PLC与增量式编码器的使用配置

增量式编码器是进行高精度角度、位置检测的传感器。在自动化工业现场，编码器运用非常广泛，检测精度从单圈几百线到二十多位，种类非常丰富。在将编码器信号接入PLC中进行位置检测的过程中，受制于PLC的输入接口的速度（高速脉冲输入口一般为几百KHz），检测传感器的运行速度，故一般10 000线以下的编码器应用于高速脉冲输入口的情况较多；在需要更高速度的场景，一般使用特殊的编码器信号高速采集模块实现，或者采用总线（如SSI、CAN）的方式，可以实现更高精度的位置采集。这里以增量式编码器与PLC之间的使用配置过程进行分享：

增量式编码器与PLC之间的接线

增量式编码器的信号有A相、B相、Z相三路。其输出接线图如下：

增量式编码器的接线图

在使用的过程中对于PLC漏型输入。则仅需要将A、B、Z三根信号电缆接入PLC的高速脉冲输入口即可；对于PLC源性型输入，则仅需要将A反、B反、Z反三根信号电缆接入PLC的高速脉冲输入口即可。

增量式编码器信号

增量式编码器接入PLC的配置

增量式编码器接入西门子200Smart系列PLC的相关配置如下：

1、模式设置

高速脉冲输入口的模式设置参照表

HSC模式0和1

HSC模式3和4

HSC模式6和7

HSC模式9和10

HSC模式9和10

4倍频处理后的高速计数过程如上图所示，对编码器信号进行４倍频处理，可以在不改变原有的接线方式的情况下，提高编码器的检测精度。在大部分场景下，一般都会对编码器信号进行４倍频处理。以提高系统的检测精度。

2、编程配置过程

1）在初始化处理子程序中，加载SMB37（HSC0高速计数器配置字节），并进行配置。如启动计数器、写入当前新值、写入新预设值、设置计数方向、设置复位电平；

2）设置高速计数器输入0或者其他；

3）用所需当前值加载SMB38；

4）用所需预设值加载SMD42；

5）设置捕获当前值的预设值事件（若启用此中断，则应再中断子程序中加入相应的中断程序）；

6）设置外部复位，将外部复位中断事件附加于中断，在外部中断中对编码器的计数信号进行复位；

7）启用全局中断；

8）执行HSC指令。

完成以上的配置过程，即就完成了编码器信号接入PLC的相关配置。

原创 建议收藏！西门子Smart200PLC高速计数器讲解

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这一节，我通过一个例子为大家讲解一下西门子Smart200PLC的高速计数输入应用。

用到的实验器材为：SmartPLC ST30 PLC 一个，编码器一个。

一、硬件接线

本例我用PLC的I0.0与I0.1口主要接线见下图。

smartPLC集成有4个高速计数器，分别是HSC0,HSC1,HSC2,HSC3.对应的接线图中标记很清楚了。这边我用红色部分标记的是我们这次实验用的接线与模式。

下面是接线原理图

编码器类型为E6B2-CWZ5B,1000P/R

二、软件编程

1.把定义的I0.0与I0.1口的输入降噪滤波时间调整一下，满足实际高速输入的需求，具体见下图

对应的时间，对应的最大频率

这个在PLC的系统块里面更改。

2.通过向导定义高速计数

a.打开工具----高速计数器

b.定义HSC0

c.定义模式

d.预设值和倍频

e.定义当预设值和当前值一样时，触发中断程序

f.中断程序里面，我定义到达5000脉冲后把当前计数清零

2.向导生成后程序如下图

a.初始化程序和中断程序

b.在主程序里面SM0.1触发初始化程序

C.初始化程序部分

d.中断清零程序

三、最后程序监控HCO计数值。

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