如何快速学习PLC理论讲解加动手编程！看完就是高手了！

1、喷泉控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

（3）绘制喷泉控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制

2、交通信号灯控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

（3）绘制交通信号灯控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。

下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制

3、多级传送带控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。

当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

（3）绘制多级传送带控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

（1）起动控制

（2）停止控制

4、车库自动门控制

（1）明确系统控制要求

系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。

系统控制具体要求如下：

在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。

在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

（3）绘制车库自动门控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

（1）入库控制过程

（2）出库控制过程

第3章 PLC编程中的计数器全面解析

计数器是常用和通用的功能之一。

3.1 计数器指令

如图3.1所示，a为加计数器指令，b为减计数器指令，c为加减计数器指令。

图3.1 计数器指令

3.1.1 加计数器

如图3.2所示，程序段1为加计数器的简单应用。

a为计数器的背景DB空间；用于存放计数器使用的一些变量信息等。

b为计数器开始计数的条件引脚CU；

c为计数器的复位引脚R;用于将计数器清零

d为计数器的目标值引脚PV；加计数器要达到的数值

f为计数器的当前值引脚CV；

e为计数器的输出引脚Q，当计数器的当前值大于等于设定值时，该引脚输出信号。

g为计数器输出时接通的信号，本段程序中使用的是DB201.DBX0.2。

图3.2 加计数

大致工作原理

当DB201.DBX0.0接通时，计数器C[21]开始计数，CU引脚每接通一次，计数器数值加一。一直加到CV值等于PV值时，DB201.DBX0.2接通。

当DB201.DBX0.0还继续重复接通时，计数器C[21]不超过限值的话就会一直计数，CV值会增加。

当改变PV值时，依然满足CV值大于等于PV值时，计数器的Q引脚才会输出。

当DB201.DBX0.1接通时，计数器C[21]清零。

计数器背景空间

a处可以是调用指令后，自动生成的DB块，也可以是自己在某一DB块建立的数据类型为IEC_COUNTER的数据类型。如图3.3所示我们建立了一个C数组，数量为1000个，编号从0-999，数据类型都是计数器的数据类型IEC_COUNTER，这样以后再使用计数器的时候都可以选择使用，没有用过的计数器变量，用于当做某一计数器的背景块。

图3.3 计数器数组

计数器清零

如图3.2所示，当计数器的R引脚接通时，计数器就会被复位，计数器的当前值就会为0，本案例中使用的地址为DB201.DBX0.1。

计数器清零还有另外一种方法就是直接令计数器的当前值CV=0，如图3.4所示，当M220.0接通时，将0赋值给DB11.DBW130，这样该计数器的CV值就变成了0,该计数器是咱们上边用到的计数器。需要给哪个计数器清零，就把它的计数器的CV值给0就可以了。这种方法与引脚R接通复位效果是一样的。

图3.4 计数器数组

3.1.2 减计数器

如图3.5所示，程序段3为减计数器的简单应用。

a为计数器的背景DB空间；用于存放计数器使用的一些变量信息等。

b为计数器开始计数的条件引脚CD；

c为计数器的装载引脚LD;接通时将PV值重新装载到计数器

d为计数器的目标值引脚PV；减计数器用于装载的数值

f为计数器的当前值引脚CV；

e为计数器的输出引脚Q，当计数器的当前值小于等于0时，该引脚输出信号。

g为计数器输出时接通的信号，本段程序中使用的是DB201.DBX6.2。

图3.5 减计数

大致工作原理

当DB201.DBX6.0接通时，计数器C[22]开始计数，CD引脚每接通一次，计数器数值减一。一直加到CV值等于0时，DB201.DBX0.2接通。

当DB201.DBX6.0还继续重复接通时，计数器C[22]不超过限值的话就会一直计数，CV值会减少。

当CV小于等于0时，计数器的Q引脚才会输出。

当DB201.DBX6.1接通时，计数器C[22]装载PV值。

3.1.3 加减计数器

如图3.6所示为加减计数器的简单应用。加减计数器是将加计数器和减计数器集合在了一起，对应的功能引脚功能如下，具体用法参照加计数和减计数的单独使用的方法即可。

a为计数器的背景DB空间；用于存放计数器使用的一些变量信息等。

b为计数器开始加计数的条件引脚CU；接通时开始加

c为计数器开始减计数的条件引脚CD；接通时开始减

d为计数器的复位引脚R;用于将计数器清零

e为计数器的装载引脚LD;接通时将PV值重新装载到计数器

f为计数器的目标值引脚PV；减计数器用于装载的数值

g为计数器的输出引脚QU，当计数器的当前值大于等于设定值时，该引脚输出信号。

h为计数器的输出引脚QD，当计数器的当前值小于等于0时，该引脚输出信号。

i为计数器的当前值引脚CV；

k为计数器QU引脚输出时接通的信号，本段程序中使用的是DB201.DBX12.4。

同一计数器具备了加和减的两种功能，加减相对独立，各自实现各自的功能，总体数值体现在一个计数器上。

图3.6 加减计数

3.2 计数器做定时器使用

有时候需要用到通过计数器做定时器的程序。如图3.7所示，做的是一个定时器。当（开始计时条件M220.1）接通时，通过1秒的脉冲时钟，每过1秒，计数器C[24]就会加1，这样C[24]就变成了秒级别的定时器，定时器的时间存放在DB201.DBW4中。

当（开始计时条件M220.1）断开时，计数器停止计数。M220.1的常闭触点接通，通过R引脚复位计数器，达到给定时器清零的目的。

图3.7 加减计数

3.3 问题思考

如果计数条件是一个信号，一个信号的通断能正常反应通断问题。如果计数条件如图3.8所示，我们应该做成置复位的形式。当满足计数条件时，置位计数条件信号，不需要计数时，复位该信号就行了。如果不采用置复位的话，当M30.0,M30.1，M30.2和M30.3中，有任何一个信号出现晃动，或者短时间内多次接通的情况，就会导致虚假计数的发生。因此在实际编程过程中，计数原来很简单，但是做好计数就不简单了！需要甄别选用哪些信号作为实用，如何过滤晃动信号，又该何时复位计数条件等。

图3.8计数条件案例

1、加计数最大能加到多少？为什么？如果想加到更大，如何操作？

2、减计数时，能产生负数吗？如果不想让减计数产生负数，怎么操作呢？

3、减计数能直接装载一个负数吗？如果在计数向负数的方向越变越小，那么减计数的线圈输出使用该怎么办呢？

4、加减计数同时用的时候，如果加计数和减计数同时发生了，怎么办？编程时是否需要把加减计数接通的条件完善一下，不让加减计数条件同时接通。

还在犹豫什么，抓紧时间实操一下吧，或者仿真操作也可以的！

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