PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例
娄底市简思工控有限公司研发的新一代可编程PLC
不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法
基于控制流程采用电脑中文指令进行编程
具有编程简易,维护方便的特点
1、液体混合自动控制系统设备示意图
液体混合自动控制系统设备示意图
2、控制要求:
1、按下启动按钮后,自动按顺序向容器注入A、B两种液体,注入液体到达低水位传感器位置时,A液体停止注入;接着注入B液体,当液体到达高水位传感器位置时,B液体停止注入。到达规定的注入量后,搅拌电机自动对混合液体进行搅拌5分钟,搅拌均匀后打开容器阀门让混合液体从流出口流出。
2、等待2分钟后,混合液流尽,流出口自动关闭。
3、按下停止按钮时,所有动作全部停止,恢复到初始状态。
3、PLC元件说明:
设:输入端:X0:启动按钮,X1:低水位传感器,X2:高水位传感器,X3:停止按钮;
输出端:Y0:液体A流入电磁阀,Y1:液体B流入电磁阀,Y2:混合液体流出电磁阀,Y3:搅拌电机。
4、控制程序:
输入端,输出端元件命名:
输入端软元件命名
输出端软元件命名
5、时序环逻辑实现方法:
①在时序环0实现主程序动作:按动作顺序添加程序指令。
用0环写入主程序
6、程序说明:
0环0帧,添加“等待输入X0通”指令(按下启动按钮),
0环1帧,“触发输出Y0通”(液体A流入开始,注入A液体),
0环2帧,“等待输入X1通”(当注入的A液体达到低水位感应器时,感应器为ON状态),
0环3帧,“触发输出Y0断”(当注入的A液体达到低水位感应器时,关闭A液体阀门,停止注入A液体),
0环4帧,“触发输出Y1通”(当注入的A液体达到低水位感应器时,打开B液体阀门,注入B液体),
0环5帧,“等待输入X2通”(当注入的B液体达到高水位感应器时,感应器为ON状态),
0环6帧,“触发输出Y1断”(关闭B液体阀门,停止注入B液体),
0环7帧,“触发输出Y3通”(开启搅拌电机,开始搅拌混合液体,时间5分钟),也就是5分钟后
0环8帧,搅拌混合液体,时间5分钟
0环9帧,“触发输出Y3断”(搅拌电机停止搅动),
0环10帧,“触发输出Y2通”(打开混合液体流出阀门,流出液体),
0环11帧,等待液体流出2分钟,也就是120s后,
0环12帧,“触发输出Y2断”(关闭混合液体流出阀门)。
7、在时序环1实现停止程序动作:
用1环写入停止程序
8、程序说明:
停止开关逻辑:按下信号导通,停止所有程序,松开时,信号断开,运行所有程序,且从主程序开始运行恢复至初始状态。(实际接线时,停止开关接常开点)
1环0帧,添加“等待输入X3通”指令(按下急停开关有信号),
1环1帧,添加“帧环控制”指令(控制时序环0主程序为停止状态),
1环2帧,再添加“触发输出Y0~Y3断”指令(触发所有的输出端断开,也就是两种液体阀门和搅拌机全部停止工作),
1环3帧,添加“帧环跳转”指令(将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧,使0环回到初始状态),
1环4帧,添加“等待输入X10断”指令(等急停开关断开),
1环5帧,添加“帧环控制”指令(控制时序环0为运行状态)。
简思PLC自保持回路应用
【工作图】
【动作要求】
水塔储水控制:当按下START按钮X2,或塔内储水量低于下限水位(低水位检测光电X0)时,水泵(Y0)开始运行,开启水泵抽水至水塔。
抽水至水塔内;当按下STOP按钮X3,或塔内储水量高于上限水位(高水位检测光电X1)时,水泵电机停止抽水工作。
【组件说明】
【控制流程图】
X0有信号或X2有信号→Y0通
X1有信号或X0无信号→Y0断
【控制程序】
*组合逻辑实现方法:
程序说明:
注意: 在组合逻辑中,组号大的比组号小的组触发的动作具有更高的权限。群号大的比群号小的具有更高的权限。
1、第0组: 检测到低水位光电X0有信号时,触发Y0通电,水泵电机工作,开启水泵抽水至水塔。
2、第2组: 检测到START按键X2有信号时,触发Y0通电。
3、第4组: 检测到高水位光电X1有信号时,触发Y0断电。
4、第6组: 检测到STOP按键X3有信号时,触发Y0断电。
当X0或X2由OFF→ON变化时,Y0保持在ON状态,当X1或X3由OFF→ON变化时,Y0保持为OFF状态。
若X0、X1、X2、X3同时动作时,则停止信号权限高,也就是优先第4组和第第6组程序动作,即Y0会保持在OFF状态。
【程序调试】
当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至PLC中,同时在触摸屏软件上实现在线模拟,进行程序调试,监控PLC动作运行状态。
******【JENASI PLC 状态帧编程方法】******
使用状态帧方法不同于传统继电器或梯形图,状态帧是基于流程图的一种逻辑编程方法,更接近人的思维方式,如此案例,从控制过程来看,充分发掘其时序关系,可以用以下流程图来表达。
【控制流程图】
【控制程序】
*时序逻辑实现方法:
程序说明:
1、以上动作从逻辑上可以理解为一个时序动作,所以采用时序逻辑编写,时序逻辑是一帧一帧运行的,详细说明请参考《简思PLC初级入门》基础讲解。
2、第0、1帧动作为等待X0低水位检测光电或X2 START按钮,其中任何一个有信号时,则向下运行。
3、当程序运行到第2帧,直接触发Y0通电,程序向下运行。
4、当程序第3、4帧动作为等待X1高水位检测光电或X3 STOP按钮,其中任何一个有信号时,则向下运行。
5、当程序运行到第5帧,触发Y0断电,返回第0帧,重新开始运行。
【程序调试】
当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至PLC中,程序调试有几种方式。
1、可以在编程软件上进行程序调试,在菜单栏中的调试框中,打开“在线调试环”,选择下发程序的端口号,即可实现在线调试。
2、可在触摸屏软件上实现在线模拟,进行程序调试。
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