PLC的指令是什么？

指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此，我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。

PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似，我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。

所谓指令是指对PLC的一种操作命令，告诉PLC怎么做，做什么？人们设计了一系列的操作命令，并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说，二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示，这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记，方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入，然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码，由PLC的CPU来执行。

那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢？一般来说，一条指令是由操作码和操作数组成的，例：

操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能，就是要求PLC怎么做，一条指令，器操作码是必不可少的。

操作数又叫地址码，操作数地址，表示参与操作数据或数据的地址，在PLC中，也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联，并完成逻辑“与”运算。

在PLC指令系统中，操作数可有可无，没有操作数的指令只表示完成一种功能，例如下面指令：

它就没有操作数，仅表示程序就此结束。

在功能指令中，操作数可以有1-4个，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数（源址）和目的操作数（终址）。源址表示操作数的来源，而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法，把D0和D1相加，相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址，D2为终址。

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PLC编程（ST）语言常用语句及功能简介

前文给大家简单的讲了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言。

今天给大家带来的是其中我本人认为使用最方便，最简化的ST语言。

文本编程语言"结构文本（Structured Text），ST"来源于编程语言Pascal。主要分为赋值语句，选择语句，迭代语句。本次将从ST语言的操作符以及ST语言的语句来描述ST语言。大家不要认为ST语言很难。从本人的使用感受上来说，一个IF语句就可以应付90%以上的应用场景。

ST语言的操作符

ST语言的操作符

ST语言的语句

赋值语句（比较、结果、调用）

赋值语句用表达式的求值结果替代单个或多个元素变量的当前值。赋值语句应包括：左侧的变量应用，接着是赋值操作符"：="，其后是要求值的表达式。

选择语句（IF、CASE）

选择语句包括IF语句和CASE语句。选择语句基于所规定的条件，选择其组成语句之一（或一组）用于执行。

IF 语句规定，仅当相关的布尔表达式求值为1（真）时，才会执行一组语句。如果条件为假，不是没有语句执行，而是执行跟着ELSE关键字（或ELSIF关键字，若其相关布尔条件为真）的语句组。

CASE 语句由一个对基本数据类型（选择符）变量求值表达式和一个语句组列表组成，每组都可应用一个或多个直接量或枚举值或子范围值来标记。这些标记的数据类型应该与选择符变量的数据类型匹配，选择符变量的值应该可以和标号进行比较。它规定执行第一组语句，其范围之一包含选择符的计算值。如果选择符的值在任何情形的范围中都不出现，则执行跟有关键字ELSE（若它在CASE语句中出现）的语句序列。否则，不执行任何语句序列。

迭代语句（WHILE、REPEAT、EXIT、CONTINUE、FOR）

FOR 语句使得直到END_FOR 关键字的语句序列重复地执行，一系列的值被赋给FOR循环控制变量。控制变量、初始值和终值是相同的整数类型（例如：SINT、INT、DINT）的表示，而不应被任何重复的语句改变。FOR语句将控制变量从初始值向上或者向下增加到终值，其增量由表达式的值决定；如果省略了BY结构，那么增量的默认值为1。

WHILE 语句使得直到END_WHILE 关键字的语句序列重复地执行，直到相关的布尔表达式为假时才结束。如果表达式初始就为假，则根本不执行语句组。

REPEAT 语句使得直到END_REPEAT 关键字的语句序列重复地执行（至少一次），直到相关的布尔表达式为真时才结束。

CONTINUE 语句用来跳过本次循环中CONTINUE 语句之后直到本层循环结束符之间的剩余语句。

EXIT 语句要在终止条件满足以前终止循环，应使用EXIT 语句。当EXIT 语句位于嵌套的循环结构内时，应从EXIT 所在的最内层循环退出，即在跟随EXIT 语句的第一循环的终止符后（END_FOR 、END_WHILE 、END_REPEAT ），控制应传给下一个语句。

总结，在IEC 61131-3国际标准的编程语言中，ST语言作为一种高级的文本语言。熟悉并掌握它极大的提高工程师的编程效率。笔者经常将一些重复性高的工作（如地址表）使用ST语言在EXCEL中进行制作，大大减少了编程工作量。在以后有机会我会用视频的方式给大家演示一个怎么用ST语言编译转换成3种图形编程语言。

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