3分钟轻松学会一个经典的PLC编程案例：三台电机顺序启动逆序停止

本文给大家分享一个PLC编程中很经典的应用案例，电机顺序启动逆序停止。在实际生产中我们经常会碰到多台电机运行，启动时，后面的电机必须在前面电机启动后才能运行，而停止的时候，后启动的先停止。程序如何编写呢？今天小编就给大家介绍一种简单实用的方法。

控制要求如下：

三台电机通过西门子S7-200SMART SR20 PLC的Q0.0~Q0.2控制，按下启动信号I0.0，每隔5秒顺序启动三台电机，按下停止信号I0.1时每个3S逆序停止3台电机，如果三台电机还没有全部启动完，按了停止按钮则每隔3S逆序依次停止已经启动的电机。

程序如下：

1.先写初始化，清除M区的状态，启动后在没有按停止前按启动按钮无效。

2.启动第一台电机，如果此时按下了停止则接通第九段程序，停止运行。

3.同理启动第二台电机，如果此时按下了停止则接通第八段程序，逆序停止。

4.启动第三台电机：

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PLC案例编程讲解：同时启动，先停第一台，延时停第二台

要求1：按下启动按钮，两台电机同时启动，按下停止按钮，第一台停止，第二台延时5S后自动停止

符号表

控制原理：

按下启动按钮I0.0, Q0.0 线圈得电自锁，接触器KM1得电，第一台电动机启动，同时Q0.0常开接点闭合，Q0.1 线圈得电自锁，接触器KM2得电，第二台电动机启动。

按下停止按钮I0.1,Q0.0 线圈失电，第一台电动机停止，T37得电延时，5S后，T37常闭点断开，Q0.1失电，第二台电机停止

要求2：控制两台电机，按下启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机5s后自动停止。第二台电动机可以点动控制.

控制原理：

按下启动按钮I0.0，Q0.0 线圈得电自锁，接触器KM1得电，第一台电机启动。同时Q0.0常开接点闭合，M0.0线圈得电自锁，M0.0常开接点闭合，Q0.1得电，第二台电动机也同时启动。按下停止按钮10.1, Q0.0线圈失电，第.台电动机停止，Q0.0 常闭接点闭合，T37得电延时，10s 后T37常闭接点断开，M0.0 失电，M0.0 常开接点断开，Q0.1 失电，第二台电动机停止。按下点动按钮I0.2, Q0.1 线圈得电，第二台电动机启动。松开点动按钮I0.2, Q0.1线圈失电，第二台电机停止。

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