PLC程序命名4大通用规则,高手都在用
前言
程序员们为了自己的代码更容易地在同行之间交流,所以多采取统一的可读性比较好的命名方式。目前业界共有四种命名规则:驼峰命名法、匈牙利命名法、帕斯卡命名法和下划线命名法,其中前三种是较为流行的命名法。以上命名规则可视为一种惯例,并无绝对与强制,为的是增加识别和可读性。但是,高手的程序,姑且不说内容,单从外观上看就显得很专业、高端大气上档次。
(一)驼峰命令法(CamelCase)
也称骆驼式命名法,就是当变量名或函数名由一个或多个单词连接在一起构成唯一标识符时,作为逻辑断点的单词的首字母都采用大写,例如:“myName”,这样的变量名或函数名看上去就像骆驼峰一样此起彼伏,故得名。
驼峰命名法又分为小驼峰法和大驼峰法。
(1)小驼峰法:
第一个单词首字母小写,其余单词首字母大写。变量一般使用小驼峰法命名。
例如:“myName”。
(2)大驼峰法:
又称帕斯卡命名法,即所有单词首字母大写。函数、类,一般使用大驼峰法命名。
例如:“MyName”。
(二)匈牙利命名法(Hungarian)
开头字母用变量类型的缩写,其余部分用变量的英文或英文的缩写,要求单词第一个字母大写。
基本原则:变量名=属性+类型+对象描述。
例如:
Int iMyAge; “i”是“int”类型的缩写;
char cMyName[10]; “c”是“char”类型的缩写;
float fManHeight; “f”是“float”类型的缩写。
(三)帕斯卡命名法(PascalCase)
即前面所述大驼峰命名法。
每个单词的第一个字母都大写。
例如:“MyName”。
(四)下划线命名法(UnderScoreCase)
变量名或函数名的每个逻辑断点都有一个下划线来标记。
例如:“my_name”。
新手PLC项目调试七步法
一、按照图纸检查回路(未送电状态下)
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是:
1、图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。
2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中,最需要注意的地方就是检查电源
1、确保回路没有短路。
2、确保强弱电没有混合到一起
因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
二、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”
电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗称的“打点”,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位开关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。
三、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等,电机类负载是否做好相应保护,避免因意外导致的事故,检查完毕后需要手动去测试设备运行,如正反转电机类,需要测试线路是否完好并带电试车,变频器类设置相应参数并进行电机优化,静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载,比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行,以免因控制不当导致测试事故。
四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后,接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式,不是用手直接去按动电磁阀或接触器等,而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备,是与自动状态对应的。
手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解,方便测试程序。
这一环节最重要的是要测试安全功能,即在设备运行状态下测试急停,安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
五、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的,需要根据生产工艺测试各种连锁,包括逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
六、特殊工艺的测试
PLC系统里除了逻辑控制,还有很多拓展出来的功能,比如说PID控制等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。
最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了,接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源,记得我在多年前调试第一个项目的时候,因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了(皮带的拉绳开关为安全装置,两组触点,一组为220V断开控制回路,另一组为24V进入PLC),导致烧毁了一个数字量输入模板,后来就长记性了,再调试的时候一定分清220V和24V,就再也没出现过问题。
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