PLC的比较赋值指令，值得收藏

按功能分类： 按对象分类：

等于 整数比较指令（INT） 16位

不等于 双整数比较指令（DINT）32位

大于或等于 浮点数比较指令（REAL）32位

小于或等于

大于

小于

整数等于比较指令

双整数大于比较指令

浮点数小于或等于比较指令

赋值指令

赋值指令应用举例

PLC编程，看多了梯形图，这样的赋值语句你习惯吗

赋值语句

是结构化文本中最常用的语句之一，作用是将其右侧表达式产生的值赋给左侧的操作数（变量

或地址），使用“:=”表示。

具体格式如下：

<变量>:=<表达式>;

示例：分别给两个布尔型变量赋值，风扇打开，加热器关闭。

2) 使用中的注意事项

a) 数据类型的匹配。如果赋值操作符的两侧数据类型不同，应调用数据类型转换函数。例如，

rVar1 是 Real 实数类型，iVar1 是 Int 整数类型，当 iVar1 赋值给 rVar1 时，应调用 INT_TO_REAL

的转换函数（转换函数后期介绍）。例如：

rVar1:= INT_TO_REAL(iVar1);

b) 一行中语句可以有多个，例如，arrData[1]:=3; arrData[2]:=12; 该两句指令可以写在一行。

函数及功能块 控制语句

函数和功能块控制语句用来调用函数和功能块。

1) 函数控制语句

函数调用后直接将返回值作为表达式的值赋值给变量。

例如，rVar1:=SIN(rData1);

语句中，调用正弦函数 SIN，并将返回值赋值给变量 rVar1。其语句格式如下：

变量:=函数名（参数表）;

示例：

rResult:=ADD (rData1, rData2); //使用 ADD 函数，将 rData1+ rData2的结果赋值给变量 rResult。

2) 功能块控制语句

调用功能块，对功能块名实例化，具体格式如下：

功能块实例名:(功能块参数);

如果需要在 ST 中调用功能块，可直接输入功能块的实例名称，并在随后的括号中给功能块的

各参数分配数值或变量，参数之间以逗号隔开；功能块调用以分号结束。

示例：在结构化文本中调用功能块 TON 定时器，给定时器取名为 TON1。

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