让彩虹灯依次点亮和逆时停止的程序来了

学习程序的时候，我们首先要理解二进制的转换，当然我们没有必要去记住每一个数字的转换，可是我们要记住0-9之间二进制的转换还有很有必要的。

二进制0-9可以对应8位也可以对应16位，根据我们的需要合理组合，这就是二进制数值表。

我们在编程的时候，比如控制多盏灯光来照明，想要实现依次点亮，就会用到二进制数值。

我们的程序最后也是转换成二进制数值来进行运算，下面我们来看一个程序。

PLC外部接线在这里就不做介绍了，因为我们一目了然能够很熟练的接好灯与PLC的接线。

下面我们来进入程序的编写阶段，在程序中我们用到了INC自加一指令，是脉冲型的。

然后用到了一个组合复位指令，这个指令能够实现上述指示灯全部熄灭，用在复位情况下。

现在我们从第一段程序端可以看到，利用下降沿指令来控制组合位元件指令依次动作。

首先第一次按下松开的时候M0会点亮Y0，第二次按下松开的时候M1点亮Y0、Y1，，第三次按下松开的时候会点亮Y0、Y1、Y2。继续按下松开的时候Y0、Y1、Y2会依次熄灭。

如何遇到特殊情况下，我们要关闭全部的指示灯，这时候我们还是利用一个按钮开关就可以控制。

我们可以在程序中添加一个时间继电器就可以实现了。或者是按下松开第六次的时候就会全部熄灭。

在这里组合位元件的利用是一个难点也是一个重点，好了，根据今天的学习，我们大家对组合位元件已经有了一定的认识

西门子S7-200PLC程序控制类指令

1、系统控制类指令

2、跳转、循环指令

3、子程序调用指令

4、顺序控制指令

（1）系统控制类指令

1.1. 结束指令

结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。

END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。

MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。

指令格式：END（无操作数）

1.2. 停止指令

STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。

STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。

指令格式：STOP（无操作数）

1.3. 看门狗复位指令

WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。

指令格式：WDR（无操作数）

实例：

（2）跳转、循环指令

2.1. 跳转指令

《1》跳转指令

JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。

《2》标号指令

LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。

应用实例：用跳转指令及置位复位指令实现单按钮起保停控制

说明：为了避免出现先置位后复位或者先复位后置位的两次动作，使用跳转指令JMP和标号LAB。

按序分析：PLC运行开始，Q0.0=0，因此不执行网络2，按下I0.0，执行网络5使得Q0.0置位。从而后不执行网络5，而执行网络2，再按I0.0实现停止。

2.2、循环指令

循环指令用于一段程序重复多次执行控制。重复执行的程序段从FOR语句开始至NEXT为止。

循环次数由循环计数器控制，每执行一次循环次数计数器加1，到达设定值时结束循环。其循环的次数为循环计数器的设定值-初始值。

使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。

使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。

由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 INDX是当前值计数器即循环计数器，INIT是循序计数器的初始值，FINAL是循环终止值即设定值。 INDX、INIT、FINAL均为16位的字寄存器，如VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC。

（3）子程序调用指令

在电气控制系统中，有时需要处理一些特定事件、突发事件等，这些事件处理还需要继续执行正常的工作。这种情况适合用子程序进行处理，当满足条件时执行子程序，不满足条件时子程序不被执行。其相关内容有：

1建立子程序

2.子程序调用

3.带参数的子程序调用

1. 建立子程序

（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序；

（2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序；

（3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。

2. 子程序调用

（1）子程序调用和返回指令

子程序调用 SBR

子程序条件返回 CRET

3. 带参数的子程序调用

（1）子程序参数

（2）局部变量的类型

（3）数据类型

（4）建立带参数子程序的局部变量表

（5）带参数子程序调用指令

注：带参数的子程序的概念及用途

从主程序进入子程序，有时主程序的某些参数需要传递到子程序当中，这在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序和调用程序之间传送。

如果子程序要传递参数和局部变量则称为带参数的子程序（可移动子程序），应尽量使用局部变量L，避免使用全局变量。

子程序的参数必须有一个符号名、一个变量类型和一个数据类型。

子程序最多可以传递16个参数，传递的参数在局部变量表中定义。

局部变量表

说明

变量类型：局部变量表中有IN、OUT、IN/OUT和TEMP四种类型。其中OUT和IN/OUT不允许使用常量。

前三种变量可以在子程序和调用程序之间传送。

TEMP是局部局部存储变量，只能用于子程序内部保存结果，不能在程序之间传送参数。

数据类型包括：能流、位、字节、字、双字，整数和实数型。

带参数子程序调用的指令格式

在子程序局部变量表中定义参数后自动生成调用指令块，指令块中自动包含子程序的输入参数和输出参数。

在主程序插入调用指令。

应用举例

多种工作方式的可编程控制彩虹灯。

方式1：左循环每次一位。

方式2：左循环每次两位。

方式3：右循环每次一位。

方式4：右循环每次二位。

方式5：左循环逐个点亮然后逐个熄灭。

方式6：右循环逐个点亮然后逐个熄灭。

可编程彩虹灯控制程序

4、顺序控制指令

功能流程图：

（1）顺序步开始指令 (LSCR)

（2）顺序步结束指令 (SCRE)

（3）顺序步转移指令 (SCRT)

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