新手PLC项目调试七步法

一、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源

1、确保回路没有短路。

2、确保强弱电没有混合到一起

因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。

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西门子数控系统附加光栅尺如何进行系统参数设置

给西门子数控系统配第2编码器，也就是全闭环控制，西门子参数如何设置呢？

增加第二测量回路及增加光栅尺功能

首先修改PLC程序，PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, 第一测量系统；DB3x.DB1.6=1第二测量系统生效。

1、普通光栅尺

机床数据进行修改

MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

2、带距离编码光栅尺：

机床数据

MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

MD34200 ENC_REFP_MODE=3

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率

MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值

MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离

MD34320 ENC_INVERS[1] ; 0光栅尺与机床同方向，1光栅尺与机床反方向

MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0

3、绝对光栅尺：

机床数据

MD30200=2

N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2

N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4

N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1

N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 //根据光栅尺的型号来定

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1

N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

MD34200 ENC_REFP_MODE=0

MD34102 REF_SYNC-ENC=1

MD1030=18H

4、全闭环回参考点（光栅尺为距离编码）

如果是光栅回零的话，请参考以下方法：

机床数据

1、34200=3 光栅尺使用类型

2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C为20mm）

3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距

4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）

5、34090=XXX 返回参考点偏移值

6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C为0.020mm）

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