PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例

娄底市简思工控有限公司研发的新一代可编程PLC

不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法

基于控制流程采用电脑中文指令进行编程

具有编程简易，维护方便的特点

1、液体混合自动控制系统设备示意图

液体混合自动控制系统设备示意图

2、控制要求：

1、按下启动按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，注入液体到达低水位传感器位置时，A液体停止注入；接着注入B液体，当液体到达高水位传感器位置时，B液体停止注入。到达规定的注入量后，搅拌电机自动对混合液体进行搅拌5分钟，搅拌均匀后打开容器阀门让混合液体从流出口流出。

2、等待2分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。

3、按下停止按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。

3、PLC元件说明：

设：输入端：X0：启动按钮，X1：低水位传感器，X2：高水位传感器，X3：停止按钮；

输出端：Y0：液体A流入电磁阀，Y1：液体B流入电磁阀，Y2：混合液体流出电磁阀，Y3:搅拌电机。

4、控制程序：

输入端，输出端元件命名：

输入端软元件命名

输出端软元件命名

5、时序环逻辑实现方法：

①在时序环0实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。

用0环写入主程序

6、程序说明：

0环0帧，添加“等待输入X0通”指令（按下启动按钮），

0环1帧，“触发输出Y0通”（液体A流入开始，注入A液体），

0环2帧，“等待输入X1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，感应器为ON状态），

0环3帧，“触发输出Y0断”（当注入的A液体达到低水位感应器时，关闭A液体阀门，停止注入A液体），

0环4帧，“触发输出Y1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，打开B液体阀门，注入B液体），

0环5帧，“等待输入X2通”（当注入的B液体达到高水位感应器时，感应器为ON状态），

0环6帧，“触发输出Y1断”（关闭B液体阀门，停止注入B液体），

0环7帧，“触发输出Y3通”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体，时间5分钟），也就是5分钟后

0环8帧，搅拌混合液体，时间5分钟

0环9帧，“触发输出Y3断”（搅拌电机停止搅动），

0环10帧，“触发输出Y2通”（打开混合液体流出阀门，流出液体），

0环11帧，等待液体流出2分钟，也就是120s后，

0环12帧，“触发输出Y2断”（关闭混合液体流出阀门）。

7、在时序环1实现停止程序动作：

用1环写入停止程序

8、程序说明：

停止开关逻辑：按下信号导通，停止所有程序，松开时，信号断开，运行所有程序，且从主程序开始运行恢复至初始状态。（实际接线时，停止开关接常开点）

1环0帧，添加“等待输入X3通”指令（按下急停开关有信号），

1环1帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0主程序为停止状态），

1环2帧，再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部停止工作），

1环3帧，添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），

1环4帧，添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），

1环5帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。

简思PLC自保持回路应用

【工作图】

【动作要求】

水塔储水控制：当按下START按钮X2，或塔内储水量低于下限水位（低水位检测光电X0）时，水泵（Y0）开始运行，开启水泵抽水至水塔。

抽水至水塔内；当按下STOP按钮X3，或塔内储水量高于上限水位（高水位检测光电X1）时，水泵电机停止抽水工作。

【组件说明】

【控制流程图】

X0有信号或X2有信号→Y0通

X1有信号或X0无信号→Y0断

【控制程序】

*组合逻辑实现方法：

程序说明：

注意: 在组合逻辑中，组号大的比组号小的组触发的动作具有更高的权限。群号大的比群号小的具有更高的权限。

1、第0组： 检测到低水位光电X0有信号时，触发Y0通电，水泵电机工作，开启水泵抽水至水塔。

2、第2组： 检测到START按键X2有信号时，触发Y0通电。

3、第4组： 检测到高水位光电X1有信号时，触发Y0断电。

4、第6组： 检测到STOP按键X3有信号时，触发Y0断电。

当X0或X2由OFF→ON变化时，Y0保持在ON状态，当X1或X3由OFF→ON变化时，Y0保持为OFF状态。

若X0、X1、X2、X3同时动作时，则停止信号权限高，也就是优先第4组和第第6组程序动作，即Y0会保持在OFF状态。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，同时在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试，监控PLC动作运行状态。

******【JENASI PLC 状态帧编程方法】******

使用状态帧方法不同于传统继电器或梯形图，状态帧是基于流程图的一种逻辑编程方法，更接近人的思维方式，如此案例，从控制过程来看，充分发掘其时序关系，可以用以下流程图来表达。

【控制流程图】

【控制程序】

*时序逻辑实现方法：

程序说明：

1、以上动作从逻辑上可以理解为一个时序动作，所以采用时序逻辑编写,时序逻辑是一帧一帧运行的，详细说明请参考《简思PLC初级入门》基础讲解。

2、第0、1帧动作为等待X0低水位检测光电或X2 START按钮，其中任何一个有信号时，则向下运行。

3、当程序运行到第2帧，直接触发Y0通电,程序向下运行。

4、当程序第3、4帧动作为等待X1高水位检测光电或X3 STOP按钮，其中任何一个有信号时，则向下运行。

5、当程序运行到第5帧，触发Y0断电，返回第0帧，重新开始运行。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

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