PLC的结构化文本编程（ST）-小案例

作为PLC编程语言中的一种，结构化文本编程近些年越来越受欢迎。那么什么是结构化文本编程呢？

"结构"是指高水平的结构化编程能力，像一个"结构化的编程"；"文本"是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。

今天我们做一个简单的案例，来熟悉一下ST编程方式。

编程要求：

以上为编程要求

有了题目之后，我们第一步需要做什么呢？当然是建立相关的变量表啦，变量表的建立如下：

建立变量表

变量表建立之后，我们就可以根据要求写程序啦，程序已经写好，但不完整，小伙伴们可以改进完善哦。

编程程序

程序编写完成之后，我们需要进行仿真测试。

首先我们将模拟量的输入值模拟为200，那么这个值在整个占比中为5%。因为小于设置的25%，因此结果输出为LOW。

输出结果为LOW

然后我们将模拟量的输入值模拟为2000和3800，那么这两个值在整个占比中分别为50%和95%。按照程序设定，我们分别会得到OK和HIGH的运行结果。

输出结果为HIGH

输出结果为OK

小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

三菱PLC的简单ST编程示例

今天给大家讲一下PLC编程的示例，以三菱为例，后面会混着讲其他PLC，基础到高阶都有，内容我会混着讲，普通电工知识、多种PLC的简单编程和高阶编程运用、大型项目的框架设计、上位机编程的简单入门运用和项目实例；因为我目前所有的项目编程风格都是ST语言，所以都会以ST的风格给大家介绍；

1：首先得安装好三菱的Works2，如果你是用的5U，就得安装Works3；网上安装软件很多，还是建议去官网下载，包括注册码都有，免费的，也可以顺便下载一些指令手册熟悉一下；

安装好后我们打开软件，如下图所示

2：点击左上角白色图标新建，或者点击工程下拉菜单有个新建，如下图，选择我刚项目结束的一个Q系列，选择结构化编程，语言选择ST；

3：确定后，点击如下图显示，程序部件里面会出现一个默认的编程环境

4：这个时候双击左侧那个参数，PLC参数，IO分配参数里面把需要的模块添加上去，我这个有个智能模块，这个是CCLINK模块，没有就不需要添加，只要把输入输出添加即可，后面选择相应的点数，选择起始地址号，别重复即可；

5：因为我们是ST标签形式的编程，虽然不是直接用的我们之前熟悉M0，M1，但是它在内部分配的也是M区，D区，这时候需要设置一下范围；如下图所示；

6：这个时候双击局部变量，新建变量，今天主要演示一个简单的起保停的操作，新建start,stop,数据类型选择Bit,z这个Bit也就是位，相当于我们的之前使用的M0,M1,

:7：这个都设置好，新建好变量就可以编程了，如下图所示，

注意：下部有个括号不能少，否则start一直接通，Y100也是一直接通，Stop 则无法断开了；

这个就是一个简单的起保停电路，Y100是物理模块的输出地址；这个时候点击上面那个按键编译一下看是否有错；

8：这个时候还不能运行，只是写了程序，就是下载进去PLC也是不执行的，需要把它添加进扫描程序里面；在左侧扫描程序里面添加右键新建数据，命名好Main1然后确定，

9：继续右键Main1新建数据，命名POU，确定，这个时候Main1下面多了一个POU；最后把下面的POU_01拖拽到POU里面；如下图，这个时候下载到PLC里面才会执行扫描；

10：这个时候肯定有人问那个start怎么跟外部的启动按钮对应起来，起始我们真使用一般不会这样用，这个只是给大家演示一下，如下图你也可以这样赋值；或者直接使用外部地址直接写；

总结：三菱这个ST编程环境跟西门子倍福比起来基本属于阉割型的，体验不可比的，编程随意性灵活性还是倍福，后续可以给大家介绍；

最后提醒一下，一定要实际的动手编程，否则看会了不代表一定会；

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