技术分享 如何轻松拿到PLC的寄存器地址和点表定义?
01.
提出问题
众所周知,数据采集和设备联网需要多方协调,拿到数据的关键除了要有稳定可靠的采集模块,还必须知道PLC的寄存器地址和点表定义。
某些场合,所采集的PLC的寄存器地址(有些朋友习惯称PLC点位表)拿到可真不容易,给设备改造和升级带来了一些阻力,而偏偏生产现场的好多PLC,如西门子、三菱、欧姆龙等,采集的时候会出现这种情形。
今天我们就以三菱PLC为例来介绍,在PLC和HMI加密,或者拿不到PLC源程序和触摸屏(HMI)源程序的情况下,北辰是如何帮您来解决这个难题的。(其他如西门子、欧姆龙、台达、松下等PLC的类似情形,这里不做重复介绍。)
本例基于北辰BCNet-FX-S的PLC总线协议分析功能,实现对HMI触摸屏数据点位进行探测,结合触摸屏(HMI)的面板信息,分析当前PLC的重要点表信息。
模块集成WiFi功能,支持AP模式、STA模式和AP+STA模式,非常方便构建WiFi网络,直接通过WiFi进行PLC编程、数据采集。
BCNet-FX-S采用工业级设计,导轨安装,带通讯线辅件。不占用PLC编程口,上位机通过以太网对PLC数据监控的同时,触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。
BCNet-FX-S支持工控领域内绝大多数SCADA软件,支持三菱MC以太网协议和ModbusTCP主从站通讯。
02.
硬件连接
1.如图所示,原有系统为触摸屏(HMI)连接FX的编程圆口。系统改造和数据采集在不改变原有系统的基础上,增加了BCNet-FX-S模块。
FX2N/FX3U的圆口通过8针电缆(辅件)连接BCNet-FX-S的第一个圆口(X1),原本连PLC圆口的触摸屏或上位机连接BCNet-FX-S的第二个圆口(X2,意即不占用原PLC通讯口)。
采集软件可以通过有线、无线WiFi两种方式,实现了以太网数据采集、PLC编程和不同PLC之间数据交换功能。
03.
探测触摸屏与FX点表
1.当前触摸屏画面存在4个变量,“合格品数”、“不良品数”、“总件数”和“启动放料”,连接设备为FX2N-32MR。
2.运行搜索和诊断工具“BCDeviceV1031.exe”,搜到BCNet-FX-S模块,点击“设备运行诊断”;
3.在设备运行诊断中,可查阅当前串行总线(PLC)和扩展总线(HMI)运行状态,点击“点表探测”按钮;
4.在跳出的权限认证窗口中输入“BCNet888”,进入S7总线分析界面,如下图;
①由触摸屏面板可知选择无符号整型32位数据,提供“无符号整型32位”、“有符号整型32位”等多种解析类型,此处选择“无符号整型32位”;
②站点信息提示为“HMI读取PLC”,说明当前触摸屏是通过模块进行通讯,即通过BCNet-FX-S中转方式进行通讯;
③可见当前数据流“18”、“12885”和“12903”分别对应 “D650~651”、“D600~601”和“D100~101”,通过触摸屏面板信息,可知“D650~651”对应“不良品数”,“D600~601”对应“合格品数”,“D100~101”对应“总件数”;
④可将当前列表导出为Excel文件进行进一步编辑和处理;
5.对触摸屏的“启动放料”按钮进行置位操作,通过BCDevice工具可探测到当前HMI向PLC的“Y10”置位的行为,可分析出“启动放料”对应的点位为“Y10”;
04.
技术总结
通过北辰BCNet-FX-S的PLC总线协议分析功能,可对三菱FX编程口的数据流进行分析,探测出当前触摸屏的读取行为和写入行为,结合触摸屏的面板信息,可得出PLC的重要点表信息;
在PLC程序加密、触摸屏程序加密等无法得知PLC点表信息的情况下,通过本模块探测出PLC重要点表信息,为信息化采集方案的实施提供便捷性和经济性。
弄懂PLC输入端和输出端怎么接线,再提加工资的事情吧
目前,PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备,PLC代替了繁重的继电器柜,交流接触器柜等,逐渐的在生产和控制中普及使用。PLC 控制系统的设计中,虽然接线工作占的比重较小,大部分工作还是PLC 的编程设计工作,但它是编程设计的基础,只要接线正确后,才能顺利地进行编程设计工作。 PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件,熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。
一般情况下,PLC电源输入端接AC220V,是为了给PLC提供运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V,是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中,输入端和输出端正确的接线是非常重要,接线正确是PLC工作的前提。
下面我们重点来分析一下PLC的输入端,输出端常见的接线类型:
一,输入端口常见的接线类型和对象:
PLC输入端口一般是输入:
1,开关量信号:
按钮,行程开关,转换开关,接近开关,拨码开关等等。
举个简单的例子更加容易说清楚:
按钮或者接近开关的接线所示:PLC开关量接线,一头接入PLC的输入端(X0,X1,X2等),另一头并在一起接入PLC公共端口(COM端)。
2,模拟量信号:
一般为各种类型的传感器,例如:压力变送器,液位变送器,远传压力表,热电偶和热电阻等等信号。
模拟量信号采集设备不同,设备线制(二线制或者三线制)不同,接线方法也会稍有不同。如图所示:
二,输出端口接线。
PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况:
1,继电器输出。
2,晶体管输出。
3,晶闸管输出。
PLC输出方式不同,输出负载所接的电源类型也不同。如图所示:这是PLC输入端和输出端的基本接线,属于PLC基本知识。
三,PLC接线过程中的三点常识:
1,PLC电源电路。
PLC控制系统的电源除了交流电源外,还包括PLC直流电源,一般而言,PLC交流电源可以由市电直接供应,而输入设备(开关,传感器等)的直流电源和输出设备(继电器)的直流电源等,最好采取独立的直流电源供电。大部分的PLC自带24V直流电源,只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下,才能使用PLC自带直流电源。
2,PLC输入口和输出口的电流定额。
PLC自带的输入口电源一般为DC24v,输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间,这个电流是输入口短接时产生的最大电流,当输入口有一定的负载时,其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的最小电流一般为2mA,为了保证最小的有效信号输入电流,输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。
也就是说当输入端口的传感器功率较大时候,需要接单独的外部电源。
3,PLC输出端口一般所能通过的最大电流随PLC机型的不同而不同,大部分在1A~2A之间,当负载的电流大于PLC的端口额定电流的最大值时,一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。
PLC正确接线是PLC有效运行的前提,也是PLC的基本技能 ,熟练的掌握PLC的接线常识是十分有必要的。
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