PLC编程基础浮点数数学运算

浮点数的四则运算方式与整数的运算方式一直。在浮点数中，PLC还具有指数运算，开方运算，数据翻转等功能指令。这些丰富的功能指令在进行复杂的算法计算时，非常方便。极大地扩展了PLC的运用范围。以下就这些数学运算指令分析如下：

1、浮点数加法运算

2个浮点数加法运算的指令。

将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的浮点数数据进行加法运算，并将其运算结果以浮点数形式传送到[D +1，D ]中。

S1：保存进行加法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存进行加法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存加法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

2、浮点数减法运算

2个浮点数减法运算的指令。

从[S1 +1，S1 ]中减去[S2 +1，S2 ]的2进制浮点数数据，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。

S1：保存执行减法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存执行减法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存减法运算后的浮点数数据

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

3、浮点数乘法运算

2个浮点数乘法运算的指令。

将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的2进制浮点数数据相乘，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。

S1：保存执行乘法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存执行乘法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存乘法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

4、浮点数除法运算

2个浮点数除法运算的指令。

将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的浮点数数据相除，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。

S1：保存执行除法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存执行除法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存除法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

5、浮点数指数运算

是以e(2.71828)为底的指数运算指令。

以[S +1，S ]为指数做运算，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存执行指数运算的浮点数数据的软元件起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

在指数运算中，将底(e)作为“2.71828”进行运算。如下图所示：

6、浮点数自然对数运算

指令执行自然对数运算。

执行 [S +1，S ] 的自然对数 [ 以e(2.17828)为底时的对数 ] 运算，并将运算结果保存到 [ D+1，D ]中。此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存进行自然对数运算的浮点数数据的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

7、浮点数10为底的对数运算

指令执行10为底的对数运算。

执行 [S +1，S ]的常用对数 (10为底时的对数 )运算，并将运算结果保存到[ D+1，D ]中。此 外，可以在S中直接指定实数。

S：保存进行10为底对数运算的浮点数数据的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

注意 ：在S中指定的值，只可以设定正数。(负数不能运算。)

8、浮点数开方运算

浮点数开方(开根号)运算的指令。

将[S +1，S ]进行开方(开根号)运算(浮点数运算)后，将其结果传送到[D +1，D ]中。

S：保存执行开方运算的浮点数数据的软元件的起始编号

D：保存开方运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

9、浮点数符号翻转

浮点数(实数)数据的符号翻转的指令。

[D +1，D ]的浮点数数据的符号翻转，保存在[D +1，D ]中。

D：保存要执行符号翻转的浮点数数据的软元件的起始编号

10、浮点数到整数转换

浮点数转换成整数的指令。[S +1，S ]的浮点数转换成整数后，传送到D中。

S：保存要转换成整数的浮点数数据的数据寄存器编号

D：保存转换后的整数的数据寄存器编号

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

西门子PLC整数运算指令与浮点数运算指令

浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算，整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时，有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的场合下使用浮点数运算，可以有效地提高控制精度。浮点数表示时必须加小数点，即使是整数，如5也应写成5.0，否则会提示错误。

  输入进PLC的数和从PLC输出的数往往是整数，例如用拨码开关和用模拟量模块输入PLC的数，以及PLC输出给七段显示器和模拟量输出模块的数都是整数。在进行浮点数运算之前，需要将整数转换为浮点数。在PLC输出数据之前，需要将浮点数转换为整数，因此使用浮点数比较麻烦。

  PLC有16位整数运算指令和32位双字整数运算指令。整数运算的操作数和运算结果的位数比较复杂，例如有的16位整数乘法指令的运算结果是16位整数，有的16位整数乘法指令的运算结果是32位双整数。如果乘积可能超过16位，PLC却没有后一种指令，则应将两个字扩展为双字，然后使用双字乘双字、结果为双字的乘法指令

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