PLC脉冲接线方式有哪些？加电阻？看此文足矣（下篇伺服篇）

各位老铁大家好，新加入的朋友可先查阅小编此系列文章的<上篇步进篇>, 在步进篇中小编已经对PLC输出的常用脉冲类型 作了详细的讲解，本章不再讲解，有疑问的朋友可查阅步进篇的内容，喜欢的朋友请关注小编 为小编点赞 哦❤❤，本章以松下A6伺服驱动器（通用型） 作为讲解模型，废话不多说开始干货。

松下A6伺服驱动器

一、PLC对伺服驱动器的位置控制方式有哪些？

控制方式主要分为两种：

a、PLC脉冲IO口直接向伺服驱动器的脉冲IO口发送脉冲控制电机旋转（本章讲解此方式 ）

b、PLC通过总线通讯的方式控制伺服电机旋转，比如三菱SSCNET Ⅲ光纤总线、施耐德CANOPEN总线等, 下图所示为三菱SSCNET Ⅲ光纤总线连接示意图（此方式本章不作讲解）

三菱

二、松下伺服驱动脉冲硬件接线：

Note：松下伺服驱动器的脉冲IO在驱动器的X4接口

a、差分接线方式：

松下伺服差分接线图

采用差分接法的上位机一般输出电压都是5V，所以采用带屏蔽双绞线直接与X4接口的3、4、5、6脚位直接相连即可，无须添加电阻（该接口最大只允许输入500K的脉冲频率 ）

b、方向脉冲接线方式：

外接电阻接法

内部电阻接法

上面两个图中图2使用了外接电阻 ，该脉冲接线脚位为3、4、5、6， 24V的脉冲输出系统中R阻值为2K欧姆；图3中没使用外接电阻 ，但其使用的脉冲输入脚位不同，该脚位为1、4、2、6 ，从图3中我们可以看到其内部已经接了个2.2K欧姆的电阻，所以24V的脉冲输出系统可不使用外接电阻直接相连；（此模式最大只能接受200K的脉冲频率 ）

Note：图中所示的都是NPN的脉冲接法，PNP的接法大家可以自己思考下，不明白的可以参考下步进篇的接线，其它伺服驱动器的接线模式和松下的都大同小异，大家多去看驱动器手册

c、高速脉冲接口：

松下伺服有个高速脉冲接口，当伺服脉冲输入超过500K请使用本接口：

高速脉冲口

此接口需使用差分的接线模式，此接口为松下伺服的一个特色之处

本章到此结束，有疑问的朋友可评论区留言，喜欢的朋友请为小编点赞 哦❤❤

光用老外的PLC，国产PLC品牌你还知道几家？

我使用的项目都是使用日系PLC居多，像三菱、欧姆龙、松下，还有德国的西门子，下面介绍下一些国产的PLC品牌，不知道大家用过没有，有机会支持下。

1，汇川技术

汇川感觉是国产工控产品发展较快的企业，目前也有一定市场占有量。

中型PLC

汇川中型PLC，凭借十余载的工控设备沉淀，打造出坚固可靠的工业大脑。使其在大规模控制的工厂自动化、产线自动化，过程控制自动化设备都十分适用。

小型PLC

汇川技术Inothink系列PLC，设计卓越，可靠耐用。产品系列齐全，接口丰富，组合灵活，功能强大。支持逻辑控制、温度控制和运动控制，支持RS485、CAN、EtherCAT等总线。

2，北京硕人时代科技有限公司

STEC2000控制器是多功能模块化PAC(可编程自动控制器)。STEC2000以嵌入式技术为基础，基于 32位高速MCU和嵌入式实时LINUX操作系统，具有现场采集、控制、通讯、数据存储、故障上传、现场监控等功能。

STEC2000型控制器具有可靠性高、功能强大、性价比高；配置灵活，应用适用面广；占用空间小，效率高等突出特点，可广泛用于市政管网监控（如热网、水网、气网等）、楼宇自控、工业自动化、交通、电信、物流、园林、环保、养殖等领域。

STEC2000主要面向本地和远程数据采集和控制系统。结构坚固紧凑，不但可直接应用于现场，实现就地监控、显示，而且由于具备强大灵活的软件功能和通讯功能，可方便地实现远程监控和远程设备的网络化管理。

3，ZDAUTO 智达自动化

1、ePLC系列嵌入式PLC

2、人机系列PLC

感觉很简陋的样子

4，北京凯迪恩自动化技术有限公司

KDN-K3系列PLC的硬件包括CPU和扩展模块两大类，这两类模块可以灵活组合出适应绝大多数应用的完整自动化系统。

CPU模块 是系统的控制中心，用户将EasyProg生成的控制程序、系统配置信息等下载到CPU中，CPU启动后以循环方式执行用户程序，每个循环中都要读入过程信息、进行逻辑计算、输出运算结果，同时还要定时或按用户设定时间处理通讯、高速计数、事件中断等过程。每个系统只能有一个CPU模块，排列在最左端，扩展模块从CPU右侧的16针总线接口接入扩展模块分为“扩展 I/O模块”和“扩展功能模块”，扩展I/O模块上没有数据处理单元，只向/从CPU发送/接受过程状态数据，如DI、DO、AI、AO。扩展功能模块一般带有智能处理器，可以独立完成特定的功能，如通讯模块。CPU通过扩展总线控制这些模块的工作模式和交换数据，并向扩展模块提供工作电源。

KDN-K3有四种规格的模块，所有模块宽度、高度均一样，长度分别为200、125、75、50mm，200和125mm的模块用于CPU，75和50mm的模块用于扩展模块。合理的设计使得无论怎样组合都使系统具有优美的外观。

5，威海恒日电子有限公司

系列小型可编程控制器（Programmable Logic Controller)，其优良性能表现如下：

强大的通讯功能，两个独立通讯口，支持MODBUS协议，也可自由编程，可以通过通讯实现与其他设备的数据交换。

极优良的控制性能：其高超的技术使我们的梯形图程序在控制性能上,与传统的图纸上的继电接触器控制基本相同。

极优良的梯形图编程软件：用户几乎不需时间学习编程：梯形图几乎与传统的电气控制图相同，极易编制，触点、继电器、计数器、计时器等控制器件可双击鼠标随意拖放，DELETE键删除,其容易接受程度非他国品牌产品可比。

强大的模拟运行功能：程序编制完毕，您马上就可体验PLC的现场工作状况，其模拟运行功能极为方便强大,恒日可编程控制器的编程软件的简单容易远远超过任何一种其他品牌,即使不阅读任何资料，用户也可以在极短的时间内掌握。

强大的功能：嵌入恒日文本语言程序编译器，支持加减乘除、三角函数、PID函数等，能完成各种复杂控制。

严格的抗干扰措施：输入输出全部采用光电隔离措施，两级看门狗设计，极高的可靠性与稳定性。

优秀的数据及程序存储设计：EEPROM控制器梯形图程序存储器,永远不会出现程序损坏或丢失。静态数据存储器SRAM数据掉电保持十年。

6，南京冠德科技有限公司

1、JH200系列PLC

JH200系列可编程控制器是带自堆垛接口模块，以12点为最小任意配置，功能丰富，不仅能胜任逻辑、定时、计数控制，还能完成数据处理、高速计数、模拟量控制、通讯联网功能。很容易和上位机组成网络控制系统，实现集散控制，而且编程简单，DIN标准卡槽安装方便，已达到国际先进水平。是中国PLC协会推荐替代进口同类产品的首选产品。 JH200系列和JH200H系列可编程序控制器是适用于小型工业过程自动控制理想的控制装置。JH200系列PLC的主要特点是以8入4出构成单元模块，可嵌接出最大为108点（72入36出）的PLC，适用于交流127V/1A、直流30V/2A以下输出状态的控制场合。JH200H系列PLC的主要特点是由标准的12路输入模块及标准的8路输出模块构成，可嵌接出最大为120点（72入48出）的PLC，适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下输出状态的控制场合。

2、CA系列PLC

CA系列可编程控制，为最新设计的高性能低价位小型PLC，继承了JH系列可靠性高、使用方便的特点。采用了基于新的RISC结构的MCU、所有运算处理都在单芯片中完成，大幅提高了运行速度和可靠性，并可使用多种PLC指令编程，内置的RS-485借口，可以极为方便地组网。由标准的12路输入模块及标准的8路输出模块构成，可嵌接出最大为120点（72入48出）的PLC，适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下输出状态的控制场合。

7，北京和利时公司

这也是算是国产PLC中较大的品牌了。

1、LM 系列小型PLC

性能：

由自成系统的CPU模块和丰富的扩展模块组成，可扩展七个模块，最大I/O点数为264点，最大模拟量点数为56点。HOLLiAS LM 为用户提供3个类型6种型号的CPU,以及19个品种35个不同类型的扩展模块，以适应不同现场的应用要求。配合完全符合IEC61131-3标准、拥有5种编程语言的编程软件—PowerPro,无论是面对快速的离散量顺序处理还是复杂的运动控制，它都能做到游刃有余。

2、LK大型PLC

性能：

CPU模块是系统的核心，它与I/O模块、通信模块、特殊功能模块等构成一个完整的PLC硬件系统。CPU模块负责执行“读输入→ 程序执行 → 处理通信请求 → 自诊断 → 写输出 → 读输入……”的工作循环处理。

8，无锡信捷

信捷提供功能强大、型号丰富的全线PLC产品线。目前主要PLC产品包括XD/XC系列小型PLC、XL系列薄型卡片式PLC、XG系列中型PLC。

大家还知道有哪些，补充下哦。

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