「零基础入门PLC」S7-200 SMART 编程技巧及实例分享

S7-200 SMART在编程中常见问题解析

工欲善其事必先利其器，在日常的程序编辑和调试过程中，可能会遇到各种各样的问题，比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确，编译正常的程序下载到不同的CPU中，有些可以下载，而有些提示非致命错误等等，此时如何快速的排查和分析错误发生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要对S7-200 SMART从软件和硬件上有更加深入的了解，下面我们就通过几个典型的案例来进行问题的分析。

案例 1

首先看图1这段程序，编译无任何问题，如果下载到不同类型的CPU中，表现就会不同，我们可以尝试下载到ST60和CR60两种类型的CPU中。

图1 主程序

下载到ST60中，程序运行正常，如果下载到CR60中，程序运行就会报非致命错误：操作数非法（错误码：0090），图2为具体的非致命错误信息：

图2 PLC信息

根据程序分析错误出现的原因和中断有关，可以查询S7-200 SMART系统手册中断章节可以找到对应答案，如表1所示，24号中断事件CR60不支持，所以在运行时会报错非致命错误。

表1

综上，当需要程序在多个不同类型CPU之间下载或者移植时，就需要提前了解各个CPU的程序容量大小、支持的数据区的大小，断电保持区域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了这些，才能做到有的放矢。

案例 2

在日常编程过程中，我们可能需要各种标准库，有时需要子程序和中断程序有多重调用关系，例如下面这个案例，程序想使用格雷码转换库在定时中断中每隔100ms进行一次数据的格雷码转换，请看图3：

图3 主程序

图4 子程序

程序的调用关系为：中断子程序INT0调用子程序SBR1，SBR1中调用子程序SBR2，SBR2中的程序如图4所示，下载到CPU中，通过状态图表监视程序状态，发现没有结果输出，如图5所示：

图5 状态图标监控无输出

进一步监控PLC信息，可以看到图6的非致命错误报警：超出最大用户子例程嵌套级别（错误码：0008）

图6 PLC信息

S7-200 SMART手册中规定：从主程序调用子例程的嵌套深度是 8 级，从中断例程调用嵌套深度是 4 级。

现在来看上述程序的调用关系：

INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW，表面上也仅仅嵌套了3级，满足中断嵌套深度要求，但是仔细查看GRAY_BIN_DW功能库可以发现，该库也嵌套了几层，嵌套关系如下：

GRAY_BIN_DW→GRAY_BIN→XOR，这样下来，嵌套关系就变成如下：

INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW

→GRAY_BIN→XOR，总共5层嵌套关系，超过了CPU支持的最大嵌套深度，导致CPU 无法运行，知道了原因，我们可以减少调用嵌套为4层以内，则程序就可以正常执行了。

通过以上描述就可以明白，有些看似不可理解的问题其实有其发生的原因，只有深入了解对应产品的技术细节，才能抽茧剥丝，找到问题的根源所在。

S7-200 SMART如何快速提高编程效率

在日常的编程过程中，我们可能需要不少的逻辑运算和算术运算，如果这种运算很多，有可能会导致程序量很大，CPU的扫描周期加长，在这种情况下，找到其中的规律，可以大大简化程序。

假设一个场景，现场有16台设备，需要控制16台泵的启停，IO地址如下表所示：

表2

一般的编程思路是单独写出每个泵的启动停止控制逻辑，如图7所示，需要编写16组控制逻辑：

图7 单个泵的启停控制

其实针对这种编程，我们可以变换一种思路，将上面的梯形图变换成图8所示的逻辑，也可以完成对应的控制功能：

图8 字逻辑运算

这样变换完成后，编程就显得特别简洁，因此编程思路很重要。

在另外一些应用场景中,有时需要记录现场设备的运行时间，一般情况下我们可以使用定时器来实现计时的功能，但S7-200 SMART定时器有数量限制（最大256个），并且最大时基为100ms的定时器其所能达到的最大计时长度为3276.7S，若想实现小时或者天的计时就需要定时器加计数器来实现，而计数器也有数量限制（最大256个），当需要类似的功能很多时，计数器和定时器数量就不够用了，此时可以使用系统特殊存储器 SM0.4（周期为60S的时钟脉冲）和SM0.5（周期为1S的时钟脉冲）来实现计时功能。

如图9所示，其中值VD0的单位为秒，在实际应用中，可以对这个数值进行再次转换，得到分钟、小时或者天的时间值（本例中VD4的单位为小时），同时这些地址也可以按需设置在S7-200 SMART断电保持区域中，实现不同时间长度的定时以及断电保持功能，非常方便。

图9 使用SM0.5实现计时功能

实际编程时对于一些功能重复的地方，我们可以考虑做成子程序多次调用，一些需要重复计算的功能，可以使用FOR NEXT循环来完成，也可以考虑使用间接寻址的方式来提高程序的灵活性，而对一些流程方面的控制可以使用顺序控制继电器来完成，这样可以大大提高编程的效率。

关于西门子S7-200SMART PLC程序编程、下载和调试，你知道多少

本文主要给大伙讲解的是关于西门S7-200 SMART软件如何去进行编程，其中分别详细介绍了程序编辑如何更为直观易懂，便捷快速的掌握下载和调试程序等。希望对于入门PLC的用户有所帮助，提高软件的掌握程度。

第一步：新建项目

双击桌面上的STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的快捷方式打开编程软件后，一个命名为“项目1”的空项目会自动创建。

第二步：硬件组态

双击项目树上方的CPU ST40选项，打开“系统块”对话框，选择实际使用的CPU类型，如下图所示

第三步：编写程序

成功新建项目后，主程序编辑界面会自动打开。这里以最常用的梯形图语言为例。

(1) 插入第一个触点

单击选中程序段1中的向右箭头，单击上方“插入触点”快捷按钮，选择插入一个常开触点，如下图所示。在地址下拉列表中选择“CPU输入0”，如下图所示。

（2）插入第二个触点

再插入第二个触点，与第一个触点之间是“或”的关系。单击选中常开触点下方的空白区域，然后展开指令树中的“位逻辑”文件夹，双击第一个“常开触点”指令，将其添加到预先指定的位置。当然，用户也可以通过拖拽和释放的方式添加指令。插入触点后，选择地址为“CPU输出0”。具体操作如下所示。

（3）合并能流

选中第二行的向右双箭头，再单击上方“插入向上垂直线”的快捷按钮，或者按“CTRL+向上键”，向上插入垂直线，如图3.28所示然后选中第一行的向右双箭头，再单击上方“插入水平线”的快捷按钮，或者按“CTRL+向右键”，向右插入水平线，如下图所示。

（4）添加线圈

在指令树的“位逻辑”指令集中找到线圈指令并单击选中，然后按住鼠标左键，将其拖拽到，能流最右侧的双箭头位置，松开鼠标，即添加一个线圈到程序段1的末端，如图3.30所示。之后，为线圈指令选择地址“CPU输出0”。

第四步：检查编译

程序编写完成后，可以选择PLC“编译”按钮，检查有无语法错误。

第五步：项目下载

通过以太网方式下载

选择“文件”一“下载快捷方式”选项打开“通信”对话框，如下图1所示。用户首先需要：

①选择正确的网卡

②单击“查找CPU”按钮

③找到CPU后，单击选中该CPU，单击“确定”按钮关闭“通信”对话框

成功建立了计算机与S7-200 SMART CPU的连接后，可以开始下载操作，如下图2所示：

图1：“通信”对话框

图2：“下载”对话框

第六步：在线监控

如果下载之前CPU处于停止状态，那么监控之前首先需要将CPU切换到运行状态。用户单击程序编辑界面上方或者PLC菜单功能区中的“RUN”按钮即可切换。启动CPU如下图1所示。

CPU进入运行状态后，可以通过单击程序编辑界面上方的“程序状态”按钮在线监控程序的运行状态。在梯形图语言环境中，蓝色的实线表示能流导通，灰色的实线表示能流中断。在线监控如下图2所示。

关于西门子S7-200 SMART PLC程序的新建、编辑、下载和调试就到了，后续给大伙分享更全面的。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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