运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？5分钟就学会

原创不易，请勿抄袭！

上篇文章我们学习了变频器和伺服系统的区别。那么今天和大家聊一下，伺服驱动器的接线、编程方法以及注意事项。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。

第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。我们看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置编码器不好维护，出现问题后需要手动复位，复位过程较麻烦，而且松下的驱动器为了保证绝对编码器的精度和安全，通讯使用的是很复杂的多次校验，对于新手很不友好，需要先学习中断，本篇文章不做拓展，如果敢兴趣的话请在评论区留言）

控制端子上有很多保护端子，需要将这些端子都短接才能正常使用

绝对编码器通讯数据图

接完线后我们需要在驱动器上设置控制模式，参数等等。

其中，伺服系统的控制模式分为

一：位置控制模式

二：速度控制模式

三：转矩控制模式

四：全闭环控制模式

根据需要驱动的设备选择模式，每个模式的参数设置方法都不相同，但只要熟悉一个其他的调试起来也很快。

这只是试运行参数，并不是所有参数，参数设置请参考驱动器手册

设置完参数后我们看下程序，以前我们说过，西门子s7-200smart系列对运动控制支持得很好，不仅最大脉冲数足够，而且运动控制非常方便，不需要拓展库文件。

打开S7-200smart软件后添加运动向导（轴的区别只在于输出的Q点不同）

按照电机参数和机械尺寸填写实际数据，以便与真实位置对应。

选择一种模式，这种方式便于直观输出。

前后急停限位，安全措施。

手动速度和最大速度，根据电机数据填写。

清零功能

控制端子，按照接线图接线即可

每篇文章都倾注了我的心血，请大家支持原创！喜欢的话请点赞并分享，您的支持是我坚持下去的动力！送人玫瑰，手有余香！

PLC编程基础四则运算及逻辑运算指令的使用

使用PLC进行数据处理的过程中，常常会用到四则运算指令及逻辑运算指令。PLC处理数据计算的主要指令如下表所示：

PLC数据运算指令

1、加法运算指令

2个值进行加法运算(A+B=C)后得出结果的指令。

加法运算指令使用方法

S1：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存加法运算结果的字软元件编号

加法指令使用示例

2、减法运算指令

2个值进行减法运算(A－B=C)后得出结果的指令。

减法运算指令使用方法

S1：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存减法运算结果的字软元件编号

减法指令使用示例

3、乘法运算指令

2个值进行乘法运算(A×B=C)后得出结果的指令。

乘法运算指令使用方法

S1：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存乘法运算结果的起始字软元件编号

乘法指令使用示例

4、除法运算指令

2个值进行除法运算[A÷B=C…(余数)]后得出结果的指令。

除法运算指令使用方法

S1：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(被除数)

S2：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(除数)

D：保存除法运算结果的起始字软元件编号(商、余数)

5、加一指令

指定的软元件数据中加“1”(+1加法)的指令。

加一运算指令使用方法

D：保存被加一数据的字软元件编号

使用加法指令实现加一功能：

使用加法指令实现加一功能

6、减一指令

指定的软元件数据中减“1”(-1加法)的指令。

减一运算指令使用方法

D：保存被减一数据的字软元件编号

7、逻辑与指令

2个数值进行逻辑与运算的(AND)指令。

与运算指令使用方法

S1：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑与结果的字软元件编号

与运算真值表

8、逻辑或指令

2个数值进行逻辑或运算的(OR)指令。

或运算指令使用方法

S1：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑或结果的字软元件编号

或运算真值表

9、逻辑异或指令

2个数值进行逻辑异或运算的(XOR)指令。

异或运算指令使用方法

S1：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑异或结果的字软元件编号

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

相关问答

信捷plc称重程序怎么编写?

您好,PLC称重去皮程序的具体编写过程需要根据具体的PLC品牌和型号来确定,以下是一般流程:1.将称重传感器的输出信号通过模拟输入模块连接到PLC的相应输入口...

plc模拟量万能公式?

PLC模拟量万能公式:```模拟量输出值=((模拟量输入值-模拟量输入最小值)/(模拟量输入最大值-模拟量输入最小值))(模拟量输出最大值-模拟量输出最小...

plc动态密码怎么生成公式?

你好,PLC动态密码的生成是通过一定的算法和公式来实现的,具体如下:1.首先确定一个密钥,该密钥只有用户和服务器知道,用于加密和解密。2.获取当前的时间...

plc定时器公式?

定时器有一个给定值寄存器、一个当前值寄存器,还有无数个触点。每一个定时器此三个量用同一个名称T。在电脑中,定时器原理;t=TxK。t是定时时长,K是计数值,T...定...

plc开关量计算公式?

PLC开关量计算公式需要根据具体的情况而定,但一般来说,可以通过采用二进制数的方式来表示开关量,其中0表示OFF状态,1表示ON状态。例如,一个8位的二进制数可...

西门子PLC200如何进行公式计算?

是的,一个一个累加。首先计算2×X,然后取反,加1,加F上述是最少的,你也可以直接按公式逐个输入。S7-300则无需这样,SCL中可以直接F:=F-2X+1;是的,一个一个累...

plc线性拟合计算公式?

PLC线性拟合计算公式是指在PLC中进行线性拟合时所使用的计算公式。具体而言,该公式用于根据一组已知数据点,找出一条最符合这些数据点的直线方程,从而进行预测...

PLC温压补偿公式?

回答如下:PLC温压补偿公式可以表示为:Rt=R0[1+α(T-T0)](1+β(P-P0))其中:Rt:实际电阻值R0:标准电阻值α:电阻温度系数T:实际温度T0:标准温度β......

三菱PLC模拟量数字量转换公式?

一、说明:公式:Y=K*X+b信号:4-20mAPLC模拟量输入数据范围(变量X):0-32000仪表量程(变量Y):10-100对应关系:4-20mA转换为6400-32000转换为10...

plc模拟量流量计计算公式?

一、说明:公式:Y=K*X+b信号:4-20mAPLC模拟量输入数据范围(变量X):0-32000仪表量程(变量Y):10-100对应关系:4-20mA转换为6400-32000转换为10...