「案例」S7-200SMART PLC饮料自动售货机程序设计

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饮料自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。作为工控者有没有很好奇，这机器如果用于PLC该如何设计程序呢？

控制要求

一台饮料自动售货机用于出售汽水和咖啡两种饮料，汽水10元一杯，咖啡20元一，杯。顾客可以投入1元、5元和10元三种硬币。当投入的硬币钱数大于或等于10元，时，汽水灯亮。当投入的硬币钱数大于或等于20元时，咖啡灯亮。按下出汽水按钮，自，动出汽水一杯，并找出多余零钱，按下咖啡按钮，自动出咖啡一杯，并找出多余零钱。

PLC接线图

IO分配表

程序设计

第一步： （当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1。）

第二步： （当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5。）

第三步： （当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）

第四步： （大于10元，汽水灯亮，出汽水时灯闪。）

第五步： （大于20元，咖啡灯亮，出咖啡时灯闪。）

第六步： （汽水灯亮Q0.3=1，按下出汽水按钮I0.4 ，Q0.1得电，出汽水10S）

第七步： （咖啡灯亮Q0.2=1，按下出咖啡按钮I0.3，Q0.1得电，出咖啡20S）

第八步： （VW0>=10，按下出汽水按钮I0.4，VW0中的数减去10，结果存放到VW2中。）

第九步： （VW0>=20，按下出咖啡按钮I0.3，VW0中的数减去20，结果存放到VW2中。）

第十步： （VW2不等于0时，Q0.4得电找钱。）

第十一步： （VD01清零）

演示效果

第一步： （当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1，当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5，当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）

第二步： （当VW0≥10时，Q0.3得电，汽水灯亮，出汽水时Q0.0常闭接点断开，汽水灯闪，当VW0≥20时，Q0.3也得电，汽水灯亮，当VW0≥20时，Q0.2得电，咖啡灯亮。）

第三步： （出咖啡时Q0.0常闭接点断开，咖啡灯闪。当Q0.3得电，汽水灯亮时，按下出汽水按钮I0.4，Q0.1得电自锁，出汽水，定时器T37得电延时7s关断Q0.1，当Q0.2得电，咖啡灯亮时，按下出咖啡按钮 I0.3，Q0.0 得电自锁，出咖啡，定时器T38得电延时7s关断Q0.0。）

第四步： （VW0≥10，按下出汽水按钮I0.4，VWO中的数减去10，余数存放到VW2中。VW0≥20，按下出汽水按钮I0.3，VW0中的数减去20，余数存放到VW2中，VW2≠0时，Q0.4得电找钱。）

第五步： （取反饮料以后全部清零复位）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，转载请注明出处！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

想学习三菱PLC，看完这篇文章就知道怎么做了

很多初学PLC的人都会问一个问题，如果学习三菱PLC编程入门应先学习什么？新手编程入门应该先学习三菱PLC编程与应用入门 ，主要内容包括三菱FX系列PLC的数字电路基础、了解PLC、编程基础、软件使用、基本指令系统和程序编制、定时器和计数器等入门知识。要注意的是，学习PLC编程应具备一定的电工基础知识，如果没有这方面知识，可以先学习一定的电工基础知识。

学习完以上内容后，你将能达到如下目标：了解三菱FX系列PLC，能够操作三菱编程软件，了解PLC工作原理和各种存储器类型，掌握编程基础知识，会使用基本指令，掌握定时器和计数器的使用，能够独立编写开关量控制程序。

这阶段，你能够独立编写开关量控制程序。比如：信号灯/彩灯控制、电动机顺序控制、小车运行控制、传送带控制、自动加工机床换刀、红绿灯控制系统、汽车自动清洗机、停车场车辆计数控制、搅拌器自动定时搅拌控制、仓库自动门控制、电梯控制……等等。

又比如十字路口交通信号灯控制，电梯控制，停车场车辆计数控制、仓库卷帘自动门开闭控制、饮料自动出售机、全自动洗衣机等，又比如商城照明电路控制、霓虹灯艺术灯控制、商业广告灯控制、建筑消防排烟系统等，这些都是日常生活常见的实际应用，都会应用到开关量控制知识；

再比如传送带控制，可以用于产品或零件的传送、传送带产品好坏检测、啤酒饮料自动罐装系统等，可应用于各种产品生产工厂；比如小车运行控制，可以用于流水线小车送料、运行小车装卸料控制等，又比如机械手控制分拣系统，同样都可以利用开关量控制做出来；

此外，工件自动加工控制、普通车床控制、深孔钻组合机床、冲床控制、机床动力头控制、混凝土搅拌机、抽水泵液位自动控制、化学工业液体自动混合控制、产品自动封装系统、空气压缩机轮换控制等等，这些都是很多加工工厂、化学工厂里面会应用到的，所以学习开开量控制知识是非常必要的。

当今技术发展很快，只是一名普普通通的电工或技术人员，很容易会被社会淘汰掉。如果你学会了开关量控制编程，虽然你的薪资水平不一定会高出其他人很多，但至少你的技术水平在进步，随着你后续技术的学习，涨薪也是迟早的事。停止做那些浪费时间的事情，开始学习。不要等明天！现在就开始学习！

对于三菱PLC的入门知识的学习，首先要学习数字电路基础、数制与码制、进制转换、基本逻辑电路、逻辑位运算；然后是学习PLC型号识别、PLC的硬件结构、PLC的安装、硬件接线（电源接线、输入接线、输出接线）等一些基础知识。

学习完PLC的硬件接线之后，你应该巩固前面所学内容，并拿PLC进行实际的硬件接线实操，包括无源信号和有源信号的输入接线，比如开关、按钮、限位开关、接近开关、光电开关等应该怎么进行接线，还有控制输出接线，比如指示灯、蜂鸣器、电磁阀、继电器等又应该如何接线。

假如你要做一个多台电动机的控制，你需要接启动按钮、停止按钮，电动机接触器，那么你可以先画出接线电路图，在对照电路图进行接线，这就是实际的硬件接线实操，需要你亲自去操作演练，这样你对接线知识的掌握会更加牢固。

在这之后，你可以学习名词术语（脉冲信号、时序图、堆栈、嵌套）、位和字、数位知识、寻址方式（直接寻址、立即寻址、变址寻址）；学习PLC的编程元件，即软元件（X、Y、M、S、T、C、D、V、Z、P、I、K、H）、组合位元件、梯形图的组成特点、编程规则等。

在掌握了编程基础知识后，就可以学习PLC的基本指令，学习常用基本编程控制环节，比如点动与自锁、联锁与互锁、起动优先与停止优先、顺序控制与逆序控制等。因为编程是需要用到编程软件进行程序的编写的，那么你还要学习编程软件的安装使用，包括GX Developer和GX WORKS2，以及仿真软件的使用、PLC与编程软件的通信连接、程序的上传下载、还有其他一些软件功能，这都是你要学习的。

掌握了指令的使用和编程后，这时你需要进行编程练习，你可以网上找一些编程案例来练习指令的使用以及编制程序，以此来锻炼自己的编程思路。可以以最简单的指示灯控制、单按钮控制程序等开始学起，再逐渐编写有一定难度的案例程序。如果手上有PLC的话，可以直接写入到PLC进行调试程序，如果没有条件的话也可以用仿真软件进行仿真，主要是为了检查程序编程能否达到控制要求。

有人就会问我不知道哪里找这些案例程序啊，其实你可以百度搜索《PLC控制程序精编108例》等，这些案例书籍也很多，你选取里面的一些简单的案例作为练习。

掌握了开关量编程之后，你还可以去学习定时器的内容，包括时间继电器、定时器的工作原理和要素、通用型定时器和积算型定时器的区别、定时器定时时间的计算、定时器基本程序编制等；还可以学习计数器的内容，包括计数器的工作原理和要素、16位加计数器的特点和使用、32位加减计数器的特点和使用、计数器基本程序编制等。同时在《PLC控制程序精编108例》选取里面的一些涉及定时器、计数器的开关量控制案例作为练习，做一些综合的应用。注意做这些案例练习时要拿设备进行实操接线，编制程序，下载程序到PLC去做实操演练。

学习完三菱FX PLC编程与应用入门之后，就可以去学习三菱FX PLC功能指令，我们在进行编程设计时还是会经常用到一些功能指令的，所以需要学习功能指令部分，这就是你下一步的学习方向。

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