如何利用PLC，来实现简单的搬运动作？

今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让机械为人服务！这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！

废话不多说

进入我们今天的主题

简易机械手结构图

M1为控制机械手左右移动的电动机M2为控制机械手上下升降的电动机YV线圈用来控制机械手夹紧防松SQ1为左到位检测开关SQ2为右到位检测开关SQ3为上到位检测开关SQ4为下到位检测开关 SQ5为工件检测开关

简易机械手的控制要求如下：

机械手要将工件从工位A移到工位B 处

机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

动作图

编程前理顺动作如何转移：

定义

符号表：

硬件

的接线图：

满足

所有动作的程序如下：

一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！

其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来的逻辑非常简单！

注释：本文来源网络，侵删~

“PLC怎么才能学会？”

“如何才能独自完成一个项目？”

这是所有工控小白每日三省吾身的问题，

你渴望速成，

渴望借鉴前人的经验，

却苦于每天

没有充足的时间搜集相关资料！

如果你有上述困扰，恭喜你找对地方了！

技成PLC课堂的老师花费了好几个月的时间 ，

总结了上万个学员需求，

为大家整理了一份真正属于工控人学习的最新资料包，

从工控小白到工控大咖通通适用！

话不多说，目录安排一下：

一、2020电工基础大全

二、电工进阶PLC

西门子最新软件汇总

S7-1200学习步骤

成为电气工程师，

独立完成一个项目并非遥不可及，

希望你能用好这份资料包，

做好平时的实操积累，

在关键时候能运用编程思维调取脑海中的程序思路，下一个升职加薪的就是你！

分享：通过PLC和伺服电机，完成立体库仓储与AGV搬运的项目

以下是我在实际工作项目中做过的的一个项目案例，我负责的是立体库仓储与AGV搬运部分，从电气选型，绘制电气原理图，再到程序编写，设备安装，现场设备调试，以及到设备验收等整套流程的完成，用三个伺服电机分别控制堆垛机行走、提升、存放，用步进电机控制AGV行走，以上都是通过PLC控制，让我顺利做完这个项目。

1、左侧是入库倍速链，操作员会搬料盘到倍速链上，RFID读写是电机轴、前端盖、后端盖3种物料，倍速链转到上料位置，堆垛机收到总控发来的指令，入相应库位。

2、右侧是出库倍速链，堆垛机接收到总控发来的指令，去相应库位取加工完成的料盘，到出库倍速链线体。

3、中间中转台，分别有自动中转台出库，和自动中转台入库两部分，中转台出库，接受到总控的出库命令，去相应库位取料到中转台，AGV收到呼叫信号，过来拉料到线体中转台，机械手抓走到产线加工。加工完成料盘，会以相反的过程入库，同样通过总控分配入库库位号入库。

4、中转台出库时，加了相机，判断出库物料，与RFID读写的物料是否匹配，OK按照上述流程正常出库，NG立刻等待总控命令，进行中转台入库动作，不出库，NG料盘可以用总控发命令进行倍速链出库动作。

读大学时，学校侧重于基本原理知识学习，刚出学校的我，那时只是一个维修车间设备的低压电工，后来我学习了很多自动化知识，过去的5年时间里，我累计学习了三菱PLC FX-2N、FX-3U通讯、模拟量、运动控制，三菱Q系列，以及现在关注学习的FX-5U课程，欧姆龙PLC CP1E课程，西门子S7-200、S7-300、以及现在的SMARTS7-200通讯、模拟量、运动控制，博图S7-1200，还有变频器，伺服控制，以及SQL数据库、VB计算机编程语言等课程，只要是我感兴趣的自动化内容，我就会利用业余时间去学，不要以为只有在学校里才能学习，在社会中，更要学习进步，因为它直接影响着你的收入和地位。

通过一系列学习，我从一个维修车间设备的低压电工，到非标自动化设备公司配盘的电气助理，再到非标自动化设备公司电气工程师，到现在软件开发公司的软件工程师，我实现了一个飞跃的转变。

为了适应社会的高速发展，以及我国提出的工业4.0、智能制造2025，我努力寻找在未来工作岗位中的生存空间，生产车间有MES、ERP、DCS生产管理调度系统，有六轴机械手，全自动化生产线，高精密数控车床，以及代替人工搬运的AGV小车，还有RFID、CCD等智能辅助元件，都将逐渐地替代生产工人的工作。

我对我现在的定位是通过软件，用计算机语言编写通讯接口来读写PLC、机械手、数控车床、CCD、RFID等设备数据，以界面的形式展现出来，同时供上位机对数据进行分析，实现设备预警、设备运行参数优化等工作。

工控知识不仅要学，而且要学好、学精，可以为我们学习其它新鲜事物奠定基础，未来的路，其实还很长，每天都可能会有新知识，新技术来冲击我们，只有学习好工控知识，未来才会有更多的方向去发展。我现在能做的是，在时刻努力学习，让自己不掉队，争取走在队伍的最前列。

这5年的学习平台就是技成，可能有的人觉得我是托，但这么多专业话术和项目不是随意就能写出来的，只有真的经历了，才有话可说，每个人的选择和付出不同，得到的收获也不同。

技成侧重于联系社会、工厂，教授理论与实战经验，我在技成通过成人专升本的方式获得本科学历，让我在工作中不断提升自己的技术水平。工作能力提升，学历程度提升两不误，为我的个人成长节省了更多宝贵的时间。技成就好比是我的社会工业大学，哪里不懂不会的知识补哪里。

感谢技成，也感谢不断学习，力争上游的自己！（本文为技成学员原创，作者李忠强，未经授权不得转载，违者必究！）

往期优秀文章回顾：

RS485全系列合集，18篇好文一次讲清！modbusRTU报文格式，系列18

相关问答

plc搬运系统发展历史?

应用推广阶段(1998年-2003年)1998年随着中国经济的高速发展,特别是汽车制造工业的崛起,助力机械手逐步进入中国市场,产品单靠进口,品牌有日本的日东工器和意...

三菱plcFX1s20MR001如何接线-汇财吧专业问答

[回答]主要是这些原因1.PLC电源接线2.输入和输出接线3通迅线4.接地线还要看看你的软件问题,是否兼容,还有在这次的编程,和耽胆槽感噩啡茶拾偿浆以前编程有...

plc预制墙板安装一般采用什么机械?

在PLC预制墙板的安装过程中,通常会采用一些特定的机械设备来辅助安装。这些设备主要包括:起重机械:如塔式起重机、自升式施工平台等,用于将预制墙板吊运到安...

还有谁知道:优质搬运机械手批量生产，搬运机械手推荐?

[回答]机械手就是个及其以上自由度的机械。对于上下料是要专门买上下料机械手的,因为上下料不仅仅是具有搬运功能,还有做更为精细的工作。新型连杆式车轮...

PLC主要应用于哪方面?

PLC(ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子计算机设备。它主要应用于以下方面:1.**工业自动化**:-PLC是工业自动.....

plc中什么是顺序控制?

顺序控制,是指按照生产工艺预先规定的顺序,各个执行机构自动地有秩序地进行操作,在工业生产和日常生活中应用十分广泛,例如搬运机械手的运动控制、包装生产线...

三轴伺服机械手如何叠堆?

3叠堆操作还需要考虑物件的材质、稳定性和质量等因素,以确保叠堆的稳定性和安全性。延伸内容:除了叠堆,三轴伺服机械手还可以进行抓取、搬运、定位、组装等多...

童鞋们!麻烦解答一下!基于PLC控制的自动配料系统?

[回答]深圳1-3吨小型电子地磅价格LAUMAS经常与工业运输及搬运系统制造商合作。LAUMAS的称重技术已实现了计算机化及可编程控制器化(PC/PLC),其称重传感器...

三菱plc脉冲指令梯形图的应用?

三菱PLC脉冲指令的梯形图应用非常广泛这种指令可以用于各种机械设备和自动化控制系统中,如机床、搬运机器人等这种梯形图的应用可以实现非常复杂的机械运动...

什么是搬运机械手，搬运机械手的由来?，搬运机械手有知道的吗??

[回答]是一家专业生产注塑机器设备的公司,公司于2000年开始从事注塑行业,积累了丰富的行业知识与经验,并在2016年注册了公司,公司总部位于深圳龙华新区美...