学PLC编程的第1个关卡：单按钮启停程序

原标题：单按钮启停程序，加深对程序扫描的理解，学习编程的第一个关卡

——技成陈育鑫

今天给大家介绍一些单按钮启停的控制程序（也叫一键启停程序），就是使用一个点动按钮，按一下启动一个灯泡点亮，再按一次，熄灭灯泡，再按一次，点亮再按一次，熄灭... ...

看是很简单的一个程序，仔细想想可能很多人还做不出来，这个题目也是我当年刚毕业时面试的时候，考官出的一个题目。

其实这个程序的写法有很多种，通过分析这些写法，可以加深我们对PLC的工作扫描方式的理解。

PLC的工作过程分为3步：

1、输入检测 ，检测各种按钮开关的状态

2、程序扫描 ，穿透到位扫描一遍程序，执行对应的运算

3、输出刷新 ，把程序的运行结果输出控制对应的负载，比如指示灯

下面我们来看看各种写法吧

写法1

通过一条交替输出指令，可以达到效果，这是最简单的控制方式，不需要分析也能看的懂。

写法2：使用计数器

按下第一次按钮后

第一个扫描周期，x0的上升沿会导通（上升沿只导通1个扫描周期），导通Y0的线圈，注意，这个周期的Y0常开触点并不会闭合，因为程序是从上往下，从左往右循环的，然后继续往下，C0的常开触点不闭合，继续下一行扫描，X0的上升沿会导通C0计数器，记1。

第二个扫描周期，由于上一个周期Y0的线圈导通了，所以Y0的常开触点会导通，这时形成自锁由于上升沿只能导通一个扫描周期，所以这一个周期里面的X0全部都不会导通，计数器保存的数据还是1，下一个周期执行的结果和第二个周期时一样的，这时Y0常亮

按下第二次按钮

第一个扫描周期,第一行，X0继续导通Y0的线圈，Y0继续自锁；第3行，计数器的常开触点依然断开；第4行，X0的上升沿又导通了一次，致使C0计数器有记了一个数，计数为2。最终输出结果Y0还是点亮的。

第二个扫描周期，，第一行程序，由于上个周期C0计数器记了2，使得我们的C0常闭触点断开，Y0的自锁解除，熄灭；第3行，C0的常开触点会闭合，把C0的计数器复位，由于上升沿只能导通一个扫描周期，这个周期里面的X0点全部时断开的，这是，结果是Y0断开，C0计数器复位，程序回复导初始状态。

以下还有好多的写法，同样能够实现这个功能，由于解说太长，我们就在后面再给大家解说

写法3

写法4

写法5

写法6

写法7

写法8

写法9

其实还有好多写法，真正写出来应该有30多种，后面老师会给大家一一介绍，你们想听哪一种写法的也可以后台私信留言喔！

单按钮启停电机的PLC控制程序

本文主要通过三相异步电机单按钮启停的PLC控制程序来熟悉三菱和西门子博途编程。

1、三相电机单按钮启停的控制电路原理图

控制原理说明：

在上图的控制原理图中，当按下控制按钮SB，中间继电器K1线圈得电，3号线与6号线间的中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2的线圈回路电源，然后4号线与5号线之间的K1的动合触点闭合自锁，8号线与9号线间的K1的动合触点闭合，接通主接触器KM的线圈电源，KM动合触点闭合自锁，电机运转，同时，4号线和5号线间的KM动断触点断开，6号线与7号线之间的KM动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做准备。

当松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电，K1的动合触点和动断触点复位。

当再次按下SB时，中间继电器K2线圈得电，其在2号线和8号线之间及3号线与4号线间的动断触点断开，接触器KM线圈断电，电机停止。通知接触器KM的动断触点和动合触点复位，为下一次启动电机做准备。

PLC编程讲解：

通过上面对控制原理的说明，用PLC控制电机的启停，即按一次按钮电机运转，再按一次按钮电机停止。

首先我们用到的变量：

输入：I0.0/X0 控制按钮SB

I0.1/X1 热继电器FR

输出：Q0.0/Y0 接触器

PLC的接线图如下图所示：

下面开始编程：

1、三菱程序；

当按下SB后X0得到上升沿，M0为1，同时开始计数C0，Y0置为1，接触器线圈得电，电机运转。

当再次按下SB后，C0计数为2，C0输出1，Y0被置为0，接触器线圈断电，电机停止。

2、博途编程

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