入门PLC进阶工程师！如何学会PLC、人机和伺服编程控制无压力

此次给大伙分享一个PLC+人机+伺服控制的联机案例，从一个完整的项目入手去解析这个案例，主要的利用人机给 PLC 信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。让入门的人群对一个系统的控制有更深刻的认识！

所用硬件有 FBS— 24MCT 、台达人机（ DOP-A57BSTD ）、伺服驱动器（ TSTA15 ）和伺服马达（ TSB07301C-2NL3-1 ）

一、写好 PLC、人机的程式如下：

1、人机组态

2、PLC程式

程序注解

单相高速脉冲输出指令

在编程软件里将 PLC 的 Y0 和 Y1 输出切换到 SCO 内部的 HSPSO 电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：

在项目窗口中点选 I/O 组态： 专案名称→系统组态→ I/O 组态→选择“输出设定” ，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）

在编程软件里编辑伺服命令表格：

在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：

表格类别：伺服命令表格。

表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。

表格起始地址：输入指令（ FUN140）所用的数据表格起始缓存器 SR的起始位置。

设定好后点击确定，跳到以下界面

点击新增转到下面的画面：

速度：脉冲输出的频率。

运转：脉冲输出量。

等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。

跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。

设定完毕点击确定：

点击确定，伺服命令表格设定完成。

二、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数

1、 伺服参数：

1) 位置控制参数→ pn301.0(位置脉波命令型式选择 )→选“0”（ 脉冲 (pujse)符号 (singn)）。

2) 位置控制参数→ pn302( 电子齿轮比分子 1) →输入“ 32768”

3) 位置控制参数→ pn306( 电子齿轮比分母 ) →输入“ 3600”

2、 伺服与 PLC 的硬件接线

在接线时 45#、47#和 41#三脚短接， 1#脚由 PLC 的 Y2 控制， 4#、5#和 48#三脚短接， 15#和 17#位置脉冲命令输入。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

国产汇川PLC人机界面

国产可编程控制器PLC进步明显，最近要做一个项目，选用了国产汇川品牌。PLC选用H3U，人机界面选用IT7000系列，PLC和三菱FX很像，人机界面功能强大结合了西门子和台达的优点，刚装好软件看了一下手册，等项目做好了会有更深的体会。项目的图纸共有5种控制系统，控制柜40套左右。

汇川PLC软件，硬件的配置。主机CPU+扩展，这种配置还是很直观的。

模拟量模块的配置很方便，选择信号类型和映射地址。此处选的是4-20mA对应0-20000。

设置模拟量映射地址。

符号表，我做项目习惯把地址表先规划好，这样编程和改动比较方便。

设置人机界面和PLC的通讯-连接。

做画面，人机界面软件有点卡，可能电脑太老了，大概看了一下功能挺强的，比西门子低端的屏幕功能多了很多，而且价格也便宜。

接下来就是做画面，编写PLC程序。希望国产越做越好，做好质量和口碑。以后有机会也会更多的选择国产可靠品牌。

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