西门子PLC利用自由口实现通讯，配合中断效果好！图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1、CPU1 编程

1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

「技成周报5期」西门子系列常见问题解答

西门子系列1200PLC常见问题

1、西门子1200PLC请教一下怎样将连续的E­_tdta0~E­_tdta100传送到DE­_DT[0]~DE­_DT[100]?

答：MOVE_BLK传送的是数据的起始地址和数据长度，MOVE_BLK_VARIANT传送的是指针,但貌似实现的功能一样，这两个地址可以实现。

2、S7-1200作为智能IO设备和CP343-1的 Profinet 通信(CP343-1做控制器)如何设置?

答：参考一下链接，上面有很详细的说明哦！（关注SX “S7-1200”获取链接！）

3、在TIA portal 中进行step7 的项目移植过程中，出现移植错误，提示“安装的step7版本不适用，请安装step7最新版本”，请问如何解决，step7 用的是V5.5，但是step7与TIA分别安装在两台电脑上。

答：你需要把这两个软件同时安装在一个电脑上才可以移植哦!

4、安装博途V15后 打开“帮助”提示文字乱码，如何解决?

答：电脑安装的IE浏览器版本过低 需要安装Microsoft Internet Explorer 11以及最高最新的版本即可。

西门子系列200samrtPLC常见问题

5、西门子200samrt高速计数器脉冲数如何转换成速度值?

答：西门子200samrt高速计数器脉冲转换速度必须要知道它的当量，或者角度，没有参考点不能直接转换的。

6、西门子200samrt程序运行正常但是stop灯亮黄闪是什么原因引起的?

答：RUN灯正常，而STOP闪烁，这种指示一般都是说有I/O点被强制。可以看一下PLC信息里的信息是否有被强制。

7、如果西门子200samrt保存的文件打不开或者文件格式不对，下载下来的文件也打不开，如何解决?

答：很简单，把200samrt文件后缀名格式改为smart即可完成打开。

8、西门子S7-200 SMART中如何组态PID功能?

答：在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导，定义需要配置的PID回路号，为回路组态命名，设定PID回路参数，设置PID参数，设定回路过程变量，设定输入回路输出选项，设定PID输出选项，设定回路报警选项，定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式，指定PID运算数据存储区，生成PID子程序、中断程序及符号表等，配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序，实际运行并调试PID参数。

9、PID向导生成的程序为何不执行?

答：必须保证用SM0.0无条件调用PID0_CTRL程序，在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值。

10、如何判断电阻阻值大小?

答：用万用表测量电阻档位来测量，这个方法是最常用的方法。

11、西门子200samrt本身自带的485口做从站， 信号板也做MODBUS从站，可以实现吗?

答：可以，前提从站站号必须对应，从站只能端口0，不能端口1，主站可以端口0也可以端口1。

12、定时器的指令输出是一个脉冲还是持续输出的 ?

答：一直接通的，只有给信号就持续输出。

13、西门子200smart编程软件无法启动提示s7epaapi.dll丢失

答：安装软件时，弹出的黑色窗口时你可能直接退出来了。所以驱动文件没有安装。也可能之前安装的s7软件卸载了，没有卸载干净造成的。估计要重新装系统，再安装smart软件了

14、西门子200samrt符号表符号写完之后我想修改符号，修改完之后在程序中触点符号变成绿色波浪线如何解决?

答：你修改完符号以后，把底部出现绿色波浪线的触点符号重新填写一下就好了，或者点击触点下方选择找到你修改的符号名称选择即可。

15、西门子200SMART用于流量计通讯怎么读取数据。是要先发送给流量计命令，然后再接收数据吗?

答：Modbus485串口通讯读流量计信号，确实是先发送请求，再接收数据，就是通过一个块把信号读进PLC而已。这个块在读取信号的时候会自动先发送请求。

16、在win10系统上安装完200samrt V2.4，点击打开时候出现“由于找不到S7OTBXDX.DLL”无法继续执行代码。怎么解决?

答：S7OTBXDX.DLL文件，是由于你的系统组件缺失导致的，SMART软件在系统注册过程中无法完成注册，你可以网上搜索相应的DLL文件(对应你的系统)，放到系统文件夹下C:/WINDOWS/SYSTEM32(64位为SYSWOW64)

西门子系列wincc问题

17、安装wincc7.3时出现SQL 2005安装程序不能完成安装，如何解决?

答：在安装wincc软件之前，必须先安装消息队列，否则安装WINCC软件时不能安装成功。第一步 打开“控制面板”后，选择“添加或删除程序”进入下一步。第二步 选择“添加/删除 Windows ”组件，进入下一步。第三步 出现下列图示时，向下翻，查找消息队列选项，进入下一步。第四步 勾选“消息队列”，选择下一步安装安装完成后一定重启电脑，否则无法识别消息队列安装。通常是SQL2005安装在这台电脑过，没有卸载干净，可能残留了注册表，只能想办法先把SQL2005注册表删除掉再重新安装。

西门子系列300PLC常见问题

18、西门子300PLC硬件诊断“插入的模块和组态的模块不完全相同,”应如何处理?

答：检查组态型号跟实物模块型号是否一致，硬件订货号要和硬件配置里的一样。

19、SM321,SM322,SM331,ET200M是什么扩展模块?

答：SM321是数字量输入模块，SM322是数字量输出模块，SM331模拟量输入模块，ET200M是接口模块

20、PLC SIM仿真在下载程序的时候显示不能建立到目标模块的连接,如何解决?

答：1.设置的计算机与PLC的通信的对象不是PLCSIM，而是适配器或CP 5611等通信用的硬件。

2.PLC没有以太网接口，计算机与PLC的通信协议设置为基于以太网通信的PLCSIM(ISO)、PLCSIM(TCP/IP)等。

3.PLC没有DP接口，计算机与PLC的通信协议设置为PLCSIM (PROFIBIS)。

S7-300/400的CPU都有MPI接口，可以优先考虑将计算机与PLC的通信协议设置为PLCSIM(MPI)。但是有的接口需要用组态来确定是MPI还是DP接口。如果程序包含系统数据块 (SDB, System Data Block)，请验证 CPU 是否处于 STOP 模式。对于真正 CPU，仅当 CPU 处于 STOP 模式时才能下载 SDB。

21、西门子315-2 DP最多可以扩展多少个扩展机架?

答：可以扩展4个机架，最多也就扩展4个机架。

22、我把SFB12下载到315-2DP/PN它怎么会变成STL语言了

答：打开300编程软件点击菜单栏打开视图会有LAD STL FBD，选择你要转换的即可，梯形图是LAD。

西门子系列200PLC常见问题

23、西门子200PLC编程软件可以装在win10系统上吗?

答：不可以装win10上哦!只能装在win7或者XP系统上，可以在win10系统下装一个虚拟机，虚拟机装win7系统即可。

24、win7系统西门子200PLC编程软件的帮助文件没有打不开，如何处理?

答：出现这种情况一般都是在win7系统上，主要是缺少补丁，去网络上载个补丁就可以了，也可以在以下链接下载https: bbs.jcpeixun.com/thread-160756-1-1.html即可。

25、西门子s7-200plc高速计数器的时钟是编码器的输出脉冲信号吗?

答：是的，高速计数器的时钟是编码器的输出脉冲信号

SIMATIC WinCC flexible问题

26、安装西门子SIMATIC WinCC flexible触摸屏软件时报无法启动服务“almservice”如何解决?

答：右键我的电脑-->管理--->服务和应用程序--->服务，找到名称是：Automation License Manager Service 的服务，然后手动启动选择自动即可。（来源：技成辅导员-徐陈爽，未经允许不得转载，盗取必究 ）

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