几个简单案例，轻松搞懂计数器（三菱FX5UPLC）

今天给大家分享几个案例，今天分享的是FX5U PLC计数器的案例。同样地，这些案例也适用了其他三菱系列PLC的，只是我们现在是以GX WORKS3软件创建的程序。

首先先了解一下FX5U PLC的计数器，注意FX5U计数器跟FX其他系列的区别在于计数器的编程软元件不同，分为计数器C和超长计数器LC。指令有两条OUT C和OUT LC，计数器的功能是OUT指令之前的运算结果由OFF→ON变化时，将指定的计数器的当前值+1，如果计数到，常开触点将导通，常闭触点变为断开。

使用的时候需要注意，计数器C的设定值的设置范围为1～65535。超长计数器LC的设定值的设置范围是0~4294967295，因为LC是属于32位的软元件。

了解了FX5U PLC的计数器的功能之后，那下面我们就看看计数器的编程案例吧~

案例1、报警闪烁灯控制

当开关（或行程开关）K1闭合时，报警扬声器(用指示灯H1替代）发出警报声，同时报警灯(用指示灯H2替代）连续闪烁60次，每次亮0.5s，熄灭1s，然后停止声光报警。

案例2、钻床自动钻孔PLC控制程序

钻床自动钻孔示意图如图，需要在工件上加工三个大孔和三个小孔。操作人员放好工件后，按下钻床启动按钮SB0，电磁阀YV0打开，液压系统将工件夹紧；压力继电器KP动作，钻床电动机起动，带动大钻头和小钻头旋转，同时进给电磁阀YV1、YV2打开，钻臂分别带动大钻头和小钻头进给开始钻孔。当钻孔到位时，大钻头和小钻头分别撞击行程开关SQ1和SQ2，大钻头和小钻头上行电磁阀分别打开，大钻头和小钻头分别上行，分别行至行程开关SQ3和SQ4处时，停止上行；当大钻头和小钻头都上行到位时，若没钻完三对孔，电磁阀YV3吸合打开，液压系统使工件旋转120度，旋转到位时撞击行程开关SQ5，停止旋转，开始钻下一组孔。如此循环。当钻完三组孔时，电磁阀YV4动作，液压系统松开工作并压下行程开关SQ6，系统进入初始状态，为下一轮工作做好准备。

IO分配：

PLC程序：

通过这两个简单的计数器案例，希望对大家在理解计数器及使用计数器进行编程能够有所帮助~

本文为技成蔡慧荥老师原创，未经授权不得转载

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「三菱PLC」定时器与计数器的使用技巧

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很多同学绝对定时器和计数器很简单，但是不用小看这部分的内容，其实大部分人都没有掌握它他们的各种用法。定时器的当前值、设定定值通过寄存器、比较指令、触摸屏去应用才是最实用的知识点，这部分内容在其他的书籍或者案例里面说明的比较少，本文将进行重点讲解：

0 1

定时器

图2-0-1 定时器的使用

最基础的用法，如图2-0-1，X0的按钮按下，1秒钟（K10就是1秒，K20是2秒 … …）后T0的常开触点就会导通，触发Y0线圈进行输出；X0按钮松开T0的线圈断电，T0常开触点就断开，Y0线圈停止输出。

图2-0-2 定时器的当前值与设定值

定时器的设定值显示在定时器的右上角，可以用普通的数据，比如下图的K100，或者可以用寄存器去控制寄存器，比如填一个D0,D0里面的数据可以通过触摸屏去控制，也可以通过其他程序去控制。

图2-0-3 定时器的当前值使用

在仿真或者监控程序时，可以看到定时器的当前值，当前值一般显示在定时器的右下角，定时器的当前值会随着定时器导通的时间不断累加，我们可以把当前值通过mov指令传送出来，或者通过比较指令，去执行某些控制，比如下图，就是定时器的当前值大于30（大于3秒）时控制Y1线圈进行输出。

此外，定时器可以按照以下两种方式进行分类：

1）按照累计型和普通型定时器进行分类，普通定时器就是常用的，一旦定时器线圈触发的条件断开，定时器就会断电复位；累积型就是断开定时器线圈的触发条件，当前值能够保持住，下次导通线圈时继续计数，plc断电重启后依然能保持当前状态。

2）按照精度分类，分为100ms、10ms、1ms这3种类型，我们常用的是100ms精度的，比如设定值K1表示100ms，K10表示1000ms（1s）。

需注意一点，不同型号的plc定时器的范围都是不同的，以下表格是FX3U型号的plc的定时器的范围：

表2-0-1 普通定时器

表2-0-2 累计型定时器

0 2

计数器

最基础的用法，如图2-0-4，X0的按钮按下10次后，C0的常开触点就会导通，触发Y0线圈进行输出；X1按钮按下C0的线圈断电并且计数值被清空，C0常开触点就断开，Y0线圈停止输出。

图2-0-4 计数器的使用

图2-0-5 定时器的当前值与设定值

计数器器的设定值显示在定时器的右上角，可以用普通的数据，如下图2-0-5的K10，或者可以用寄存器去控制寄存器，比如填一个D0，D0里面的数据可以通过触摸屏去控制，也可以通过其他程序去控制。

图2-0-6 计数器的当前值使用

在仿真或者监控程序时，计数器的当前值会随着触发条件导通的次数不断累加，一般显示在计数器的右下角，我们可以把当前值通过mov指令传送出来，或者通过比较指令，去执行某些判断，如图2-0-6，就是计数器的当前值大于等于3时控制Y1线圈进行输出。

此外，计数器可以按照以下3种方式进行分类：

1）按照位数进行分类，16位的计数器，能够计数的范围是1~32767，32位的计数器能够纪录的数据范围是-2147483648~+2147483647，计数能实现增加和减少。

2）按照是否掉电保持分类，通用型的plc断电后就会被复位，掉电保持型的可以保持原理的状态。

3）按是否高速计数器分类，以上类型的计数器计数的信号受到扫描周期影响，信号高频动作时plc不一定能接收到信号（一般不超过计时HZ的频率，就是1S钟里面不能导通断开频率超过几十次），需要高频动作的可以学习高速计数器的知识点。

需注意一点，不同型号的plc定时器的范围都是不同的，以下表格是FX3U型号的plc的计数器的范围：

表2-0-3 16位计数器

表2-0-4 32位定时器

计数器减法功能的实现都需要对应的特殊继电器去动作，比如C200计数器，要实现减计数，需要让M8200线圈导通，这个时候触发计数的条件X0时，就是减计数了。

（C200~C234这些计数器的减计数特殊继电器分别对应M8200~M8234）

图2-0-7 32位计数器的减计数的使用

来源：技成培训网，作者：陈育鑫，未经授权，不得转载！

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