倍福PLC学习：编写函数块及简单调试

今天这篇文章我们来编写一个简单的电机控制函数块，并将其下载到倍福CX5020控制器进行测试，以熟悉TwinCAT3环境下基本的编程步骤。

打开TwinCAT3（TC3），按照上一篇文章《倍福PLC学习：扫描EtherCAT I/O子站并测试模块》介绍的内容新建工程项目并扫描EtherCAT子站，项目名称为“motorControl”。

在左侧项目树的“PLC”节点下右键单击，选择“Add new item（添加新内容）”，添加新的PLC项目，命名为“CPU1”，如下图所示：

添加完成后，“CPU1 Project”中会有POUs、GVLs、DUTs等文件夹。其中，POU是程序组织单元，GVL是全局变量列表，UDT是用户自定义变量。我们计划编写一个电机控制的函数块，因此在“POUs”文件夹右键单击，在弹出的对话框中选择“添加（Add）”→“POUs”，如下图所示：

在弹出的“添加POU”对话框中，选择功能块（Function Block），命名为motorControl，编程语言选择ST语言，如下图所示：

在函数块motorControl中声明变量，其中：

VAR_INPUT是输入变量，包含电机启动 、停止信号；VAR_OUTPUT是输出变量，包含输出信号（线圈）；VAR_STAT是静态变量，包含沿信号检测变量；

如下图所示（注意变量不区分大小写）：

编写代码如下图所示：

为了分配参数，我们新建全局变量列表：GVL1，并添加变量如下图所示：

接下来要在主函数（MAIN）中调用电机控制函数块。首先在变量列表中声明motorControl的实例，命名为“motorControl1”，编写控制代码如下图所示：

单击工具栏“Build”→“Build CPU1”编译PLC程序。

单击工具栏“PLC”→“Download”下载PLC程序。

单击工具栏“PLC”→“Login”登录到在线状态，或者工具栏的快捷按钮，如下图所示：

如果PLC处于未运行状态，单击“Start（启动）”使其运行。本例程为了给出电机启动信号，我们将全局变量“startBtn1”的“Prepared Value”设置为“TRUE”，并单击工具栏“Write Values”按钮将该值写入到PLC中，如下图所示：

此时可以看到主程序MAIN中电机输出信号为TRUE，如下图所示：

如果想让函数输出对应到实际的输出模块，在“CPU 1 instance”→“PLCTask Outputs”→“GVL1.coilKM”，将其对应到“Linked to”指定的输出模块即可。

好了，关于倍福PLC编写函数块及简单调试就先介绍到这里。

PLC编程基础四则运算及逻辑运算指令的使用

使用PLC进行数据处理的过程中，常常会用到四则运算指令及逻辑运算指令。PLC处理数据计算的主要指令如下表所示：

PLC数据运算指令

1、加法运算指令

2个值进行加法运算(A+B=C)后得出结果的指令。

加法运算指令使用方法

S1：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存加法运算结果的字软元件编号

加法指令使用示例

2、减法运算指令

2个值进行减法运算(A－B=C)后得出结果的指令。

减法运算指令使用方法

S1：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存减法运算结果的字软元件编号

减法指令使用示例

3、乘法运算指令

2个值进行乘法运算(A×B=C)后得出结果的指令。

乘法运算指令使用方法

S1：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存乘法运算结果的起始字软元件编号

乘法指令使用示例

4、除法运算指令

2个值进行除法运算[A÷B=C…(余数)]后得出结果的指令。

除法运算指令使用方法

S1：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(被除数)

S2：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(除数)

D：保存除法运算结果的起始字软元件编号(商、余数)

5、加一指令

指定的软元件数据中加“1”(+1加法)的指令。

加一运算指令使用方法

D：保存被加一数据的字软元件编号

使用加法指令实现加一功能：

使用加法指令实现加一功能

6、减一指令

指定的软元件数据中减“1”(-1加法)的指令。

减一运算指令使用方法

D：保存被减一数据的字软元件编号

7、逻辑与指令

2个数值进行逻辑与运算的(AND)指令。

与运算指令使用方法

S1：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑与结果的字软元件编号

与运算真值表

8、逻辑或指令

2个数值进行逻辑或运算的(OR)指令。

或运算指令使用方法

S1：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑或结果的字软元件编号

或运算真值表

9、逻辑异或指令

2个数值进行逻辑异或运算的(XOR)指令。

异或运算指令使用方法

S1：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑异或结果的字软元件编号

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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