在PLC编程中,循环语句FOR和WHILE怎么选?
迭代语句主要用于重复执行的程序,在 CoDeSys 中,常见的迭代语句有 FOR,REPEAT 及WHILE 语句。
FOR 循环
FOR 循环语句用于计算一个初始化序列,当某个条件为 TRUE 时,重复执行嵌套语句并计算一个迭代表达式序列,如果为 FALSE,则终止循环,具体格式如下。
FOR <变量> := <初始值> TO <目标值> {BY <步长>} DO
<语句内容>
END_FOR;
FOR 循环的执行顺序如下:
计算<变量>是否在<初始值>与<目标值>的范围内;
当<变量>小于<目标值>,执行<语句内容>;
当<变量>大于<目标值>,则不会执行<语句内容>;
当每次执行<语句内容>时,<变量>总是按照指定的步长增加其值。步长可以是任意的整数值。
如果不指定步长,则其缺省值是 1。当<变量>大于<目标值>时,退出循环。
假设 Var1 的初始值是 1,那么循环结束后,Var1的值的为 32。
WHILE 循环
WHILE 循环与 FOR 循环使用方法类似。二者的不同之处是,WHILE 循环的结束条件可以是任意的逻辑表达式。即可以指定一个条件,当满足该条件时,执行循环,具体格式如下。
WHILE <布尔表达式>
<语句内容> ;
END_WHILE;
WHILE 循环的执行顺序如下:
计算<布尔表达式>的返回值。
当<布尔表达式>的值为 TRUE 时,重复执行<语句内容>。
当<布尔表达式>初始值为 FALSE,那么指令<语句内容>不会被执行,跳转至 WHILE 语句的结尾。
注意:
如果<布尔表达式>的值始终为 TRUE,那么将会产生死循环,应当避免死循环的产生。可以通过改变循环指令的条件来避免死循环的产生。例如:利用可增减的计数器避免死循环的产生。
示例: 只要计数器不为零,则始终执行循环体内的程序。
在一定的意义上,WHILE 循环比 FOR 循环的功能更加强大,这是因为在执行循环之前,
WHILE 循环不需要知道循环的次数。因此,如果清楚地知道了循环的次数,那么 FOR 循环更好,因为 FOR 循环可以避免产生死循环。
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西门子1200PLC进阶篇—SCL编程(WHILE)语句
西门子1200PLC进阶篇——SCL编程(WHILE)语句
上一篇我们一起学习了SCL编程中EOR语句的应用,今天我们一起来学习一下SCL编程中WHILE语句。
“WHILE...DO...”指满足条件时重复执行程序循环,直至条件不满足时结束。完整的语句格式见下图
首先要设立一个条件,这个条件的数据类型需要是BOOL的一个表达式,每次执行循环前都要进行求值,判断这个表达式是否满足,如果表达式满足,就循环执行“DO”后面的所有语句,如果表达式不满足,就直接“END_WHILE”跳出这个“WHILE”循环,执行循环外的语句。
例程:如果“启动”状态为“1”,则“输出”状态为“1”。
有一个点要注意:“WHILE...DO...”和“IF...THEN...”并不一样,两个没有共同点,“WHILE...DO,,,”是循环指令,“IF...THEN...”是一个条件判断执行语句,并不是一样的指令。在所有的编程中都一样,只要语句正确,功能实现,就是好程序。
以上是西门子S7-1200PLC结构化编程中的FOR指令的应用,如有不对的地方,还请各位批评指正。
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