你会概念混乱的，而概念混乱，是从事工控行业的大忌！！

还有一种语言IL，称之为指令表，它其实是梯形图的一种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是一种编程语言，严格说来，它只是梯形图的一种表现形式。

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